伺服液壓缸試驗臺設計與的研究

伺服液壓缸試驗臺設計與的研究

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1、萬方數(shù)據(jù)AThesisinMechanical&ElectronicEngineeringTheDesignandResearchonServoHydraulicCylinderTest--bedByChenYifaSupervisor:ProfessorZhouEntaoNortheasternUniversityJune2012萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并

2、表示謝意。學位論文作者簽名:鑲c:?荔B期:加瞼、∥、y6。學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定:即學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后:半年口一年口一年半口兩年口學位論文作者簽名:像義磁導師簽名:J習恩南簽字目期:.勱胗、歹\衫簽字日期:伽佇·6·)占萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士論文摘要伺服液壓缸試驗臺的設計與研究摘要液壓厚度控制系統(tǒng)是現(xiàn)代大型板帶軋機的核心系統(tǒng),而伺服液壓缸是軋鋼生

3、產(chǎn)線的執(zhí)行機構(gòu),其性能的好壞或能否正常工作是決定鋼帶質(zhì)量和產(chǎn)量的關鍵。隨著我國鋼鐵行業(yè)的高速發(fā)展以及大型軋制生產(chǎn)線的不斷投產(chǎn),對大型軋制伺服缸的數(shù)量需求越來越多,質(zhì)量要求也越來越高。因此液壓缸的測試已經(jīng)成為我國鋼鐵行業(yè)關注的焦點。因此無論從科學性還是從實用性出發(fā),建立一個用來專門檢測大型軋制伺服液壓缸性能的試驗臺,對液壓AGC系統(tǒng)大型軋制伺服油缸動態(tài)和靜態(tài)試驗研究都是十分重要。本文設計了一套用于檢測大型軋制伺服液壓缸的實驗臺??梢赃M行靜態(tài)試驗項目和動態(tài)試驗項目的檢測.本論文本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式,本文重新建立了閥控非對稱

4、缸的數(shù)學模型,并對被測缸系統(tǒng)和加載系統(tǒng)各個參數(shù)進行了詳細的推導和求解。確定了液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方框圖,并應用Matlab/Simulink仿真平臺對液壓系統(tǒng)進行仿真分析,而且采用PID校正拓展系統(tǒng)對系統(tǒng)進行校正。經(jīng)仿真得知系統(tǒng)基本符合設計要求。此外,本論文對試驗臺的試驗方法進行了研究,對各個試驗項目的試驗原理進行了介紹,通過VB6.0編寫控制程序和試驗界面,實現(xiàn)了各個試驗項目的試驗方法,得到了比較滿意的試驗結(jié)果,證明本論文設計的液壓系統(tǒng)和編寫的控制程序合理。關鍵詞:液壓伺服控制;伺服液壓缸靜動態(tài)檢測;建模仿真;PID控制.II.萬方數(shù)據(jù)TheDesignandResearchonServoH

5、ydraulicCylinderTest--bedAbstractHydraulicAutomaticGaugeControl(HAGC)systemisallimportantlarge-scalecoresys·terninst@mill.Servohydrauliccylinderisrolledtheproductionoftheinstitution,Itisakeytodeterminethesteelbandqualityandtheyieldasourironandsteelindustryisdevelopingatbreakneckspeed,andlargerolled

6、lineofproduction,withlargerolledservoatnumberofthedemand,moreandmorehi曲qualityrequirements.SothetestingandfaultdiagnosisofServohydrauliccylinderarebecomingthefocusintheironandsteelindus仃yofourcountry.Therefore,scientificorpracticalityofastart,establishingatestequipmenttotestingserverperformanceofth

7、eServocylinderisveryimportantfortheresearchonAGClargerolledservooiltankdynamicandstatictest.Theservocylindertest.bedofahydraulicinthistextfortestinglargeservocylinder.Theservocylindertest—bedofahydraulicCan

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