尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺用永磁電機(jī)設(shè)計及控制

尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺用永磁電機(jī)設(shè)計及控制

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1、NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationEngineeringThedesignandcontrolofpermanentmotorusedintailrotor’sconfigurationtestrigAThesisinElectricalEngineeringbyJingYanAdvisedbyProf.GeHongjuanSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegre

2、eofMasterofEngineeringMarch,2012承諾書本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書)作者簽名:日期:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位

3、論文摘要直升機(jī)無論在在國防和經(jīng)濟(jì)建設(shè)都發(fā)揮了巨大的作用。直升機(jī)尾槳的結(jié)構(gòu)和旋翼類似(無尾槳技術(shù)除外),位于直升機(jī)尾梁上,用于平衡直升機(jī)旋翼反作用力矩、保證直升機(jī)方向操縱性和穩(wěn)定性的部件。為了提高尾槳的空氣動力學(xué)性能和效率,降低噪聲,需要研制新型的尾槳形式。尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺是進(jìn)行尾槳性能參數(shù)測試的實(shí)驗(yàn)平臺,本課題的主要任務(wù)就是給尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺提供動力,設(shè)計拖動試驗(yàn)臺運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。本文首先分析尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺的技術(shù)要求,選擇永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。然后綜述了永磁同步電動機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景,分析了永磁同步電動機(jī)的設(shè)計方法和理論,根據(jù)理論設(shè)計方法對尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺

4、用的永磁同步電動機(jī)進(jìn)行了電磁設(shè)計,并利用基于等效磁路和電路設(shè)計軟件RMxprt對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行了計算,驗(yàn)證了電磁設(shè)計的正確性。接著利用有限元分析軟件,設(shè)計優(yōu)化電機(jī)電磁參數(shù),并深入分析了永磁同步電動機(jī)氣隙磁場,通過對永磁體形狀的優(yōu)化設(shè)計,使得氣隙磁場更接近于正弦分布。并拓展研究了求解永磁體最優(yōu)偏心距的數(shù)學(xué)解算方法,與有限元計算方法相比,大大縮短了計算時間。利用Ansoft和Magnet有限元軟件,對電機(jī)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)和齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了仿真分析,并計算了電機(jī)重要參數(shù)。最后設(shè)計了永磁同步電動機(jī)的控制和監(jiān)控系統(tǒng)也在本文進(jìn)行了設(shè)計,以可編程邏輯器件PLC作為主控制器,編寫了PLC

5、控制程序,通過Profibus-DP現(xiàn)場總線與監(jiān)控計算機(jī)進(jìn)行通訊。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用VisualC++編寫,對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。系統(tǒng)調(diào)試后運(yùn)行良好。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī),有限元,氣隙磁場,遠(yuǎn)程監(jiān)控,PLCi尾槳構(gòu)型試驗(yàn)臺用永磁電機(jī)設(shè)計與控制AbstractHelicoptersplayalargeroleinbothfieldsofnationaldefenseandeconomicconstruction.Ahelicoptertailrotorhasasimilarstructurewitharotorwing,exceptthetail-freete

6、chnique.Thetailrotor,whichisplacedinthetailbeam,isanessentialcomponentusedforbalancingthecounterforcemomentofrotorwingandmakingthedirectionoperableandstable.Inordertoimprovetheaerodynamicperformanceandefficiencyoftailrotorandreducethenoise,itisofgreatimportancetodevelopanoveltailroto

7、r.Tailrotor’sconfigurationtestrigprovidesanexperimentalplatformfortestingperformanceparametersofatailrotor.Thispaperistriedtodesignamotorspeedregulationsystemtoprovideaproperpoweranddragtheoperationofthetestrig.Firstly,thepaperanalyzedallthetechnicaltargetsofthetestrigandchosethealte

8、rnatingcurre

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