資源描述：
《船舶舵、鰭聯(lián)合減搖器操控虛擬仿真的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、集簍夫?qū)W碩士學(xué)位論文船舶舵、鰭聯(lián)合減搖器操控虛擬仿真的研究VirtuaISimulationofRudder／FinJointDeviceOperationandControl論文答辯日期：2Q曼壘生魚且Z目學(xué)術(shù)誠(chéng)信聲明lIlllllllllllllllEIHIIIitlflttitllt{Y2631562茲呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人依法享有和承擔(dān)由此論文產(chǎn)生的權(quán)利和責(zé)任。聲明人(簽名)：嬸埔補(bǔ)時(shí)間：Ⅻ眵、易、>刁保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解集美大
2、學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同意集美大學(xué)可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。作者(簽名)：嬸塌秫，弒≥戈哮時(shí)問：么V。、∥刈壇莎、∑弓夕V船舶舵、鰭聯(lián)合減搖器操控虛擬仿真的研究摘要舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)可以有效的減小船舶的橫搖，提高船舶的適航性、安全性以及船上設(shè)備的正常工作等。早期的舵鰭聯(lián)合減搖控制系統(tǒng)主要用于軍艦，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)海上的交通運(yùn)輸安全以及舒適性等方面的提出了更高的要求，舵鰭聯(lián)合減搖裝置的應(yīng)用也逐漸的延伸至民用船舶。但是
3、，國(guó)內(nèi)對(duì)于舵鰭聯(lián)合控制鰭的仿真研究大多偏向于數(shù)學(xué)建模和數(shù)字化結(jié)果輸出，很少有針對(duì)此問題的視景仿真，本文就此課題進(jìn)行了視景虛擬仿真。本文以某客輪為例，通過對(duì)舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)工作原理、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)的研究，建立了客輪、螺旋槳、減搖鰭以及自動(dòng)舵的三維模型，以VRP軟件為仿真平臺(tái)，設(shè)計(jì)了舵鰭聯(lián)合減搖器虛擬操控仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)的虛擬操控。本文所做的主要工作為：1)以船舶動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，分析了舵鰭聯(lián)合減搖系統(tǒng)的工作原理，建立了船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的線性方程和舵鰭聯(lián)合控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析。2)通過對(duì)比不同三維建模軟件的優(yōu)缺點(diǎn)，從研究對(duì)象的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，選擇以3DSMA
4、X為建模軟件。建模時(shí)根據(jù)所見模型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用模型優(yōu)化原則，實(shí)現(xiàn)了客輪、螺旋槳、減搖鰭以及自動(dòng)舵的三維模型的創(chuàng)建，并進(jìn)行材質(zhì)、渲染和烘焙處理。3)從實(shí)現(xiàn)本課題的實(shí)際需求出發(fā)，提出了實(shí)現(xiàn)舵鰭聯(lián)合減搖器操控虛擬仿真的總設(shè)計(jì)思路，并選擇VRP軟件作為虛擬仿真平臺(tái)，通過VRP編輯器對(duì)模型進(jìn)行編輯，實(shí)現(xiàn)虛擬操控的基本要求。4)利用VRP．SDK二次開發(fā)包，實(shí)現(xiàn)使用C{fi}面向?qū)ο蟮母呒?jí)編程語(yǔ)言開發(fā)人機(jī)交互界面，用戶可以通過該交互界面實(shí)現(xiàn)對(duì)研究對(duì)象的虛擬操控。最后將系統(tǒng)進(jìn)行壓縮打包，系統(tǒng)可以在裝有Microsoft．NetFramework軟件的任何計(jì)算機(jī)上順暢的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)操作。關(guān)
5、鍵詞舵鰭聯(lián)合減搖器，視景仿真，C#--次開發(fā)，三維建模VirtualSimulationofRudder／FinJointDeviceOperationandControIRudder／FinJointdeviceCalleffectivelyreducetherollingoftheship，andworktoimprovetheship’Sseaworthiness，safetyandequipmentonboardandSOon．EarlyRudder／FinJointControlsystemismainlyusedforwarships．Withtherapiddevel
6、opmentofeconomy，peopleputforwardhigherrequirementsforthemarinetransportationsafetyandcomfort，theRudder／FinJointsystemapplicationsaregraduallyextendedtocivilianvessels．However，thedomesticsimulationstudyforthejointcontroloftheRudder／Finaremostlybiasedinfavoroftheresultsofmathematicalmodelingandd
7、igitaloutput．Thereisfewtopicsforthisvisualsimulation，SOwecarriedoutonthissubjectvisualvirtualsimulation．Takeastudyonpassengerships，theRudder／FinJointsystemworksandvirtualrealitysimulationtechnologyresearch．Builtthethree-dimensionalmodel
