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《半主動(dòng)懸架汽車防側(cè)翻控制的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第5期AutomotiveEngineering2012(Vo1．34)No．52012079半主動(dòng)懸架汽車防側(cè)翻控制的研究木褚端峰，李剛炎(1．武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心，武漢430063；2．水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心，武漢4300633．武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，武漢430070)[摘要]為利用半主動(dòng)懸架阻尼連續(xù)可調(diào)的特性來提高汽車的主動(dòng)安全性，建立了汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)模型，并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種雙層結(jié)構(gòu)的連續(xù)減振控制器，進(jìn)行汽車防側(cè)翻控制。上層控制器采用滑模控制方法輸出期望側(cè)傾力
2、矩，下層控制器根據(jù)這個(gè)期望側(cè)傾力矩，利用線性插值方法輸出半主動(dòng)懸架中各減振器的輸入電流。利用MATLAB／Simulink對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，該控制器能有效提高汽車的防側(cè)翻能力。關(guān)鍵詞：防側(cè)翻；半主動(dòng)懸架；滑模控制；主動(dòng)安全性AResearchonAnti—-RolloverControlforVehicleswithSemi-·activeSuspensionChuDuanfeng’＆LiGangyan。1．Intelligent州sResearchCenter，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430063；2．Engin
3、eeringResearchCenterforTransportationSafety(MinistryofEducation)，Wuhan430063；3．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070[Abstract]Fortakingadvantageofthecontinuouslyadjustablefeatureofdampinginsemi—activesuspensiontoenhancetheactivesafetyofvehicle
4、，avehiclerolloverpredictivemodelisbuiltandonthisbasisacontinuousdampingcontrollerwithdouble—layerstructureisdesignedtoperformanti-rollovercontrolforvehicle．Basedonthedesiredrollingmomentoutputfromtheupperlayerbyusingslidingmodecontroltechnique，thebottomlayerutilizeslinearinterpolationsch
5、emetooutputtheinputcurrentforeachshockabsorberinsemi—activesuspension．TheresultsofsimulationonthewholesystemwithMATLAB／Simulinkindicatethatthecontrollerdesignedcaneffectivelyim—provetherolloverresistancecapabilityofvehicle．Keywords：anti-rollover；semi-activesuspension；slidingmodecontrol；a
6、ctivesafety響。為此，人們提出采用汽車行駛過程中的側(cè)傾角日IJ舌或側(cè)向加速度等狀態(tài)變量建立側(cè)翻預(yù)測(cè)模型。文獻(xiàn)[1]中提出了一種1-rR(time-to—rollover)方法，通過多項(xiàng)研究和調(diào)查顯示，質(zhì)心較高、輪距較窄的汽建立一個(gè)rrrR時(shí)間指數(shù)來估計(jì)汽車臨近側(cè)翻的程車發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)較高，因而此類汽車的防側(cè)翻控度。文獻(xiàn)[2]中提出了一種基于改進(jìn)1TI1R的側(cè)翻預(yù)制顯得尤為重要。避免側(cè)翻事故主要包括兩個(gè)方面警方法，避免了質(zhì)心位置和荷載等參數(shù)變化對(duì)預(yù)警的任務(wù)：側(cè)翻預(yù)測(cè)和防側(cè)翻控制。針對(duì)汽車的側(cè)翻效果的影響。文獻(xiàn)[3]中通過計(jì)算側(cè)翻指標(biāo)來捕捉預(yù)測(cè)，美國汽車工程師協(xié)會(huì)
7、定義了一種靜態(tài)穩(wěn)定系汽車一側(cè)輪胎即將離地時(shí)的側(cè)翻臨界狀態(tài)。數(shù)，它表示為1／2輪距與質(zhì)心高度的比率。該系數(shù)針對(duì)防側(cè)翻控制，人們先后嘗試過多種方式，如可衡量汽車的側(cè)傾穩(wěn)定性。然而，靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)的差動(dòng)制動(dòng)?、主動(dòng)轉(zhuǎn)向和二者的集成J。近年計(jì)算未考慮懸架和輪胎變形對(duì)汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的影來，半主動(dòng)懸架在防側(cè)翻方面的作用引起了人們的國家自然科學(xué)基金(51105286)資助。原稿收到日期為2011年4月25El，修改稿收到日期為2011年6月9日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第5期注意。一直以來，半主動(dòng)懸架主要用于改善
