三星時差頻差聯(lián)合目標定位與跟蹤算法研究

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1、三星時差頻差聯(lián)合目標定位與跟蹤算法研究作者姓名張艷導師姓名、職稱宋驪平副教授一級學科信息與通信工程二級學科信號與信息處理申請學位類別工學碩士提交學位論文日期2014年12月學校代碼10701學號1202121126分類號TN97密級公開西安電子科技大學碩士學位論文三星時差頻差聯(lián)合目標定位與跟蹤算法研究作者姓名:張艷一級學科:信息與通信工程二級學科:信號與信息處理學位類別:工學碩士指導教師姓名、職稱:宋驪平副教授提交日期:2014年12月AStudyofTri-satelliteTDOA/FDOAJointTargetLocationandTrackingAlgorithmAthesissub

2、mittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinInformationandCommunicationEngineeringByZhangYanSupervisor:Asso.Prof.SongLi-pingDec.2014西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德,本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;

3、也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處,本人承擔一切的法律責任。本人簽名:日期:西安電子科技大學關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學有關(guān)保留和使用學位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬于西安電子科技大學。學校有權(quán)保留送交論文的復印件,允許查閱、借閱論文;學校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容,允許采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證,獲得學位后結(jié)合學位論文研究成果撰寫的文章,署名單位為西安電子科技大學

4、。保密的學位論文在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名:導師簽名:日期:日期:摘要摘要空中運動輻射源目標的定位跟蹤技術(shù),相對于傳統(tǒng)的偵測工作而言是一個新的領(lǐng)域,在電子戰(zhàn)、航海、航天和航空等領(lǐng)域有十分重要的作用和地位。精確的目標定位跟蹤對掌握戰(zhàn)場信息的主動權(quán),打擊、干擾目標等提供了先決條件,對軍事目標態(tài)勢情報的獲取有極其重要的意義。對于空中運動目標,由于目標的機動性、高速性,并且其活動范圍廣、運動距離遠,需要長時、大范圍觀測監(jiān)視,而同步衛(wèi)星正好具備這一方面的優(yōu)勢。本文針對空中輻射源運動的復雜性,提出了將交互多模型濾波算法引入到衛(wèi)星對空中目標的定位跟蹤系統(tǒng)中。重點研究了在三星時差頻差聯(lián)合定位體制下,采

5、用卡爾曼濾波和交互多模型濾波算法,實現(xiàn)目標的定位跟蹤,并以Matlab仿真軟件作為平臺,設(shè)計了三星時差頻差定位跟蹤仿真軟件。主要工作安排如下:首先,本文對衛(wèi)星定位基本方法進行了比較全面的分析,重點研究了三種基本的無源定位體制,即時差定位、頻差定位以及時差頻差聯(lián)合定位,理論分析各自的定位性能,并選用三星時差頻差聯(lián)合定位體制,分析定位原理及算法,建立運動模型,實現(xiàn)目標的定位跟蹤。為了減小非線性的影響,本文同時采用直角坐標系和大地坐標系,研究了空中目標經(jīng)緯度與地固坐標之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,推導出通用化的計算公式,為三星時差頻差聯(lián)合定位跟蹤算法提供了可靠的保障。其次,本文詳細介紹了卡爾曼濾波、迭代卡爾曼濾

6、波、交互多模型濾波,以及自適應(yīng)交互多模型的算法原理。針對空中目標做勻速直線運動,以及機動轉(zhuǎn)彎的情況,分別采用迭代卡爾曼濾波和自適應(yīng)交互多模型濾波,應(yīng)用線性系統(tǒng)可控制性、可觀測性兩個基本的概念,建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,從而在更高層次上描述了系統(tǒng)的動態(tài)信息。文中分別對兩種濾波算法進行計算機仿真和分析,定性說明時差、頻差測量參數(shù)誤差對目標定位跟蹤精度的影響。最后,本文介紹了基于MatlabGUI界面的設(shè)計原則、以及設(shè)計過程,設(shè)計了三星時差頻差定位跟蹤仿真軟件,詳細介紹了實現(xiàn)此軟件所用到的技術(shù)以及設(shè)計流程。此軟件在Matlab環(huán)境下可以直接運行。關(guān)鍵詞:時差,頻差,定位與跟蹤,卡爾曼濾波,交互多

7、模型論文類型:應(yīng)用基礎(chǔ)研究類I西安電子科技大學碩士學位論文IIABSTRACTABSTRACTComparedwithtraditionaltargetdetection,locationandtrackingtechnologyofairmovingradiationsourceisanewbreakthrough,whichplaysasignificantroleinelectronicwarfare,

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