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《基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文針對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)解耦控制問題，在教育部博士點(diǎn)基金的資助下，借助dsPACE仿真實(shí)時(shí)系統(tǒng)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)右逆系統(tǒng)的方法應(yīng)用到感應(yīng)電機(jī)解耦控制中，并提出了在線調(diào)整權(quán)值的方法，同時(shí)應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)左逆系統(tǒng)的方法對(duì)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行了辨識(shí)。首先，在對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)右逆、左逆系統(tǒng)的具體方法、步驟、設(shè)計(jì)原則和注意事項(xiàng)。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)右逆系統(tǒng)方法構(gòu)造出了感應(yīng)電機(jī)的逆系統(tǒng)，并與原控制系統(tǒng)復(fù)合，從而將感應(yīng)電機(jī)解耦成速度與磁鏈兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)，再
2、分別設(shè)計(jì)線性閉環(huán)調(diào)節(jié)器對(duì)速度和磁鏈進(jìn)行控制，并給出了在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的方法和仿真結(jié)果。其次，在結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與左逆系統(tǒng)觀測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了針對(duì)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)左逆辨識(shí)方法，并給出了構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的具體方法、步驟和仿真結(jié)果。最后，在自行設(shè)計(jì)、搭建的dSPACE仿真實(shí)時(shí)系統(tǒng)交流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，驗(yàn)證了所提出的權(quán)值在線調(diào)整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)右逆系統(tǒng)的解耦控制算法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)左逆系統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示系統(tǒng)具有良好的控制性能和辨識(shí)效果，表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法是一種有效而又實(shí)用的高性能
3、控制方法，同時(shí)也證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速觀測(cè)上實(shí)際運(yùn)用的可能性，為感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)提供了～種新的嘗試。關(guān)鍵詞：感應(yīng)電機(jī)，解耦控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，逆系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速辨識(shí)，dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTSupportedbyDoctoralFundofMini卿ofEducali∞ofChiIla，mepap盯內(nèi)lcI璐岱on抵uplingc0咖loftllcACiIldⅫc(diǎn)tionmot0瑙．Anificialneuralm潮礬淚洛p心附)inVersesySt咖memodis印plie
4、dondeCoupliIlgcontrol觚dspeed偽timadonoftheinductionmotorb舔ed∞dSPACEsyst鋤．AlsO，as仃ategyofmcc0肌e“∞Value鋤eIldedon-liIleisproposcd．Fifstly’onmeb硒isoftlI∞r(nóng)或ic鋤【alysisofⅡleANNinv懿esystem，thememods，nlesteps，thedesignpfincipleSandtllecau￡ioIlSareproposedtof．a(chǎn)bric
5、atetheANNinVefsesystemofo一舀nalsyStem．Andtll鋤theANNinversesyStemofmeiIlductionmotorisconstnl曲ed．CascadingtheANNinVerSesystemwinlmeinductionmotorsyst鋤，apseudo—linearsystemiscompleted．Sotllemultiv撕able'nonlinear紐dcouplinginduCtionmotorsyst鋤isdocoupledint0觚o
6、ind印cnId鋤t1ine盯subsyStems_—-speedSubsyst鋤鋤dnuxsubsySt鋤，a11dth∞alinearclose．100p刪ustorisdesi印edt0con仃oleachofmesubsystems，鋤dthemethodofthec0IlllectionValue鋤e11ded冊(cè)一lineandsimulationresultSare百v吼．Sec啡dly'anANNleft-inVersionrotatorspeedestimationmodelofmein
7、(1uctionmotorisobtainedb勰edonme0哆ofANN鋤dtechnologyofle舡inVersi∞observation．Them戰(zhàn)hodsaIldthestepsare沓vent0constnlctthemodel，als0thesimulationrcsultSare西Ven．FiIlally'thedccouplingcon昀lbaSedonANNri出-inVcrsionsyst鋤whichc0如ectionvaluec觚beamendedon—lineaIldthe
8、speedestimationb硒edonANNl硪-inverSionsySt鋤arevalidated0nthedSPACEplatfonll．111eCOIltrol鋤destimatep盯fonIlaIlCearesatisf．a(chǎn)ct0巧byeXperiment，鋤dw址chshowsANNinv貿(mào)∞sySt啪melllodis孤e毹嘶vealldapplicdm砒0dforthecon舾I鋤dspeedcstimationofin
