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1、碩士學(xué)位論文基于幾何推理的公差產(chǎn)品虛擬裝配序列規(guī)劃研究RESEARCHONVIRTUALASSEMBLYSEQUENCEPLANNINGOFTOLERANCEPRODUCTBASEDONGEOMETRICREASONING閆榮杰哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年7月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TP391.72學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：29密級(jí)：公開工程碩士學(xué)位論文基于幾何推理的公差產(chǎn)品虛擬裝配序列規(guī)劃研究碩士研究生：閆榮杰導(dǎo)師：王瑜副教授申請(qǐng)學(xué)位：全日制工程碩士學(xué)科：機(jī)械工程所在單位：機(jī)電工程學(xué)院答辯日期：2015年7月2日授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIn
2、dex:TP391.72U.D.C.:29DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONVIRTUALASSEMBLYSEQUENCEPLANNINGOFTOLERANCEPRODUCTBASEDONGEOMETRICREASONINGCandidate：YanRongjieSupervisor：AssociateProf.WangYuAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliatio
3、n：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：July,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)的普及和發(fā)展，虛擬裝配技術(shù)作為數(shù)字化設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要方面越來越受到人們的重視。通過虛擬裝配技術(shù)，提升了裝配效率和質(zhì)量，能夠在實(shí)際裝配前發(fā)現(xiàn)由于設(shè)計(jì)造成的裝配失敗問題，減少由于裝配問題而造成的產(chǎn)品開發(fā)的成本，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期大大縮短，并增強(qiáng)數(shù)字化裝配的擬實(shí)性和沉浸感。本文建立了一個(gè)基于幾何
4、推理算法的虛擬裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)VAPS，并對(duì)其中用到的相關(guān)技術(shù)以及算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和探討。為了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)，首先需要建立虛擬環(huán)境下的裝配體模型，本文運(yùn)用VC++結(jié)合Pro/E二次開發(fā)技術(shù)開發(fā)了模型信息轉(zhuǎn)換接口，將三維建模軟件Pro/E中的模型信息進(jìn)行提取，保留了Pro/E模型中的幾何信息、裝配信息、拓?fù)湫畔⒌?，存?chǔ)到建立好的數(shù)據(jù)庫中，便于虛擬裝配規(guī)劃系統(tǒng)的調(diào)用。然后在系統(tǒng)中利用幾何推理的算法對(duì)裝配序列進(jìn)行了規(guī)劃，幾何推理算法中最重要的步驟就是拆卸方向的獲取和拆卸過程中的碰撞檢測(cè)，本文對(duì)這兩方面的具體實(shí)施進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，引入了約束關(guān)系矩陣和方向包圍盒來實(shí)現(xiàn)這兩方
5、面功能。并且在論文中利用MFC編程技術(shù)結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)工具開發(fā)包WTK，開發(fā)了用戶圖形界面，并編寫了外設(shè)刷新函數(shù)，成功利用外設(shè)（包括鍵盤、鼠標(biāo)、三維空間交互球）對(duì)系統(tǒng)中的模型和視點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟件系統(tǒng)的集成，建立了虛擬裝配規(guī)劃系統(tǒng)VAPS。最后利用在Pro/E環(huán)境下建立的減速器高速齒輪軸系裝配模型對(duì)系統(tǒng)中的各項(xiàng)功能進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：虛擬建模；幾何推理；虛擬裝配規(guī)劃；WTK；VAPSI哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththepopularizationanddevelopmentofcomputertechnologyinmanufa
6、cturing,virtualassemblytechnologyhasbeenpaidmoreandmoreattentioninthefieldofdigitaldesign.Throughthevirtualassemblytechnology,enhancetheassemblyefficiencyandquality,toinfrontoftheactualassemblyofdiscoveringproblemsduetodesignassemblyfailure,reducethecostduetotheassemblyoftheproductdev
7、elopment,theproductdesigncycleisgreatlyshortened,andenhancedigitalassemblyofquasirealandimmersedsense.Inthispaper,avirtualassemblysequenceplanningsystembasedongeometricreasoningalgorithmisestablished,andtherelatedtechnologiesandalgorithmsareanalyzedanddiscussedindetailinthispaper.Inor
8、derto
