資源描述：
《凝汽器在線清洗機(jī)器人》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、華中電力第21卷2008年第2期凝汽器在線清洗機(jī)器人張偉,陳寧,彭偉,肖東(中國礦業(yè)大學(xué),江蘇徐州221008)摘要:簡要介紹了火電廠凝汽器冷卻水管結(jié)垢的危害及除垢清洗的現(xiàn)狀,并對使用機(jī)器人進(jìn)行在線清洗這項(xiàng)新技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,還對其經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞:凝汽器;除垢;機(jī)器人中圖分類號:TK228文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1006-6519(2008)02-0011-03TheCondenserOn-LineCleaningRobotZHANGWei,CHENGLing,PENWei,XIAODong(TheMinin
2、gUniversityofChina,Xuzhou221008,China)Abstract:Inthispaper,thehazardsofthethermalpowerplantcondensercoolingpipescalingandthestatusoftheremovingscalecleansingareintroduced.Theonlinerobotcleaningtechnologyisdiscussed.Theeconomicofthetechnologyisanalysis.Keywords:con
3、denser,Anti-fouling,robot和點(diǎn)蝕,清潔的凝汽器管可使用15年以上,如果結(jié)垢0前言而不及時消除可使其在3年內(nèi)穿透[2]。凝汽器銅管泄凝汽器是火力發(fā)電廠的主要輔助設(shè)備之一,擔(dān)負(fù)漏是火電廠水質(zhì)故障的根源:一旦凝汽器管腐蝕穿著冷卻汽輪機(jī)排汽的重要任務(wù),其工作性能的好壞對孔,帶壓力的冷卻水就會漏入負(fù)壓的冷凝水中,而冷電廠的發(fā)電效率、發(fā)電煤耗率有著重要的影響。凝水(常稱作凝結(jié)水)占鍋爐給水的95%左右,它遭受凝汽器是一種面式換熱器,由數(shù)千至上萬根銅管污染后將引起鍋爐結(jié)水垢,產(chǎn)生酸腐蝕(冷卻水為海組成,銅管外走蒸
4、汽內(nèi)走冷卻水,因有熱交換的存在,水時)或堿腐蝕(冷卻水為淡水時),還會造成過熱器和汽冷卻水中的鹽份在連續(xù)加熱過程中不斷析出,形成水輪機(jī)結(jié)垢,以上種種都會嚴(yán)重危害電廠的安全運(yùn)行[3]。垢并附著在內(nèi)管壁上,水垢是一種導(dǎo)熱系數(shù)很低的物因此,無論從保證火電廠的效率和出力方面考質(zhì),它的存在嚴(yán)重影響凝汽器的換熱效率,導(dǎo)致凝汽慮,還是從防止凝汽器管腐蝕,進(jìn)而防止鍋爐結(jié)垢、腐器內(nèi)真空下降,發(fā)電煤耗率上升,發(fā)電成本增加。蝕等方面考慮,如何及時清除凝汽器積垢,都是電廠1凝汽器冷卻水管結(jié)垢的危害亟待解決的一個問題。凝汽器冷卻水管結(jié)垢的主要危害是
5、降低汽輪發(fā)2凝汽器除垢清洗技術(shù)現(xiàn)狀電機(jī)組的效率,結(jié)垢嚴(yán)重還將影響汽輪發(fā)電機(jī)的出目前,電廠凝汽器除垢的方法分為離線和在線兩力。當(dāng)凝汽器結(jié)垢達(dá)0.5mm左右,可使真空度由90%種。以上降到85%以下,使發(fā)電煤耗升高15～20g/(kW·h),離線清洗,主要是采用高壓水射流進(jìn)行凝汽器清對于一臺年運(yùn)轉(zhuǎn)7000h、負(fù)荷率為90%的300MW洗。該方法用30MPa以上高壓水形成射流后沖洗凝機(jī)組來說,每年將多耗標(biāo)準(zhǔn)煤約2.8～3.8萬t,以現(xiàn)煤價汽器銅管內(nèi)壁達(dá)到除垢目的。高壓水射流除硬垢能力500元/t計,約合人民幣1400～1890萬
6、元;如果水垢強(qiáng),對凝汽器積垢和粘泥均有很好的清除效果,在厚度達(dá)1mm,則不僅多耗煤量每年將增加到5萬多200MW及300MW機(jī)組凝汽器上使用該技術(shù)后,除噸,而且將影響10%的發(fā)電出力[1]。垢率在90%以上[4]。高壓水射流除垢后,凝汽器銅管凝汽器銅管結(jié)垢還將導(dǎo)致脫鋅(黃銅)、脫鎳(白銅)無應(yīng)力裂紋,強(qiáng)度與韌性指標(biāo)均符合新黃銅管的要收稿日期:2007-11-07作者簡介:張偉(1981-),男,在讀研究生.-11-華中電力2008年第2期第21卷求。高壓水射流清洗屬于物理清洗,無任何環(huán)境污染。盡管離線高壓水射流清洗具有很多
7、優(yōu)點(diǎn),但它克服不了離線清洗方法的固有缺點(diǎn)即必須停機(jī)后方能進(jìn)行。電廠機(jī)組啟、停機(jī)產(chǎn)生的費(fèi)用是巨大的,以300MW機(jī)組計算,一次啟、停機(jī)加上人工清洗的費(fèi)用總和約為100萬元。不僅消耗費(fèi)用大,而且對運(yùn)行中產(chǎn)生的積垢也無法及時清除,不能隨時保證火電機(jī)組的高效圖1滾珠絲杠型直角坐標(biāo)機(jī)器人示意圖運(yùn)行。滾珠絲杠型直角坐標(biāo)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制為克服離線清洗的不足,火電廠也采用了一些在器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖[7]線除垢方法,通常有以下幾種。2所示。一是膠球清洗方法,即在冷卻水循環(huán)管路里投放表面粗糙的膠球,利用膠球與
8、管壁間的摩擦清洗凝汽器管道。目前該方法的主要不足是不能有效除去水垢,因此機(jī)組的運(yùn)行效率依然受到積垢的影響,仍然需要定期停機(jī)進(jìn)行離線清洗。此外該方法要求投放較多數(shù)量的膠球,但膠球回收率低、增加了運(yùn)行成本。二是化學(xué)方法,即在冷卻水循環(huán)管路內(nèi)投放鹽圖2滾珠絲杠傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖酸,清洗積垢。這種方法清洗效果較
