碩士學位論文開題報告(基于單目視覺的魯棒性車輛運動估計與路面識別算法研究與應用)

《碩士學位論文開題報告(基于單目視覺的魯棒性車輛運動估計與路面識別算法研究與應用)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。

1、碩士學位論文開題報告課題名稱基于單目視覺的魯棒性車輛運動估計與路面識別算法研究與應用學號姓名專業(yè)計算數學學院導師副導師XXX大學研究生院5年月日5一、立論依據課題來源、選題依據和背景情況、課題研究目的、理論意義和實際應用價值本課題來源于NeuAAALab承擔的科技部國際科技合作重點項目計劃：汽車電子先行技術研發(fā)。隨著信息技術的不斷發(fā)展，計算機已經成為不可或缺的重要工具。在過去的幾十年中，計算機領域迅猛發(fā)展，大大加速了工業(yè)的自動化，便利了人們的生活。汽車工業(yè)隨著人們生活水平的提高也得到了迅速發(fā)展。汽車在給人們帶來方便的同時，隨之而

2、來的問題也顯而易見。安全性是汽車消費者最關心的問題。對于汽車安全性的關注不僅僅是為了司機和乘客，還有道路上的其他人。安全設備已經從物理領域轉向電子領域，從輪胎和剎車技術的進步，到側撞保護和安全氣囊，直到今天的輔助駕駛系統。計算機輔助駕駛領域就是計算機技術與汽車技術相結合的新興領域。輔助駕駛系統是智能運輸系統（IntelligentTransportationSystem，簡稱ITS）中當前需求較為迫切、應用比較廣泛的一個重要的應用系統，其應用主要包括：碰撞警告、高級停車輔助、車道保持輔助、離開車道警告、換道輔助和駕駛員狀態(tài)監(jiān)視等

3、。隨著這一領域技術的不斷發(fā)展，汽車將進入一個嶄新的時代。目前，汽車輔助駕駛系統已經成為世界運輸領域中高新技術開發(fā)和應用的最熱門的方向。各大汽車廠商也將原屬After-market的眾多車載產品作為整車的標準車載設備提供給用戶。可見，對于未來的汽車輔助駕駛方面的研發(fā)是具有非常廣闊的前景的。通過對汽車輔助駕駛系統的研究，可以達到對世界領先的車內設備的產品發(fā)展的支持。最后，借助輔助駕駛設備技術的應用最終推動產品發(fā)展。計算機輔助駕駛首先要解決的問題是道路上對象檢測，它是輔助駕駛系統的核心。本課題就基于視覺的對象檢測算法進行研究及實現，能

4、夠在不同環(huán)境與光照下條件，實現快速和準確的檢測目標。目前，這樣的算法還在研究中，還沒有可實際應用的產品，所以該方向是很有研究價值的。本課題結合了計算機視覺、圖像處理與模式識別等相關理論和方法，在一定程度上實踐和豐富了相應理論在實際中的應用。5二、文獻綜述國內外研究現狀、發(fā)展動態(tài)；所閱文獻的查閱范圍及手段為了實現自動駕駛的最終目標，許多國家的政府及研究機構都投入了大量的人力物力資源進行研究工作，同時，汽車輔助駕駛系統越來越為眾多汽車廠商作為其產品賣點而大力推崇。自20世紀80年代末以來，西歐、北美和日本競相發(fā)展智能交通系統，制定并

5、實施了開發(fā)計劃。發(fā)展中國家也開始ITS的全面開發(fā)與研究，目前已形成了美國、歐盟、日本三大研究開發(fā)基地，特別是近幾年隨著智能交通系統在全球的興起，計算機輔助駕駛系統作為智能交通系統中基于先進車輛安全系統的重要研發(fā)內容，獲得了更加廣泛的關注。1991年美國國會通過了“綜合地面運輸效率方案”（ISTEA），旨在利用高新技術和合理的交通分配提高整個網絡的效率，根據計算機仿真的結果，有可能提高整個路網的通行能力約20％至30％。ISTEA的主要內容就是實施智能交通系統，并確定由美國運輸部門負責全國的ITS發(fā)展工作，并在以后的6年中由政府撥

6、款6.6億美元，用來進行ITS研究工作?？梢哉f美國的ITS研究工作是采用了自上而下的方式，這與日本由民間起步，政府協調，撥款資助的方式是不同的，因此美國在組織ITS研究時，首先是從ITS的體系結構著手，通過體系結構的研究，引出各子系統服務功能，并希望在今年提供全面的服務。為了加強ITS研究，美國聯邦政府公路局在全美建立了3個ITS研究中心，中心的經費由聯邦政府和地方共同提供。為了調動企業(yè)和私人投資公路建設的積極性，美國大力展開了電子收費系統和不停車收費系統的實驗研究，目前美國已有12個運輸管理機構在進行這方面的工作。日本目前在I

7、TS項目上已經形成了官民學的協調體制，這對日本ITS的發(fā)展起了很大的推動作用。日本特別重視ITS技術的商品化發(fā)展，以自動巡航系統為例，已開發(fā)出了以現有交通管理系統為基礎，配以數字地圖和紅外Beacon又向短程通信的道路交通情報通信系統(VICS)。VICS是一個以通信、信息采集處理與信息提供和車載設備為核心的系統，汽車上附加裝置約20萬日元，據介紹已賣出150多萬套，目前已經形成了3千億日元的市場。另外日本十分重視自動電子收費系統(ETC)的開發(fā)，并制定了ETC的統一開發(fā)規(guī)范。在這一規(guī)范下根據各大公司的研究成果和特長，組織各大公

8、司、研究所開發(fā)研究工作。1998年日本的ETC標準得到批準，日本極力將這個標準推薦為正在討論中的短程通信國際標準基礎。另外，日本還制定自動公路系統（AHS）開發(fā)計劃，預計在今年開通一條自動公路。歐洲的ITS研究開發(fā)是由官方（主要是歐盟）與民間并行進行的，由于歐洲