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《淺析拖式混凝土泵液壓系統(tǒng)建模與仿真研究》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、20T5年9月機(jī)床與液壓Sep.2015第43卷第T7期MACHINETOOL3HYDRAULICSYol.43No.17DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.17.038拖式混凝土泵液壓系統(tǒng)建模與仿真研究李鵬,胡飛,劉會勇(貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,貴州貴陽550003)摘要:在分析拖式混凝土菜液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用功率鍵合圖的建模方法,建立了其液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用MATLAB軟件的動態(tài)分析軟件包smulmk,對液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了動態(tài)仿真。結(jié)果表明:該仿真模型是準(zhǔn)確的,可以對系統(tǒng)中的關(guān)鍵
2、參數(shù)進(jìn)行仿真分析,無需在物理樣機(jī)上進(jìn)行頻繁實(shí)驗(yàn),節(jié)省了時(shí)間,且避免了不適合參數(shù)帶來的實(shí)驗(yàn)危險(xiǎn)。同時(shí),該研究方法為其他工程機(jī)械液壓回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化提供參考。關(guān)鍵詞!拖菜;液壓系統(tǒng);功率鍵合圖;MATLAB/Simulink中圖分類號:TU646文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:T00卜388T(20T5)T7-T53-4ModelingandSimulationofTrail-typePumpHydraulicSystemsLIPeng,HUFei,LIUHuiyong(CollegeofMechanicaEngineerin
3、g,GuizhouUniversity,GuiyangGuizhou550003,China)Abstract:Basedontheanalysisoftrali-pumphydraulicsystem,themathematicalmodeloftrailerpumphydraulicsystemwasestablishedusingthepowerbondgraphtheory.Andthemathematicalmodelofthehydraulicsystemwassimulatedusingthedynamican
4、alysissoftwarepackageofMATLAB/Simulink.Theresultsshowthatthesimulationmodelisaccurate.Itcanbeusedtoanalysisthekeyparametersofsystemwithioutdoingmoreexperimentsontheprototype.Soitsavesalotoftime,andtoavoidtheriskofunsuitableparameterofexperiments.Meanwhile,themethod
5、cansetareferancefordesign,analysisandoptimizationonthehydrauliccircuitsystemofotherconstructionmachinery.Keywords:Trail-typepump;Hydraulicsystem;Powerbondgraph;MATLAB/Simulink〇前言主油栗5輸出的高壓油通過主換向閥16進(jìn)人主拖式混凝土栗(簡稱拖栗)是一種安裝在可以油缸32.1的無桿腔,推動活塞上行,栗送混凝土。拖行的底架上并通過管道進(jìn)行混凝土栗送施工的現(xiàn)
6、主油缸32.1與32.2的有桿腔之間通過插裝閥相通,代化建筑設(shè)備。它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代城市建設(shè)、道其中的壓力油推動主油缸32.2的活塞下行,吸人混路、橋梁、機(jī)場、電力、能源等混凝土施工工程凝土。當(dāng)活塞行程到達(dá)末端時(shí),發(fā)出控制信號,使換中。其按分配閥的型式主要分為S管閥拖栗、閘板向閥17換向,擺動缸33.1進(jìn)油,33.2回油使S管閥閥拖栗。擺動換向。當(dāng)換向完畢時(shí)再發(fā)出控制信號,主換向閥拖栗液壓系統(tǒng)在工作的過程中不可避免地產(chǎn)生沖16換向,進(jìn)人下一次栗麵環(huán)。擊和振動,對拖栗的安全運(yùn)行產(chǎn)生威脅的同時(shí),也大對于攪拌回路,壓力油經(jīng)電磁閥2
7、3進(jìn)人液壓馬大降低了混凝土栗的使用壽命。因此對拖栗液壓系統(tǒng)達(dá)使其運(yùn)轉(zhuǎn),帶動攪拌軸對礙土進(jìn)行攪拌。當(dāng)壓力的動態(tài)特性分析能夠更好地了解液壓系統(tǒng)的動態(tài)性繼電器24檢測到預(yù)設(shè)信號時(shí),控制電磁鐵DT7得能,并找出引起沖擊的原因。電,電磁閥23換向,實(shí)現(xiàn)攪拌馬達(dá)翻轉(zhuǎn)。作者以某企業(yè)HBT系列S管閥拖栗為研究對象,2拖泵液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖在分雛栗液壓系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,使用MAT-功率鍵合圖是一種系統(tǒng)動力學(xué)建模方法,它以圖軟件建立液壓系統(tǒng)模型,進(jìn)行動態(tài)模形方法來表示、描述系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)的功擬,對混凝土液壓雜動特性進(jìn)行分析。率鍵
8、合圖模型屬于觀化結(jié)構(gòu),與液壓系統(tǒng)本身的模1拖泵液壓系統(tǒng)工作原理塊化結(jié)構(gòu)是-致的。建立系統(tǒng)各個(gè)組件的鍵合圖模拖栗液壓系統(tǒng)由栗送回路、換向回路和攪拌回路型,將它們有機(jī)地組合起來,最終得到一個(gè)拖栗液壓組成,其工作原理圖如圖1所示。系統(tǒng)的鍵合圖模型,如圖2所示。收稿日期!20T4-07-0T基金項(xiàng)