點(diǎn)焊電極磨損管理

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1、點(diǎn)焊電極磨損管理圖1?不同焊接點(diǎn)數(shù)下的電極與焊點(diǎn)表面狀態(tài)在點(diǎn)焊技術(shù)中電極磨損管理直接影響到焊接質(zhì)量的穩(wěn)定，ABB點(diǎn)焊機(jī)器人的點(diǎn)焊控制器，可以通過嚴(yán)格規(guī)范來補(bǔ)償點(diǎn)焊電極在焊接過程中由于焊接磨損而損耗的電流，使焊接質(zhì)量保持穩(wěn)定。???在現(xiàn)代汽車制造業(yè)發(fā)展快速的今天，機(jī)器人焊接技術(shù)的運(yùn)用已經(jīng)取代了手工焊接，機(jī)器人焊接的高效和穩(wěn)定是手工焊接無法比擬的。然而在點(diǎn)焊技術(shù)中電極磨損管理直接影響到焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。???點(diǎn)焊電極在工作時(shí)要承受相當(dāng)大的焊接電流和電極力。由于電極工作表面直接接觸焊點(diǎn)，承受焊接所產(chǎn)生的高溫，電

2、極壓力在常溫下對(duì)銅合金電極的影響還不太大，但在597℃以上時(shí)，就會(huì)達(dá)到或超過某些電極銅合金在該溫度下的屈服強(qiáng)度，引起電極工作面的迅速變形和壓饋，使電極頭部嚴(yán)重變形而無法工作。???電極磨損導(dǎo)致電極端面面積增加，改變了電極與工件接觸表面的導(dǎo)電、導(dǎo)熱屬性，降低了電極與工件接觸面的電流密度與電極壓力，影響熔核的形成。在點(diǎn)焊鍍鋅高強(qiáng)鋼板等材料時(shí)，電極磨損已經(jīng)成為影響焊點(diǎn)質(zhì)量的主要因素，電極端面直徑隨焊接點(diǎn)數(shù)的不斷增加而增大。???不同焊接點(diǎn)數(shù)下的電極及其焊點(diǎn)表面狀態(tài)如圖1。焊點(diǎn)直徑與表面狀態(tài)實(shí)際上是電極端面直徑

3、與表面狀態(tài)的反映，剛開始焊接時(shí)，焊點(diǎn)圓形度較好，表面狀態(tài)平整，隨著電極磨損的加劇，焊點(diǎn)圓形度變差，表面也越發(fā)凹凸不平。在點(diǎn)焊鍍鋅板時(shí)，高溫使電極表層產(chǎn)生了低熔點(diǎn)合金，當(dāng)電極離開工件時(shí)，低熔點(diǎn)合金在飛濺作用下離開了電極端面，并在端面上產(chǎn)生一個(gè)小的弧坑，形成點(diǎn)蝕，即圖1中電極壓印的空白區(qū)域。???點(diǎn)蝕提高了其周圍的電流密度和電極壓力，導(dǎo)致了點(diǎn)蝕周圍產(chǎn)生更嚴(yán)重的塑性變形和脫落，加速電極磨損。目前一般采用遞增電流的工藝方法以補(bǔ)償電極磨損造成的電流密度降低。ABB機(jī)器人所配置的點(diǎn)焊控制器，可以嚴(yán)格規(guī)范地補(bǔ)償點(diǎn)焊電

4、極在焊接過程中由于焊接磨損而損耗的電流，使得焊接質(zhì)量一如既往的穩(wěn)定。???當(dāng)機(jī)器人與點(diǎn)焊控制器設(shè)置好相對(duì)應(yīng)的通訊后，點(diǎn)焊控制器可以嚴(yán)格控制何時(shí)發(fā)出機(jī)器人電極修磨指令及機(jī)器人更換電極指令（如圖2）。圖2?操作界面???只有這樣才能嚴(yán)格控制一對(duì)電極的使用次數(shù)和使用壽命。在每一次焊接時(shí)點(diǎn)焊控制器都會(huì)記錄下焊接的次數(shù)及當(dāng)前焊接的電流。當(dāng)一對(duì)新的電極或者修磨過的電極在一定的焊接次數(shù)后，點(diǎn)焊控制器都會(huì)發(fā)出電流遞增的信息，從而補(bǔ)償電極在工作一定次數(shù)后未經(jīng)修磨所損失的電流，起到穩(wěn)定焊接質(zhì)量的作用。???但如何準(zhǔn)確地選擇

5、電流遞增的曲線圖在電極管理中是十分重要的，要想達(dá)到合適的電流遞增必須通過兩根曲線圖，在圖3中step-Cv曲線控制了在電流遞增過程中最多補(bǔ)償?shù)牧?，可以?0根曲線圖可以選擇，根據(jù)電極的磨損程度選擇不同的曲線，但最大值也不易設(shè)置得過大，否則焊接變壓器由于功率不同無法達(dá)到輸出的電流。而另一根Dress-Cv曲線則控制了電極修磨后每次遞增的基數(shù)，由于經(jīng)過多次修磨，電流遞增的量也需要適當(dāng)?shù)脑龃?，所以Dress-Cv曲線是每次遞增的基礎(chǔ)。當(dāng)選擇了兩條正確的曲線可以最大程度地保證焊接電流的輸出，從而保證了焊點(diǎn)質(zhì)量的

6、穩(wěn)定。圖3?曲線圖????電極修磨管理是機(jī)器人點(diǎn)焊不可分割的一部分，可以最大程度地體現(xiàn)出機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)，并且正確的使用還可以提高電極使用壽命，從而降低生產(chǎn)成本。所以電極修磨管理在點(diǎn)焊技術(shù)中是十分有用的功能，正確使用好這一環(huán)節(jié)是機(jī)器人焊接的一大利器。