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《車載gps定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用的分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、W南交通大學(xué)碩±學(xué)位靜式摘要y344954本文完整地介紹了GPS衛(wèi)星定位和導(dǎo)航的原理，詳細(xì)、全面、準(zhǔn)確地?cái)⑹隽岁P(guān)于GPS衛(wèi)星位置確定、GPS空問(wèn)定位解算和GPS各項(xiàng)定位誤差改正的數(shù)學(xué)模型。尤其對(duì)差分GPS定位技術(shù)作了重點(diǎn)介紹，闡述了差分GPS技術(shù)定位的原理和方法，對(duì)一些參考文獻(xiàn)上的GPS差分定位模型進(jìn)行了補(bǔ)充、改進(jìn)和修正／在對(duì)GPS測(cè)碼偽距和載波相位這兩種基本觀測(cè)值進(jìn)行比較和等價(jià)性證明的基礎(chǔ)上，就載波相位平滑測(cè)碼偽距的方法作了介紹，并從誤差理論上對(duì)經(jīng)過(guò)平滑后的測(cè)碼偽距作了精度改善上的分析，指出平滑后偽距應(yīng)用到差分模型中
2、有利于定位精度的提高。針對(duì)GPS動(dòng)態(tài)定位過(guò)程中觀測(cè)值可靠性問(wèn)題，還給出了適用的卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波定位算法未支中首次提出利用非歐空間中的幾何相交與包含條件來(lái)構(gòu)造雙差模糊度的快速搜索格網(wǎng)，在借鑒其它模糊度解算方法的基礎(chǔ)上，研究了基于這種搜索格網(wǎng)構(gòu)造方式的雙差模糊度解算方法，并用試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了它的有效性。眙文在介紹GPS定位技術(shù)的同時(shí)也指出了GPS定位技術(shù)的不足與缺陷，提出在GPS車輛定位和導(dǎo)航系統(tǒng)中使用附加定位設(shè)備，實(shí)現(xiàn)包括GPS在內(nèi)的多種定位數(shù)據(jù)的信息融合，以增強(qiáng)系統(tǒng)定位的可靠性和可用性，地圖匹配作為車輛定位的有力輔助手段和
3、導(dǎo)航定位可視顯示的必要環(huán)節(jié)也在爻申作了介紹。論文還就差分GPS車輛定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的整體構(gòu)成進(jìn)行了說(shuō)明，介紹了各組成部分的功能和它們相互的聯(lián)系。f在闡述理論和建立數(shù)模的同時(shí)，論文對(duì)GPS差分定位解算模型、GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)硬件傳送接口以及在GIS電子地圖顯示平臺(tái)軟件中實(shí)時(shí)獲取GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的方法作了實(shí)用的具體的程序?qū)崿F(xiàn)，并在實(shí)際工程應(yīng)用中獲得初步成功二立娩，彰夠’、，、關(guān)鍵詞：差分Gp孓龜航、雙差模糊鷹孓地圖匹配，龜1隔爻譙第1頁(yè)日常競(jìng)璉夫掌壤±掌位論式ABS蕈RAC繭Inthisdissertation，thetheori
4、esofGPSpositioning，especiallydifierentialGPSpositioning,arerecountedcompletely,wellandtruly．ThecomponentsofGPSvehiclepositioning＆navigationsystemallintroducedaSwell．MathematicsmodelsonhowtocalculateGPSsatellitepositionbyephemeris，howtocomputereceiverposition酶mea
5、surementsandhowtocorrecttheerrorsofpositioningaregivenindetailsatfirst．Theimprovementandcorrectionofthemodelsarepresentedatthesametime．Then，thetwobasic"measurementsnamelycodepseudorangemeasurementandcarrierphasemeasurementandtheirequivalenceareanalyzed．According
6、tothis，thesmoothingalgorithmofcodemeasurementbycarrierphasemeasurementisputforwardinhere,whichisusefultoimprovetheprecisionofpositioning．ThereasonthatsmoothingCanimproveprecisionofpositioningisanalyzedtheoreticallywltherrorlaw．Furthermore，thispaperpointsoutthatt
7、healgorithmofKahnanFilteringindynamicpositioningisnecessary．Anewsearchmethodofdouble*differenceambiguityispresentedforthefirsttime．Byusinggeometricalqualificationsinnon-Euclideanspa∞，thedouble-differenceambiguitysearchgridsCanbeconstructedconveniently．Theaewsear
8、chgridalgorithmavoidsthecomplicatedmatrixconveningcalculationinnormalalgorithms。Inthenewdoubte-diffellnceambiguityapproachlazsentedhere，theLAMBDAandGRIPSAmethodsareus
