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《自適應(yīng)空間機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中國空間科學(xué)技術(shù)Feb.252017Vo.l37No.126-32ChineseSpaceScienceandTechnologyISSN1000-758XCN11-1859／Vhttp：∥zgk.jcast.cnDOI：10.16708／.jcnk.i1000-758X.2017.0010自適應(yīng)空間機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法林浩申,劉剛﹡,何兵火箭軍工程大學(xué)，西安710025摘要:在空間目標(biāo)跟蹤問題中,目標(biāo)機(jī)動導(dǎo)致的模型不匹配問題會導(dǎo)致濾波算法出現(xiàn)滯后現(xiàn)象。為了對空間機(jī)動目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤,在平方根容積卡爾曼濾波(Square-rootCubatureKalmanFilte
2、r,SCKF)的基礎(chǔ)上,引入強(qiáng)跟蹤濾波(StrongTrackingFilter,STF)的思想,推導(dǎo)得到了次優(yōu)漸消因子在SCKF中的等價描述。并通過建立以矩匹配方法為基礎(chǔ)的自適應(yīng)機(jī)制,設(shè)計(jì)了兼顧濾波精確性和魯棒性的自適應(yīng)強(qiáng)跟蹤平方根容積卡爾曼濾波(AdaptiveStrongTrackingSquare-rootCubatureKalmanFilter,AST-SCKF)算法。仿真結(jié)果表明,在目標(biāo)機(jī)動前,AST-SCKF算法和SCKF算法的位置收斂精度相差不足1℅;在目標(biāo)機(jī)動后,AST-SCKF算法的位置和速度的收斂精度相對SCKF算法分別提高了95.19℅和3
3、0.50℅,同時,其收斂速度相對SCKF算法分別提高了57.20℅和24.68℅。關(guān)鍵詞:空間目標(biāo)定位;機(jī)動目標(biāo);僅測角;自適應(yīng)濾波;容積卡爾曼濾波;強(qiáng)跟蹤濾波;漸消因子;機(jī)動檢測中圖分類號:P123.46文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AAlocalizationalgorithmforadaptivemaneuveringspatialtargets﹡，HEBingLINHaoshen，LIUGangRocketForceUniversityofEngineering，X'ian710025，ChinaAbstract：Inthespacetargettrackingproble
4、m，themodelmismatchcausedbytargetmaneuveringleadstoserioushysteresis.Inordertotrackspatialtargetfaster，thesuboptimalfadingparameterofstrongtrackingfilter（STF）wasintroducedinsquare-rootcubatureKalmanfilter（SCKF），andtheequivalentformwasderived.Onthebasisofmaneuveringdetection，anadaptives
5、trongtrackingsquare-rootcubatureKalmanfilter（AST-SCKF）whichcombinedtheaccuracyandrobustnesswasdesigned.Theresultsofsimulationshowthatthedifferenceinpositionalaccuracybetweentwoalgorithmsislessthan1%收稿日期:2016-05-04;修回日期:2016-07-28;錄用日期:2016-11-24;網(wǎng)絡(luò)出版時間:2017-02-1616：46：20網(wǎng)絡(luò)出版地址:http：∥w
6、ww.cnk.inet／kcms／detail／11.1859.V.20170216.1646.003.html基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金“基于量子生物地理優(yōu)化的低空UAV編隊(duì)在線協(xié)同航跡規(guī)劃方法研究”（61403399）作者簡介:林浩申（1992—），男，碩士研究生，linhaoshen1＠163.com，研究方向?yàn)樾畔⑷诤吓c目標(biāo)跟蹤﹡通訊作者:劉剛（1964—），男，教授，pdh_0818＠163.com，研究方向?yàn)閷?dǎo)航制導(dǎo)與控制引用格式:林浩申，劉剛，何兵.自適應(yīng)空間機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法[J].中國空間科學(xué)技術(shù)，2017，37（1）：26-32.LINHS，LI
7、UG，HEB.Alocalizationalgorithmforadaptivemaneuveringspatialtargets[J].ChineseSpaceScienceandTechnology，2017，37（1）：26-32（inChinese）.林浩申,等:自適應(yīng)空間機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法27beforethemaneuvering，butafterthemaneuvering，itturnsoutthattheconvergenceaccuracyoftheAST-SCKFwas95.19%higherinpositionand30.50%fasteri
8、nvelo
