資源描述：
《強機動目標自適應變結構多模型跟蹤算法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、杭州電子科技大學碩士學位論文強機動目標自適應變結構多模型跟蹤算法研究生：曾東指導教師：彭冬亮教授2012年12月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterHighlyManeuveringTargetTrackingAlgorithmBasedonVariableStructureMultiple-ModelAlgorithmCandidate:ZengDongSupervisor:Prof.PengDong-liangDecember，2012杭州電子科技大學學位論文原創(chuàng)性聲明和使
2、用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。論文作者簽名：日期：年月日學位論文使用授權說明本人完全了解杭州電子科技大學關于保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權單位屬杭州電子科技大學。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時署名單位仍然為杭州電子科技大學。學校有權保留送交論文
3、的復印件，允許查閱和借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨热荩梢栽试S采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）論文作者簽名：日期：年月日指導教師簽名：日期：年月日杭州電子科技大學碩士學位論文摘要機動目標跟蹤是目標跟蹤領域的一個重要研究方向，它在民用領域和國防領域的應用有著深遠的意義。隨著目標的機動性能越來越強，使得對其定位和跟蹤變得極為困難。針對強機動目標跟蹤問題，論文主要的研究工作和取得的成果如下：首先，分析了目標跟蹤的基本原理，介紹了各種目標運動模型，列舉了常用的非線性濾波算法并概述了各種濾波算法的優(yōu)缺點，詳細闡述了交互式多模型的算法流程。
4、其次，詳細介紹了變結構多模型算法的原理，著重分析了模型集合自適應環(huán)節(jié)，研究了候選模型集合的確定算法，給出了模型群切換算法流程，列出了幾種常用的模型集合自適應方法，依據(jù)圖論的思想討論了基于有向圖切換的變結構多模型算法（DSVSMM），針對某類型的反艦導彈的“蛇行機動”方式，采用MonteCarlo方法對算法進行仿真分析驗證。最后，針對DSVSMM算法中模型參數(shù)是事先預定的，跟蹤過程中并不能實時調整，為實現(xiàn)模型參數(shù)能夠在算法遞歸循環(huán)周期內自適應調整優(yōu)化，進而選擇出與當前目標運動模式更為匹配的模型集合，所以對DSVSMM算法進行改進，提出一種強機動目標自適應變結構多模型算法（AV
5、SMM），相比有向圖切換方法，理論上跟蹤性能會得到較好的提升，仿真分析驗證了算法可行性，針對某些強機動目標未知角速度的機動或大幅度的角速度跳變，這種自適應算法擁有較好響應速度和跟蹤精度，可用于工程實現(xiàn)。關鍵詞：強機動目標跟蹤，交互式多模型，自適應，變結構多模型I杭州電子科技大學碩士學位論文ABSTRACTManeuveringtargettrackingisanimportantresearchdirectionoftargettrackingfield,itisofprofoundsignificanceincivilianareasandnationaldefensea
6、reas.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,maneuverabilityofsometargetisgrowingveryfastandstrongwhichmakesitextremelydifficultfortargetpositioningandtracking,andthereisagrandchallengefortrackingproblemresearch.Therefore,thestudyindepthabouthighlymaneuveringtargettrackingisofgreatva
7、lueoftheoryandapplicationrespects.Themainworkandachievementsarepresentasfollows:Firstofall,thebasicelementsofmaneuveringtargettrackingareanalyzed,thetargetmotionmodelsareintroduced,nonlinearfilteringalgorithmsaswellasitsmeritsanddemeritsarelisted,eveninteracti
