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《機(jī)械手故障排除法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、--------------------------------------------------機(jī)械手故障排除法一、故障排除1.1警報(bào)故障碼說明:(1)E01:原點(diǎn)信號(hào)故障!(2)E02:終點(diǎn)信號(hào)故障!(3)E03:副臂上位信號(hào)故障!(4)E04:正臂上位信號(hào)故障!(5)E06：正臂成品確認(rèn)信號(hào)故障！(6)E07：副臂夾具信號(hào)故障！(7)E08：空氣壓力不足！(8)E12：正臂側(cè)姿信號(hào)故障！(9)E13：正臂回正信號(hào)故障！(10)E14：置料安全信號(hào)故障！(11)E18：正臂前進(jìn)信號(hào)故障！(12)E20：副臂前進(jìn)信號(hào)故障1(13)E20：副臂后
2、退信號(hào)故障！(14)E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障！(15)E25：副臂下行電磁閥故障！(16)E26：副臂前進(jìn)電磁閥故障！(17)E27：變頻器故障！(18)E32：原點(diǎn)與終點(diǎn)信號(hào)同時(shí)ON！(19)E36：置物安全信號(hào)已亮！(20)E37：中板信號(hào)故障！(21)E80：已達(dá)設(shè)定模數(shù)！(22)E92：開模完信號(hào)故障！1.2警告碼說明（1）W01：模內(nèi)側(cè)姿（2）W02：手臂下行時(shí)橫出入（3）W04：模式未設(shè)定（4）W05：成品臂未依模式動(dòng)作（5）W06：料頭臂未依模式動(dòng)作（6）W10：未歸原點(diǎn)（7）W11：未歸終點(diǎn)--------------------
3、------------------------------------------------------------------------------1.3警報(bào)故障排除流程圖:1.3.1E01:原點(diǎn)信號(hào)故障是是是檢視橫入動(dòng)作是否于15sec內(nèi)完成檢視機(jī)械手原點(diǎn)是否在定位(LS1)檢視LS1與感應(yīng)片之距離是否在1mm-3mm之間(燈亮表正常)是跳至I/O頁監(jiān)視X2是否為1是通知本公司通知本公司否重新將機(jī)臺(tái)操作至定位否否重新調(diào)整LS1與感應(yīng)片之距離1mm-3mm并固定(燈亮表正常)近接開閥(LS1)故障否1.3.2E02:終點(diǎn)信號(hào)故障是是是檢視橫
4、入動(dòng)作是否于15sec內(nèi)完成檢視機(jī)械手原點(diǎn)是否在定位(LS1)檢視LS2與感應(yīng)片之距離是否在1mm-3mm之間(燈亮表正常)是跳至I/O頁監(jiān)視X2是否為1是通知本公司通知本公司否重新將機(jī)臺(tái)操作至定位否否重新調(diào)整LS2與感應(yīng)片之距離1mm-3mm并固定(燈亮表正常)近接開閥(LS1)故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------1.3.3E03:副臂上位信號(hào)故障是是檢視料頭臂上行，是否在5sce內(nèi)
5、完成檢視上位近接開關(guān)（LS3）與感應(yīng)片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）是跳至I/O頁監(jiān)視X3是否為1是通知本公司調(diào)整上行速度否否調(diào)整上位近接開關(guān)（LS3）與感應(yīng)片距離1mm-3mm并固定（燈亮表正常）近接開關(guān)(LS3)故障否1.3.4E04:正臂上位信號(hào)故障是是檢視料頭臂上行，是否在5sce內(nèi)完成檢視上位近接開關(guān)（LS4）與感應(yīng)片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）是跳至I/O頁監(jiān)視X4是否為1是通知本公司調(diào)整上行速度否否調(diào)整上位近接開關(guān)（LS4）與感應(yīng)片距離1mm-3mm并固定（燈亮表正常）近接開關(guān)故障否-------------
6、-------------------------------------------------------------------------------------檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實(shí)是檢查是否漏氣或斷線是更換或接回否打開安全門,則機(jī)械手做一循環(huán)回到待機(jī)位置,重新調(diào)整治具真空檢知故障或限位開關(guān)故障否1.3.5E06:正臂成品信號(hào)故障注意:真空產(chǎn)生器V端(吸氣口)必須定期(3~4周)做保養(yǎng)清洗以防吸力不足或檢測(cè)成呂不正確的情形1.3.6E07:副臂夾具信號(hào)故障是檢視料頭臂夾具是否確實(shí)夾到成品磁簧開關(guān)位置是否調(diào)整恰當(dāng)打開安全門,則機(jī)械
7、手做一筆循環(huán)回到待機(jī)位置,重新調(diào)整夾具否否重新調(diào)整是是否斷線是重新接回磁簧開關(guān)故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------是跳至I/O頁檢視X8是否為1檢視雙點(diǎn)組合壓力表指示是否低于3kg/cm2通知本公司否否貴公司空氣壓縮機(jī)氣壓不足是檢視壓力開關(guān)(LS8)是否設(shè)定在3kg/cm2是壓力開關(guān)(LS8)故障調(diào)整壓力開關(guān)(LS8)檢測(cè)壓力為3kg/cm2否1.3.7E08:空氣壓力不足是是檢視側(cè)姿
8、動(dòng)作是否在5sce內(nèi)完成檢視側(cè)姿磁簧開關(guān)(LS.12)是否亮著是跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1是通知本公司調(diào)整側(cè)姿速度否否
