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《基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計(jì)開發(fā)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、學(xué)校代碼：10289分類號(hào)：U666.158密級(jí)：公開學(xué)號(hào)：072020054基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計(jì)開發(fā)江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計(jì)開發(fā)李榮川研究生姓名李榮川導(dǎo)師姓名陳寧教授申請學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)位授予單位江蘇科技大學(xué)江蘇科技大學(xué)學(xué)科專業(yè)輪機(jī)工程論文提交日期2012年04月24日研究方向輪機(jī)設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)論文答辯日期2012年05月28日計(jì)、仿真與性能優(yōu)化答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2012年5月24日分類號(hào)：U666.158密級(jí)：公開學(xué)號(hào)：072020054工學(xué)碩士學(xué)位論文基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計(jì)開發(fā)學(xué)生姓名李榮川指導(dǎo)教師陳寧教授江
2、蘇科技大學(xué)二0一二年五月AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringThedesignanddevelopmentoftheship-handingsimulatorbasedonthesceneSubmittedbyLiRongchuanSupervisedbyProf．ChenNingJiangsuUniversityofScienceandTechnologyMay,2012江蘇科技大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本
3、人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：年月日江蘇科技大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江蘇科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論
4、文。本學(xué)位論文屬于：(1)保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。(2)不保密□。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年月日年月日摘要摘要船舶駕駛模擬器是仿真技術(shù)應(yīng)用于船舶領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，它利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營造一個(gè)虛擬的船舶駕駛環(huán)境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。對(duì)于船員技能的培訓(xùn)、船舶性能的檢測以及港口航道性能的分析都有著非常現(xiàn)實(shí)的作用和意義。本文在VisualC++、Matlab、SQLServer2000、MapX、力控組態(tài)軟件的平臺(tái)上，針對(duì)實(shí)船駕駛操縱系統(tǒng)所具有的功能，開發(fā)出了由多個(gè)系統(tǒng)分布式所構(gòu)成的三維立體視景的船舶駕駛模擬器平臺(tái)，該平
5、臺(tái)主要包括：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、船舶運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)、電子海圖模擬系統(tǒng)、導(dǎo)航雷達(dá)模擬系統(tǒng)、虛擬羅經(jīng)顯示系統(tǒng)以及三維立體顯示等系統(tǒng)。系統(tǒng)利用SQLServer2000數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與客戶端的數(shù)據(jù)通信作為信息在各分布式系統(tǒng)中交互的數(shù)據(jù)通信橋梁，協(xié)調(diào)平臺(tái)內(nèi)部各系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸與通信。在平臺(tái)的運(yùn)行過程中，兩臺(tái)視景處理計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)生成船舶在行駛過程中由船舶駕駛室所觀察到的視景，并通過帶有偏光鏡片的投影儀投影到寬屏幕布上。操作人員可以通過佩戴立體眼鏡的方式觀察船舶的視景圖像，產(chǎn)生三維立體的感覺。一臺(tái)船舶運(yùn)動(dòng)仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)所接收到的外部指令信息，負(fù)責(zé)船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的計(jì)算仿真，
6、實(shí)時(shí)的計(jì)算船舶的運(yùn)行狀態(tài)并輸出到視景中，使操縱人員可以通過駕駛臺(tái)上的車鐘與舵輪控制視景中的景物按照船舶的航速與航向變化。此外，在駕駛臺(tái)上，操作人員還可以從其它計(jì)算機(jī)上所搭載的系統(tǒng)觀察到船舶當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、所處的地理位置等信息，在船舶的運(yùn)行狀況出現(xiàn)問題的時(shí)候，船舶報(bào)警系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示信息，并指出問題的類型以及所在位置。經(jīng)運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，該平臺(tái)運(yùn)行流暢，能夠貼近真實(shí)船舶的運(yùn)行狀態(tài)，各種功能相對(duì)齊全，已經(jīng)具備了船舶駕駛模擬器的基本形態(tài)。本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的實(shí)際使用意義，在不斷擴(kuò)展完善模型的基礎(chǔ)上，可以延伸到機(jī)艙、電站等操作部位，也可以移植到汽車、火車、飛機(jī)、起重機(jī)、發(fā)電廠等模
7、擬器開發(fā)領(lǐng)域，還可以后續(xù)開發(fā)出手柄操作和數(shù)字手套操作等交互手段，使模擬器應(yīng)用在更深更廣的領(lǐng)域中，為操作人員的培養(yǎng)提供一條便捷的道路。關(guān)鍵詞:駕駛模擬器，運(yùn)動(dòng)仿真，電子海圖，導(dǎo)航雷達(dá)，立體顯示I江蘇科技大學(xué)工學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文IIAbstractAbstractShip-handingsimulatorisahotspotofthesimulationtechnologyintheshipdomain.Itmakesuseofthevirtualrealitysimulationtechnologytoconstructavirtualenvironmento
8、fshipnavigation.Throughthe
