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《復(fù)雜場(chǎng)景下的視覺目標(biāo)跟蹤方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)：TP391．4密級(jí)：單位代碼：10422學(xué)號(hào)：200712412∥紊辦子碩士學(xué)位論文ShandongUniversityMaster’SThesis論文題目：復(fù)雜場(chǎng)景下的視覺目標(biāo)跟蹤方法研究ResearchonVisionTargetTrackinginComplex-·Scene作者姓名李連昌專業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)常發(fā)亮教授年月同原創(chuàng)性聲明lIlll1IllllIIIIllIIIIlY1831936本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，
2、本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：緲仰，I1·喇關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的印刷件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名：；壟塹盤導(dǎo)師簽名：山東大學(xué)碩十學(xué)位論文目錄摘j12《：?．．．．．?．?
3、．?．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．．．．．．．．．．．．?．．．．．．．．IABSTRACT?????????????????????????????????III第一章緒論?????????????????????????．11．1課題研究背景及意義??????????????????．．11．2研究現(xiàn)狀????????????????????????21．3技術(shù)難點(diǎn)及存在的問題??????????????????41．4本文的主要工作及章
4、節(jié)安排????????????????5第二章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法???????????????????92．1運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征及其匹配??????????????????92．1．1目標(biāo)的特征描述????????????????????92．1．2目標(biāo)特征的匹配??????????????????．102．2均值漂移目標(biāo)跟蹤算法??????????????????112．2．1目標(biāo)模型??????????????????????ll2．2．2相似性度量????????????????????．122．2．3搜索過程???????????????
5、???????132．2．4均值漂移跟蹤算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果及存在的問題???????．142．3基于卡爾曼濾波位置估計(jì)的均值漂移跟蹤算法???????152．3．1卡爾曼濾波器???????????????????．．152．3．2基于卡爾曼濾波位置估計(jì)的均值漂移跟蹤算法?????．172．3．3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析??????????????????．．182．4，J、結(jié)?????????????????????????????????．19第三章跟蹤算法在云臺(tái)攝像機(jī)上的實(shí)現(xiàn)????????????．．2l3．1云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)???????
6、?????????一2l3．2跟蹤系統(tǒng)硬件組成????????????????????223．2．1云臺(tái)攝像機(jī)的選擇??????????????????223．2．2視頻采集卡????????????????????．．243．2．3計(jì)算機(jī)硬件環(huán)境??????????????????．243．3跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)??????????????????．253．3．1OpenCV簡述????????????????????．．25山東大學(xué)碩十學(xué)位論文3．3．2目標(biāo)初始化及目標(biāo)跟蹤???????????????．263．3．3云臺(tái)控制策略???
7、?????????????????263．4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析????????????????????303．5小結(jié)?????????????????????????????????．3l第四章多攝像機(jī)之間目標(biāo)交接方法研究????????????．334．1目標(biāo)交接問題??????????????????????334．2多攝像機(jī)之間目標(biāo)的空間約束??????????????。344．3運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)?????????????????????．354．3．1運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)?????????????????．354．3．2基于背景相減的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
8、檢測(cè)方法??????????．．364．3．3運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像形態(tài)學(xué)處理??????????????．374．4基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和SIFT特征的目標(biāo)交接????????～394．4．1SIFT特征
