車(chē)輛駕駛模擬器視景仿真技術(shù)的研究

車(chē)輛駕駛模擬器視景仿真技術(shù)的研究

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1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要全文摘要車(chē)輛駕駛模擬器作為一種能夠真實(shí)模擬駕駛動(dòng)作和感覺(jué)的仿真設(shè)備,具有訓(xùn)練效率高、安全性高、限制因素少、節(jié)省費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn),在車(chē)輛駕駛培訓(xùn)和汽車(chē)企業(yè)開(kāi)發(fā)模擬方面得到了比較廣泛的應(yīng)用。一個(gè)功能比較完善的車(chē)輛駕駛模擬器包含模擬座艙、視景系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)以及音響系統(tǒng)等幾個(gè)部分。其中,視景系統(tǒng)的效果在很大程度上影響了模擬駕駛的逼真度和實(shí)時(shí)性,因此對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文在綜述了車(chē)輛駕駛模擬器和視景仿真系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,對(duì)車(chē)輛駕駛模擬器視景仿真技

2、術(shù)進(jìn)行了研究,重點(diǎn)研究了其中的三維場(chǎng)景建模技術(shù)和實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)渲染技術(shù)。第l章闡述了論文的研究背景及意義,并分析了車(chē)輛模擬器國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,同時(shí)介紹了視景系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況,最后給出了論文的主要研究?jī)?nèi)容。第2章主要是闡述了車(chē)輛駕駛模擬器的視景系統(tǒng)的組成框架,分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分進(jìn)行了介紹,并且分析了視景系統(tǒng)的需求,最后根據(jù)仿真需求選擇了相應(yīng)的場(chǎng)景建模軟件Creator和實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)渲染軟件vegaPrime。第3章主要是分析比較了地形生成技術(shù),引入基于分形理論的隨機(jī)中點(diǎn)位移法進(jìn)行地形重構(gòu)生成,并

3、修正了隨機(jī)變量函數(shù),從而解決了地形褶皺現(xiàn)象并且可以更好地控制地形粗糙度,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析了自相似參數(shù)H和迭代細(xì)化參數(shù)k對(duì)地形的影響。同時(shí)針對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,提出了地表渲染以及景物建模的優(yōu)化技術(shù)。第4章主要是分析了車(chē)輛駕駛模擬器的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)渲染系統(tǒng),針對(duì)其中的碰撞檢測(cè)和環(huán)境特效,做了深入的研究和分析,分別提出了基于自定義包圍盒和面pod法的碰撞檢測(cè)方法,并且構(gòu)造了基于粒子系統(tǒng)的降雨系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制模型。第5章主要是實(shí)現(xiàn)了視景仿真系統(tǒng)。建立了應(yīng)用仿真程序流程,實(shí)現(xiàn)了三維場(chǎng)景模型的集成,并且利用VegaPri

4、me實(shí)現(xiàn)了碰撞檢測(cè)和降雨效果,還對(duì)基于粒子系統(tǒng)的降雨效果進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),分析了降雨粒子相應(yīng)的參數(shù)對(duì)視景系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響。第6章對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié),并展望了今后的研究工作方向.關(guān)鍵詞:車(chē)輛駕駛模擬器;視景系統(tǒng);地形生成技術(shù);碰撞檢測(cè)技術(shù);粒子系統(tǒng)Il浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文Abst隔ctAbstractAsasimlllationequipmentwllichc缸pmVidecofrect“VingrespoIlseandfeeliI培嬲、ⅣeU罄realdriVillgVellicle,theVe址cl

5、edriViIlgsiIIlmatorh嬲someadVantages,such弱K曲e街ciencyi11的iIlj.mg,鼢fety,佬wlillliting缸:toIl:s鋤dlowiIlcost.Ithasa謝derau唱eof印plicatioIlSiIlVbllicle拭ViI唱砌mI塢鋤dsimulationofdeVelopmeminautoconlpallies.A矗llly脅ctionalVemcledriVillgsiInulatorcontaillssimulatedcock

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