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《基于hil方法的eps控制策略及其試驗研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、分類號：單位代碼：論文題目：基于方法的控制策略及其試驗研究作者姓名：時利專業(yè)名稱：機械工程機械設計及理論導師姓名：王其東教授完成時間：二—五年六月中圖分類號：論文編號：學科分類號：密級：公開安徽理工大學碩士學位論文基于方法的控制策略及其試驗研究作者姓名：專業(yè)名稱：機械設計及理論研究方向：東輛動力學及其控制導師姓名：王其東教授導師單位：安徽理工大學答辯委員會主席：彭樹權論文答辯日期：年月日安徽理工大學研究生處年月日ADissertationinMechanicalDesignandTheoryEPSControlStrategyandExperimentalResearc
2、hwithHILMethodCandidate:ShiLiSupervisor:WangQidongProfessorMechanicalEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方以外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得安徽理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材
3、料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名：曰期：對年‘月么曰學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解安徽理工大學有倮留、使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬于安徽理工大學學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權安徽理工大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，可以釆用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后適用本授權書）學位論文作者簽名：簽字日期：匆夕年月曰簽字曰期年月。曰導師簽名爾
4、摘要摘要現(xiàn)高的艦性、術提出了較髙的要求，來，電動助力轉向系統(tǒng)憑借其節(jié)能、助力響應迅速以力能豐富等優(yōu)點而受到廣泛的應用。在國內系■制技術的研究以及法相對落后的實際情況下，對⑩制策略以及■平臺的研宄對于汽車零部件產業(yè)的纖有著馱的意義。文章分析了電動助力轉向系統(tǒng)及其試驗平臺的關以及未來的發(fā)展方向，介紹了系統(tǒng)的結構、零部件組成，重點討論了系統(tǒng)的信號工作原理，對整車以及包括轉矩傳感器在內的系統(tǒng)進行了環(huán)境下的模型搭建；針對助力電機的引從轉向系統(tǒng)的験賺了動力餅面的分析，著重針對工作信號對于肥系紅作性能的影響進行了分析。依據分析結果，提出了多信號故障工況下的故障容錯策略，提出了折線曲線
5、復合型助力制、基于州嘗力矩曲線的回制以及慣量阻尼等■制策略，并進行了環(huán)境下的仿真、分析。論文販基于實時系統(tǒng)以及力學軟件搭建了可兼容多種硬件結構以及信號環(huán)境的系統(tǒng)硬件在環(huán)測試平臺。設計了故障容錯性能、轉向輕便性能、轉向回正性能以及直線行駛穩(wěn)定性能等硬件在環(huán)測試方案，并依照、測試方案’基于虛擬儀器的軟件環(huán)纖寫并調試了可編觀丨直流電源、負纖構以及信號統(tǒng)麵牛資源的驅動控制辦，了各項須能。航建的硬件在環(huán)■試平臺對系統(tǒng)進行了故障容錯、轉向輕便性、轉向回正性以及直線行駛穩(wěn)定性等性能的搬研宄，驗明了冊策略的控制狐體現(xiàn)了搭建的系統(tǒng)測試平臺在冊測細讓的有效性。圖表參難詞：；測試平臺分類號：
6、ABSTRACTABSTRACTTheincreasingdemandforcomfort,safetyanddrivingfeedbackinmodernvehiclesputsforwardahigherrequirementsforthecontroltechnologyinvehiclesteeringsystem.TheElectricPowerSteeringsystem,knownastheEPS，，，目錄目錄摘要系紐測試平臺的研宄纖測試平臺的研宄現(xiàn)狀懸研究意義本宄內容弓胃系統(tǒng)的■誠系繳賊部件傳藤車！傳―助力電機碰機構電子控制單元整弓言雜的分析動力學分析安
7、徽理工大學碩士學位論文駕駛員操縱力矩信號故障的影響分析信號纖的影響分析控制策略基于信號的故障雜翻點火信號故障容錯操縱離信號故隨錯車信號故障容錯基于折線曲線復合特性的助力控制基于補償特性曲線的回正控制基于增益的補償控制慣觀隨撤路面隨機沖擊撤本章小結基于與的測試平臺冊弓言測試平臺的功能十機械硬件方案硬件在環(huán)方案信號故障測案轉向輕便性測案轉向回正測案直線行駛穩(wěn)定酬試方案測試平臺硬件選取可編難制直流電源負餅幾構負纖構電路餓負載機構控轉向盤轉角傳■板卡測試平臺測攝冊簡介汽車動力學仿真軟件簡介目錄可編酬丨電賺制及監(jiān)測纖子程序負纖雖制及■丨臓子程序管柱
