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《復(fù)雜場景條件下視覺目標(biāo)漸進(jìn)搜索方法研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文復(fù)雜場景條件下視覺目標(biāo)漸進(jìn)搜索方法研究ResearchontheProgressiveTargetSearchMechanismunderComplexVisualScene學(xué)號：21109222完成日期：2014-05-05大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請學(xué)位或其他用途使用
2、過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目：：夏鴛盞硅輦跏盤盛擔(dān)甚礎(chǔ)．袞洶耋。作者簽名：』三三＆—————一日期：—]叢半年-上月—j日大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要復(fù)雜場景條件下，基于圖像的目標(biāo)搜索與定位系統(tǒng)的性能不僅受目標(biāo)自身特性的影響，而且受周圍場景環(huán)境的影響，目標(biāo)的“非顯著”性是導(dǎo)致目標(biāo)搜索性能降低的主要原因。視覺注意力選擇機(jī)制能夠?qū)⒆⒁饬?yōu)先引導(dǎo)到顯著景物上，從而提高顯著景物的搜索效率；間接搜索提供了一種借助中間物體完成目標(biāo)搜索的思想。
3、本文綜合利用視覺注意力選擇機(jī)制和間接搜索的思想，針對復(fù)雜場景條件下非顯著目標(biāo)搜索與定位存在的問題，提出一種逐步逼近的視覺目標(biāo)搜索方法。該方法具有以下特點(diǎn)：(1)在顯著度分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)先搜索高顯著度景物，建立目標(biāo)搜索路徑；(2)在搜索過程中，利用景物間定量的位置關(guān)系，逐步縮小目標(biāo)搜索區(qū)域，增強(qiáng)目標(biāo)在區(qū)域中顯著度，使非顯著目標(biāo)可搜索；(3)利用視覺傳感器在目標(biāo)場景中的位置、姿態(tài)及其誤差，以及目標(biāo)的位置等信息，借助攝像機(jī)模型理論估算目標(biāo)的初始搜索區(qū)域，減少目標(biāo)的搜索范圍，提高目標(biāo)搜索效率；(4)利用GoogleEarth提供的GPS數(shù)據(jù)以及基
4、于圖像的建模技術(shù)，建立目標(biāo)場景的三維模型，用于確定場景中景物的位置及景物間的位置關(guān)系。實(shí)驗(yàn)證明，本文提出的視覺目標(biāo)漸進(jìn)搜索方法能夠很好的解決復(fù)雜場景條件下視覺目標(biāo)搜索與定位問題，該方法具有較高的魯棒性；利用視覺傳感器在目標(biāo)場景中的位置、姿態(tài)及其誤差，以及目標(biāo)的位置等信息，估算得到的目標(biāo)初始搜索區(qū)域明顯縮小，搜索效率得到提高。關(guān)鍵詞：目標(biāo)搜索與定位；搜索區(qū)域；視覺注意力；顯著度；間接搜索復(fù)雜場景條件下視覺目標(biāo)漸進(jìn)搜索方法研究ResearchontheProgressiveTargetSearchMechanismunderComplexVi
5、sualSceneAbstractTheperformanceofvisual-targetsearchandlocalizationundercomplexscenelSaffectedbyboththepropertiesofthetargetitselfanditssurroundmgvisualenvironment．Thenon-salienceofatargetisthemainreasonforthelowperformanceofitsidentification．Thevisualattentionselectionme
6、chanismcanleadtheattentiontoasalientobjectfirstly，andthesearchefficiencyofthesalientobjectwillbeimproved．Indirectsearchprovidesamethod,whichHsestherelationshipbetweenthemiddleobjectandthetargettosearch．Thispaperproposesaprogressivesearchmechanismfortargetsearchandlocaliza
7、tionundercomplexvisualscene，whichusesthevisualattentionselectionmechanismandtheindirectsearchmethod．Thismethodhasfourmainfeatures：(1)AsearchpathiSestablishedinsearchingforobjectswithhighsaliencybasedonsaliencyanalysis；(2)Intheprocessoftargetsearchandlocalization，thequanti
8、tativerelationshipbetweenobjectlocationsisutilizedtoreducethesizeofsearchregionsstepbystepand，si
