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《高階不確定非線性系統(tǒng)的控制問題研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、索取號:TP273密級:公開碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文高高高階階階不不不確確確定定定非非非線線線性性性系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的的的控控控制制制問問問題題題研研研究究究研研研究究究生生生：：：李李李婷婷婷指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教師師師：：：孫孫孫宗宗宗耀耀耀副副副教教教授授授培培培養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)單單單位位位：：：自自自動動動化化化研研研究究究所所所一一一級級級學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：數(shù)數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)學(xué)二二二級級級學(xué)學(xué)學(xué)科科科：：：運(yùn)運(yùn)運(yùn)籌籌籌學(xué)學(xué)學(xué)與與與控控控制制制論論論完完完成成成時(shí)時(shí)時(shí)間間間：：：2016年年年3月月月20日日日答答答辯辯辯時(shí)時(shí)時(shí)間間間：：：2016年年年6月月月1日日日萬方數(shù)據(jù)曲曲曲
2、阜阜阜師師師范范范大大大學(xué)學(xué)學(xué)研研研究究究生生生學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文獨(dú)獨(dú)獨(dú)創(chuàng)創(chuàng)創(chuàng)性性性聲聲聲明明明（根據(jù)學(xué)位論文類型相應(yīng)地在“□”劃“√”）√本人鄭重聲明:此處所提交的博士□碩士論文《高階不確定非線性系統(tǒng)的控制問題研究》是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在曲阜師范大學(xué)攻讀博士□√碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果.論文中除注明部分外不包含他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果.對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中已明確的方式注明.本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān).作者簽名:日期:曲曲曲阜阜阜師師師范范范大大大學(xué)學(xué)學(xué)研研研究究究生生生學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文使使使用用用授授授權(quán)
3、權(quán)權(quán)書書書（根據(jù)學(xué)位論文類型相應(yīng)地在“□”劃“√”）《高階不確定非線性系統(tǒng)的控制問題研究》系本人在曲阜師范大學(xué)攻√√讀博士□碩士學(xué)位期間,在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的博士□碩士學(xué)位論文.本論文的研究成果歸曲阜師范大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其他單位的名義發(fā)表.本人完全了解曲阜師范大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門送交論文的復(fù)印件和電子版本,允許論文被查閱和借閱.本人授權(quán)曲阜師范大學(xué),可以采用影印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公開發(fā)表論文的全部或部分內(nèi)容.作者簽名:日期:導(dǎo)師簽名:日期:萬方數(shù)據(jù)摘要摘摘摘要要要眾所周知,增加冪次積分方法有效地解決了高階非線性系統(tǒng)的
4、反饋控制問題.將飽和控制策略、穩(wěn)定性理論和齊次占優(yōu)方法等該方法與其結(jié)合,能解決高階非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤控制問題.考慮到,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中通常出現(xiàn)會出現(xiàn)各種不確定因素.如果忽略它們的影響將會導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或使得系統(tǒng)性能惡化.基于此,本文將研究幾類高階非線性系統(tǒng)的控制問題,其內(nèi)容主要分為以下兩個(gè)部分:1.一種統(tǒng)一的解決高階不確定非線性系統(tǒng)全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問題的時(shí)變反饋方法及其應(yīng)用.我們關(guān)注自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)的兩個(gè)關(guān)鍵問題:一是要找到可行性條件和時(shí)變反饋方案的有效邊界;二要改進(jìn)推廣齊次占優(yōu)思想,使其應(yīng)用于高階不確定非線性系統(tǒng)的全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問題中.被研究系統(tǒng)的特點(diǎn)是在未知時(shí)變參數(shù)和未
5、知時(shí)變控制系數(shù)之間存在著嚴(yán)重的同時(shí)存在.連續(xù)控制器是基于符號函數(shù)技術(shù),巧妙的選取時(shí)變函數(shù)和李雅普諾夫函數(shù)的設(shè)計(jì)得到的.最后,以單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)為例展示了設(shè)計(jì)方案的應(yīng)用價(jià)值.2.具有嚴(yán)重不確定性的廣義高階非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題.本部分研究一類廣義高階不確定非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題.系統(tǒng)的嚴(yán)重不確定性由未知高階項(xiàng),未知非線性函數(shù)和跟蹤信號組成.新的反饋設(shè)計(jì)使得跟蹤誤差在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)入某一規(guī)定的原點(diǎn)的小鄰域內(nèi).設(shè)計(jì)過程運(yùn)用了改進(jìn)的冪次積分方法及遞推方法.最后以彈簧機(jī)械系統(tǒng)為例,將此方法用來研究其跟蹤控制問題.關(guān)關(guān)關(guān)鍵鍵鍵詞詞詞:時(shí)變反饋;高階不確定非線性系統(tǒng);未知控制系數(shù);
6、輸出跟蹤;增加冪次積分方法.I萬方數(shù)據(jù)AbsractAbstractAsiswell-known,addingapowerintegratormethodcane?ectivelysolvethefeedbackcontrolproblemofhigher-ordernonlinearsystems.Bycombiningtheotherapproaches,suchasthesaturationcontrolstrategy,stabilitytheoryandthehomogeneousdominantmethod,italsoresolvesthestabilizatio
7、nproblemandtrackingcontrolproblemforhigh-ordernonlinearsystems.Consideringthatuncertaintyphenomenonusuallyoccursintherealcontrolsystem.Ignoringtheirimpactwillleadtosysteminstabilityorperformancedeterioration.There-fore,thispaperwillstudythecontrolp
