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《半掛汽車側(cè)翻預(yù)警與防側(cè)翻控制分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)摘要摘要隨著物流行業(yè)和高速公路的快速發(fā)展，半掛汽車以其運(yùn)載量大、相對運(yùn)輸成本低等優(yōu)點逐漸成為了公路運(yùn)輸?shù)闹饕囆椭弧５怯捎诎霋炱囐|(zhì)心位置較高、輪距相對于車身過窄等一系列特點，使其側(cè)傾穩(wěn)定性較差，極易發(fā)生側(cè)翻危險，因此，如何及時告知駕駛員車輛的側(cè)翻危險狀態(tài)并對車輛的危險狀況進(jìn)行適時的控制，成為解決半掛汽車側(cè)翻的有效途徑。針對半掛汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性問題，本文主要進(jìn)行了以下幾個方面的研究：首先，本文在閱讀大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對半掛汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性機(jī)理以及影響側(cè)翻穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了分析，確定了提高半掛汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的方法：一方面利
2、用側(cè)翻預(yù)警技術(shù)對駕駛員的危險駕駛行為進(jìn)行提醒，以期通過駕駛員的操作來阻止側(cè)翻危險的發(fā)生；另一方面利用主動防側(cè)傾桿對駕駛員來不及做出有效操作的危險狀況進(jìn)行主動控制。其次，本文建立了可以反映半掛汽車橫擺-側(cè)傾運(yùn)動的九自由度剛性車身半掛汽車列車預(yù)測模型，并利用專業(yè)仿真軟件Trucksim進(jìn)行了仿真驗證。以建立的九自由度模型作為側(cè)翻預(yù)警參考模型，以橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為半掛汽車的側(cè)翻指標(biāo)，建立了可以超實時預(yù)測半掛汽車側(cè)翻危險狀態(tài)的TTR側(cè)翻預(yù)警算法，通過在不同工況下的仿真驗證了該預(yù)警算法的準(zhǔn)確性。最后，為了減輕減駕駛員的操作負(fù)擔(dān)并進(jìn)一步提高車輛的側(cè)
3、傾穩(wěn)定性，采用在半掛汽車車軸上加裝主動防側(cè)傾桿的方法來提高其側(cè)傾穩(wěn)定性，并利用擴(kuò)展的線性二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器產(chǎn)生最優(yōu)的控制力矩，在雙移線工況下進(jìn)行了仿真分析，表明了該控制方法的有效性。針對連續(xù)性控制系統(tǒng)能耗大、壽命低的缺點，提出基于TTR預(yù)警的防側(cè)翻控制策略，實現(xiàn)了間斷性控制，并與連續(xù)性控制效果進(jìn)行了對比，表明基于TTR預(yù)警的防側(cè)翻控制策略不僅可以有效的提高半掛汽車的側(cè)傾穩(wěn)定性，而且節(jié)約了能耗，提高了防側(cè)翻裝置的壽命。關(guān)鍵詞：半掛汽車；TTR預(yù)警；主動防側(cè)傾桿；線性二次型；防側(cè)翻控制I萬方數(shù)據(jù)重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文II萬方數(shù)據(jù)ABSTRA
4、CTABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthelogisticsindustryandthehighway,tractorsemi-trailerwithitslargecarryingcapacity,relativelylowtransportationcosthasbecomeoneofthemaintypesofhighwaytransportation.However,duetothehighertractorsemi-trailercentroidlocation,narrowwheelbase
5、relativetothebodyandaseriesoffeatures,itsrollingstabilityispoorsothattractorsemi-trailerispronetorolloverwhichisverydangerous;therefore,howtotimelyinformthedriverofthevehiclerolloverriskandcontrolofthevehicleinthesituationoftherisk,becomesaneffectivewaytosolvethesemi-tra
6、ilerrolloverproblem.Aimingattheproblemofrolloverstabilityoftractorsemi-trailer,thispapermainlystudiedthefollowingaspects:Firstly,inthispaper,onthebasisofreadingalargenumberofdomesticandforeignliteratures,rolloverstabilitymechanismofthetractorsemi-trailerandthefactorsaffe
7、ctingthestabilityofrolloverareanalyzed,whichdeterminesthemethodofimprovingtherollstabilityoftractorsemi-trailer:Ontheonehand,usingtherolloverwarningtechnologytoremindthedriverofdangerousdrivingbehavior;ontheotherhand,usingactiveanti-rollbarstocontrolthedangeroussituation
8、whichistoolateforthedrivertomakeanefficientoperation.Secondly,thispaperestablishedtheninedegreesoffreed
