資源描述：
《液壓缸試驗臺系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號UDC密級193195tJ學位論文液壓缸試驗臺系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究作者姓名：孫光中指導教師：周恩濤教授東北大學液壓與氣動研究所申請學位級別：碩士學科類別：工學學科專業(yè)名稱：機械電子工程論文提交日期：2008年6月日論文答辯日期：2008年7月日學位授予日期：2008年"{月日答懶會主席．秋1吱哎評閱人：認代戈東北大學2008年7月＼＼㈣螋AThesisfortheDegreeofMasterinMechanicalElectronicEngineeringDesignandSimulationResearchoftheCylindertest--bedSystembySunGuangzho
2、ngSupervisor：ProfessorZhouEntaoNortheasternUniversityJuly20081I、▲●^獨創(chuàng)性!聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包括其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其它學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示感謝。學位論文作者簽名：孫施斗日期：p芎一o7··)學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定：即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，
3、允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后：半年口一年口一年半口兩年口學位論文作者簽名：羽、扎寺簽字日期：如。譬，o．I—o’導師簽名：簽字日期：嗡恩涵礎(chǔ)-'01．o)，一●東北大學碩士學位論文摘要液壓缸試驗臺系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究摘要在液壓缸的檢驗中，試驗臺是必不可少的設(shè)備，而試驗臺的性能主要取決于液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的好壞。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點。在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動力機構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后
4、，本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式，本文重新建立了閥控非對稱缸的數(shù)學模型，并對被試缸系統(tǒng)和加載系統(tǒng)各個參數(shù)進行了詳細的推導和求解。在建好模型的基礎(chǔ)上，介紹了連續(xù)與離散PID控制方法，利用MATLAB／Simulink仿真軟件搭建了離散的PID控制器，并對加載系統(tǒng)進行了仿真分析。通過分析結(jié)果找出了常規(guī)PID控制的局限性，這主要是由電液伺服系統(tǒng)的典型未知不確定性和非線形所決定的。最后提出了CMAC(小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))與PID復合控制的控制方案，設(shè)計了新的控制算法來改善閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表示能力，通過與
5、常規(guī)PID的有機組合可以實現(xiàn)很好的控制效果。通過Simulink軟件仿真結(jié)果表明，CMAC與PID復合控制器應(yīng)用于閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)中可以獲得更好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性，從而提高了系統(tǒng)的控制效果，滿足了實際應(yīng)用的要求。CMAC與PID復合控制器也為其他的復雜非線性系統(tǒng)的控制提供了一定的參考。關(guān)鍵詞：試驗臺；閥控非對稱缸；建模仿真；離散PID控制；CMAC與PID復合控制-II-，東北大學碩士學位論文ABSTRACTDesignandSimulationResearchoftheCylindertest-bedSystemAbstractInthetestofhydrauliccylinder
6、s，thetestbedistheessentialequipment．Thefunctionofthetest-bedliesonthehydraulicsystemandcontrolsystem’Scharacter．Electro-hydraulicsystemintegrates謝t11thecharacteristicsofelectricsandhudraulicpressaspects，andhasmanyadvantagessuchashigllcontrolprecision，fastresponsespeed，bigoutputpower,disposingsignala
7、gilely,andachiecingvariousparameters’feedbackeasilyandSOon．Onthebasisoftheresearchofdevelopmentoftheelectro-hydraulicservosystemanditspowersystem，thevalve-controllednonsymmetricalhydrauliccylinderserv
