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《eps多模式切換控制策略及快速原型試驗(yàn)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、EPS多模式切換控制策略及快速原型試驗(yàn)研究ResearchonMulti-modalswitchingControlStrategyandRapidPrototypeTestofEPS姓2014年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律
2、結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：躉云勁l牟年s目l口13學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書llllllllIIIIIllIIlUlifIllIIIIIlY2538315江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博
3、碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密口。學(xué)位論文作者簽名：飛滅一^’刃，牛年多月／p日指導(dǎo)教師簽名：叫fV江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)不僅具有節(jié)能、安全、成本低和總裝性好等優(yōu)點(diǎn)，還符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求，并逐漸成為現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。EPS系統(tǒng)由電機(jī)提供助力，通過合適的綜合控制方法，調(diào)節(jié)系統(tǒng)助力特性，使車輛在不同車速下獲得不同的助力特性，提高駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的路感以及整車的操縱穩(wěn)定性。車輛實(shí)際行駛過程中，影響汽車
4、轉(zhuǎn)向操縱性能的因素較多，用單一的控制策略難以協(xié)調(diào)多種工況下的轉(zhuǎn)向輕便性能要求之間的矛盾。根據(jù)EPS與整車之間存在的相互制約、相互影響、相互協(xié)調(diào)的關(guān)系，采用多模式切換控制策略進(jìn)行EPS控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本文以CH7140車型的C型EPS系統(tǒng)為研究對象，對整車多體動(dòng)力學(xué)建模和EPS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了聯(lián)合仿真及快速原型試驗(yàn)。在分析助力特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了直線型助力特性。根據(jù)EPS控制模式的分類建立了模式切換規(guī)則，滿足不同工況控制的需要，設(shè)計(jì)了多模式模糊PID控制器，白適應(yīng)車輛所處的不同工況。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK
5、建立了昌河北斗星CH7140的整車多體動(dòng)力學(xué)模型，其中包括轉(zhuǎn)向、懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)、輪胎力學(xué)、彈性力學(xué)方面的非線性特性，并通過典型工況下的仿真與實(shí)車道路試驗(yàn)對比驗(yàn)證了所建整車模型的正確性。基于SIMPACK和Matlab／Simulink建立了聯(lián)合仿真控制模型，進(jìn)行了雙紐線、蛇形、角階躍輸入和周期干擾輸入的聯(lián)合仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的多模式切換EPS模糊PID控制能有效改善轉(zhuǎn)向輕便性和整車操縱穩(wěn)定性?；赿SPACE搭建了EPS的快速控制原型，并利用現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)車道路試驗(yàn)，包括雙紐線試驗(yàn)、蛇形試驗(yàn)、角階躍試驗(yàn)和周期干擾輸入試
6、驗(yàn)。通過實(shí)車試驗(yàn)與仿真結(jié)果的對比分析，驗(yàn)證了仿真的正確性。關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；助力特性；模糊PID控制；快速原型；dSPACEEPS多模式切換控制策略及快速原型試驗(yàn)研究II江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTElectricpowersteering(EPS)systemhasanexcellentadvantageofenergysaving，security,lowcostandfinalassembly．AsEPSisconformtotherequirementsofdevelopmentofmodemautomo
7、bileintelligenceandelectronization，ithasgraduallybecomeoneofthehighlightsofresearchonthemodemautomobilesteeringsystem．TheassisttorqueisprovidedbyamotorcontrolledbyECU，whichadoptsappropriatecomprehensivecontrolmethodtoadjustthesystemassistcharacteristics．Asaresult，the
8、EPSearlhavedifferentassistcharacteristicsunderdifferentvehiclespeedtoimproveroadfeelingperformanceandvehiclehandlingstability．Manyf
