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《自適應(yīng)模糊控制算法的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自從1965年美國著名學(xué)者扎德發(fā)表了開創(chuàng)性的論文以來，首次提出了一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理論的模糊集合理論，從此模糊理論憑借其簡單、靈活、智能化、應(yīng)用面廣的特點，得到了越來越廣泛的研究與應(yīng)用。盡管模糊控制器在許多復(fù)雜的工業(yè)過程控制中取得了成功的應(yīng)用，但是，模糊控制理論尚存留了一些問題，還沒有得到完全地解決與完善，例如：常規(guī)模糊控制器的穩(wěn)態(tài)性能的問題，以及模糊控制器的控制規(guī)則和隸屬函數(shù)參數(shù)是根據(jù)經(jīng)驗而獲取的，因此，控制規(guī)則的獲得與隸屬函數(shù)參數(shù)的確定一直是模糊控制器設(shè)計過
2、程中的一個瓶頸問題。文中提出了用自適應(yīng)控制算法來優(yōu)化常規(guī)模糊控制器的設(shè)計，使得常規(guī)模糊控制器具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)的能力，使得模糊控制參數(shù)和規(guī)則在控制過程中能夠得到自動地調(diào)整、修改和完善，從而使系統(tǒng)的控制性能得到不斷地改善，達到最佳的控制效果。文章重點地闡述了對隸屬函數(shù)和控制規(guī)則進行優(yōu)化的概念和方法，并詳細地介紹了自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計方法和對它的性能分析。同時，為了說明該自適應(yīng)模糊控制器的控制性能的優(yōu)劣，作者將其應(yīng)用于對溫度控制系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，取得了比較令人滿意的控制效果；并且通過計
3、算機進行仿真實驗的方法證明了該自適應(yīng)模糊控制器具有良好的動態(tài)性能和較強的魯棒性。關(guān)鍵詞：模糊控制，自適應(yīng)控制，溫度控制江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTFuzzyLogicControl(FLC)hasbeenextensiveIyresearchedsinceZadehpublishedhiscreativep印erinl965，thefuzzysetstheoryisdi艉rentfromthetraditionalmathematicsa11dcontroltheory，theFLCis
4、simple、flexible、intell培em．Although如zzylogiccontroIlershaVebeensuccess如11yappliedinmanycomplexindustrialprocesses，themzzysetstheoryhassomeproblemsnow，forexample，thesteadycontr01perfbrnlanceoft11efuzZylogiccomrollerandtheacquisitionofcontr01miesandmemb
5、ershipfIunctionsre【ytoagreateXtentonempiricaIandheuristicknowIedge．Hence，inthefhzzycontrOllerdesign，theacquisitionofcontroIr．ulersand吐ledetenninationofthemzzymembershipmnctionsareabotdeneckofmedesignofthefuzzycontroIler．Inthepaper，akindofAdaptiVeCont
6、roIisusedtooptimizemzzylogiccontrol】erSsot】1atthefuzzycon的】】ercange￡c印ab幽穢ofad印dve、self_—Drganized、self_一learning，theparametera11dmlerofthefuzzycontrOllercangetautomaticadjustment、modificationandperfecting．Thismethodalwaysadjuststhecontmlpe竹bHnanceof
7、systemsothat、vecangetoptimumcontr01efI'ect．Theideaa11dthemethodofdesigningcontrolnllersandmembership如nctionsoptimizationareintroducedwithemphasisinthepapeLTheoptimalorsub—optimalcontrolmIersaJldmembershipfunctionsareobtainedbyusingad印tivecontr01metho
8、d．Meanwhile，inordertodemonstratetheperfbmanceofthedesignedadaptive如zzylogiccontroller，“isappIiedtocontr0ItemperaturecontroI，andgetafairIygoodcontroIresult．TheresultofthesimulationdependingonMA．n。ABsonwareinthecomputeri11ustratesthatithasgooddynamicpe
