潛水器吊放回收裝置液壓系統(tǒng)設計

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1、2oo9年第8期液壓與氣動57潛水器吊放回收裝置液壓系統(tǒng)設計胡火焰，鄧智勇，張浩立TheDesignofHydraulicSystemf0rSubmarineLift—rec0VeryEquipmentHUHuo—yan，DENGZhi·yong，ZHANGHao—li(中國船舶重工集團公司第719研究所，湖北武漢430064)摘要：采用模塊化與集成化的設計方法，介紹了潛水器吊放回收裝置液壓系統(tǒng)的工作原理和設計過程，分析了同步回路和剎車回路，創(chuàng)新性地探討了風浪補償回路。該文對于吊放回收裝置液壓系統(tǒng)的設

2、計具有一定的參考價值。關鍵詞：潛水器；液壓系統(tǒng)；風浪補償；同步回路中圖分類號：TU62l，TH137文獻標識碼：B文章編號：1000-4858(2009)08伽57．()3O引言方案采用1臺軸向柱塞變量泵分別驅(qū)動門型吊架變幅吊放回收裝置是一種整體安裝在艦船作業(yè)甲板上油路和鋼纜絞車油路。鋼纜絞車油路和門型吊架變幅的用于吊放回收潛水器的專用設備，潛水器存放在該油路的速度要求進行無級調(diào)節(jié)，這兩個油路選用比例裝置門型吊架的正下方，液壓系統(tǒng)是該裝置的重要組換向閥；絞車剎車液壓缸由電信號控制張緊和松開，該成部分。

3、其主要作用是為吊放回收裝置中的鋼纜絞車油路選用電磁換向閥。液壓馬達和門架變幅液壓缸提供動力油源和控制油啟動液壓系統(tǒng)后，若比例電磁鐵BSl通過手柄輸源，使該裝置能有效完成潛水器在艦船甲板與水面之入變化的電壓，液壓馬達將以相應的轉(zhuǎn)速驅(qū)動鋼纜絞間的吊放回收動作。車以所需的線速度回收鋼纜；相反，若比例電磁鐵BS21工作原理通過手柄輸入變化的電壓，液壓馬達將以相應的轉(zhuǎn)速當工作母船搭載著吊放回收裝置到指定海域后，驅(qū)動鋼纜絞車以所需的線速度釋放鋼纜。同樣，若比啟動液壓系統(tǒng)。液壓馬達驅(qū)動鋼纜絞車將潛水器吊離例電磁鐵B

4、S3、BS4通過手柄輸入變化的電壓，門型吊工作母船甲板，變幅液壓缸驅(qū)動門型吊架將潛水器擺架變幅液壓缸活塞桿將以不同的速度驅(qū)動門型吊架向至工作母船舷外，液壓馬達驅(qū)動鋼纜絞車將潛水器釋外或向內(nèi)擺動，從而實現(xiàn)門型吊架的變速擺動。放至水面后脫開潛水器，待潛水器完成深海作業(yè)后，再絞車剎車系統(tǒng)的功能是為絞車剎車液壓缸提供松以相反的方式將潛水器回收至工作母船甲板上。開剎車的壓力油。電磁鐵DTl通電時，壓力油將流經(jīng)2液壓系統(tǒng)設計潛水器吊放回收裝置液壓系統(tǒng)原理圖如圖l所收稿日期：2oo92一l1示，圖中20為驅(qū)動絞車吊

5、放鋼纜的液壓馬達，27為驅(qū)作者簡介：胡火焰(1980一)，男，湖北洪湖人，工程師，碩士，動門型吊架變幅的液壓缸。為使液壓站布置緊湊，本研究方向：工程裝備電液控制及機電液一體化。路設計的元件，因此在重要的、變化的超越負載的場合[3]彭勇．FD型平衡閥工作原理[J]．建設機械技術與管理，下應優(yōu)先采用。2002(7)：31．[4]馮國光．變載機構的液壓控制[J]．液壓與氣動，1999參考文獻：(1)：26—29．[1]熊紹鈞．液控限速平衡閥在三峽工程啟閉機上的應用[5]顏海銀，樂韻斐．風電葉片模具變幅翻轉(zhuǎn)機

6、構運動學分析[J]．機床與液壓，2o08，36(9)：237—239．[J]．機電一體化，2007(6)：44—47．[2]王金海．大型風力機復合材料葉片模具開合模翻轉(zhuǎn)裝置[6]雷天覺．液壓工程手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版杜，設計[J]．玻璃鋼，20o6(4)：7—10．199058液壓與氣動2OO9年第8期衡閥；為了防止門型吊架擺過豎直位置時沖擊壓力過大，在液壓缸兩腔設置平衡閥。為了將油溫控制在合適的范圍，系統(tǒng)中設置了風冷器。系統(tǒng)中還設置了手動泵，在液壓站突然斷電等緊急情況下，可以通過手動泵驅(qū)動執(zhí)

7、行機構回收潛水器。3相關問題探討3．1風浪補償回路吊放回收裝置工作時，母船會隨著風浪作升沉運動，鋼纜將承受交變載荷，故需對母船的升沉運動進行補償，以減小鋼纜所承受的交變載荷的幅值。風浪補償回路原理圖如圖2所示。圖2風浪補償回路原理圖1．球閥2．油箱3．空氣濾清器4．液位液溫計5．回油過濾器風浪補償回路的思想是：絞車油路比例換向閥閥6．風冷器7．背壓閥8．電機、泵9．高壓過濾器10．測壓接頭芯始終處于收纜的某個定值，流經(jīng)比例換向閥的液壓l1、l4．單向閥l2．壓力表組件13．手動泵15．節(jié)流閥16．減壓

8、閥油流量剛好滿足液壓馬達的泄漏，絞車處于收纜卻收l7、23．電磁換向閥18、24．比例換向閥l9．安全平衡閥20．液壓馬達21．剎車液壓缸22．溢流閥25．平衡閥26．液壓鎖27．液壓缸不動的“浮動”狀態(tài)，即液壓馬達既可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)。圖1潛水器吊放回收裝置液壓系統(tǒng)原理圖當工作母船遭遇波峰時，重物將產(chǎn)生向上的加速度，鋼纜的受力增大，致使液壓馬達的工作壓力增大，安全閥節(jié)流閥和減壓閥進入剎車液壓缸無桿腔，絞車剎車將被打開，液壓馬達反轉(zhuǎn)釋放鋼纜；當工作母船遭遇波