基于模型的凹版印刷機(jī)非線性控制研究與應(yīng)用

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1、原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：差}到±墜日期：．2翌!：§：[z-關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、

2、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名：坪業(yè)壘導(dǎo)師簽名：左涵盎篤日期：丕絲z：上』7山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自動(dòng)套色控制是整個(gè)印刷機(jī)控制系統(tǒng)的核心，是決定套印精度的關(guān)鍵因素。印刷機(jī)在套準(zhǔn)過(guò)程中受到的干擾因素多而大，所以印刷機(jī)對(duì)控制器的要求較高．當(dāng)前凹印機(jī)所使用的高精度自動(dòng)套色控制系統(tǒng)多從國(guó)外引進(jìn)，但價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)套色控制系統(tǒng)只能滿足中低檔要求．因此開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)的高精度自動(dòng)套色控制系統(tǒng)具有重要的意義。對(duì)印刷工藝做了深入的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查以及閱讀大量關(guān)于套色控制的文獻(xiàn)后，本文通過(guò)理論分析推導(dǎo)了印刷機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型。由

3、于印刷機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性與非線性使普通Pm控制器難以滿足高精度印刷的需要，因此本文引入了具有非線性控制結(jié)構(gòu)的I芻抗擾控制器，該控制器能夠克服PID控制器的快速性與超調(diào)的矛盾以及積分飽和等問(wèn)題，同時(shí)將自抗擾控制器與推導(dǎo)出的模型相結(jié)合，得到了基于模型的自抗擾控制器。通過(guò)與Pm控制器、普通的自抗擾控制器的仿真與試驗(yàn)比較，證明這種復(fù)合型控制器的快速性以及超調(diào)性能較好，尤其是在大擾動(dòng)情況下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯改善。本文首先介紹凹版印刷機(jī)系統(tǒng)的放卷、張力控制、印刷機(jī)組、收卷部分的概況，然后介紹了控制系統(tǒng)的核心一自動(dòng)套色控制，它包括糾偏與解耦兩個(gè)部分，論文給出了糾偏與解耦完整

4、的分析過(guò)程，通過(guò)分析得到了印刷機(jī)控制的基本數(shù)學(xué)模型，在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試對(duì)這個(gè)模型做了修正。依托這些理論知識(shí)，結(jié)合貝加萊公司的高性能控制器PcC、伺服ACOPOS、人機(jī)界面PO、ⅣERPANAI等硬件，將該套色控制器應(yīng)用到實(shí)際中，取得了令人滿意的套印效果。關(guān)鍵詞：凹版印刷機(jī)；套色控制；非線性；印刷機(jī)模型；自抗擾控制器山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAutomatic陽(yáng)gis時(shí)co曲∞listlleco∞ofthewhoIepr．mte墻’con缸Dlsystcm；“isthekeyfktorfordecidillgtI圮pfimingprccisi

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