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1、中圖分類號(hào)：U463.4論文編號(hào)：102870218-S016學(xué)科分類號(hào)：080204碩士學(xué)位論文基于輪胎垂向力預(yù)測(cè)的車輛防側(cè)翻控制策略研究研究生姓名季林學(xué)科、專業(yè)車輛工程研究方向車輛動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師趙萬(wàn)忠教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動(dòng)力學(xué)院二О一八年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofEnergyandPowerEngineeringResearchonVehicleAnti-rolloverControlStrategyB
2、asedonVerticalTireForcePredictionAThesisinVehicleEngineeringbyJiLinAdvisedbyProf.ZhaoWanzhongSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2018承諾書本人聲明所呈交的博/碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲
3、得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要由于近年來(lái)汽車的普及，隨之而來(lái)的交通事故發(fā)生率逐年增高，其中側(cè)翻事故的傷亡率占比極高。防側(cè)翻控制系統(tǒng)作為汽車主動(dòng)安全技術(shù)中重要的一項(xiàng)研究，旨在通過(guò)對(duì)汽車底盤子系統(tǒng)的控制，最大程度降低車輛側(cè)翻事故的發(fā)生率，從而降低交通事故的死亡率、提高車輛的安全水平，促使汽車往電氣化、自動(dòng)
4、化、智能化方向發(fā)展。因此，本文開展側(cè)翻評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)及防側(cè)翻控制策略等研究，對(duì)提高車輛主動(dòng)安全性能具有十分重要的意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容為：首先，建立車輛側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型，包括：三自由度整車動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型及差動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)模型。其次，對(duì)常見的側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行多工況的仿真對(duì)比分析，針對(duì)現(xiàn)有指標(biāo)的對(duì)車輛側(cè)翻過(guò)程描述不夠精確的問(wèn)題，提出新型輪胎垂向力側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)，并以此為基礎(chǔ)，融合導(dǎo)數(shù)及迭代預(yù)測(cè)理論，設(shè)計(jì)PVTF側(cè)翻預(yù)警指標(biāo)。在保證預(yù)測(cè)指標(biāo)精度的前提下，進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)間的優(yōu)化選擇。最后，在PVTF指標(biāo)的基礎(chǔ)上，以主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及差動(dòng)制動(dòng)
5、系統(tǒng)為控制對(duì)象，考慮控制器響應(yīng)時(shí)間，外界干擾以及傳感器噪聲等因素對(duì)防側(cè)翻控制系統(tǒng)的影響，設(shè)計(jì)基于PVTF指標(biāo)的防側(cè)翻閾值控制器，建立一種雙自由度魯棒防側(cè)翻控制方法。通過(guò)上述問(wèn)題的研究，為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究與開發(fā)提供理論支持。關(guān)鍵詞：防側(cè)翻，輪胎垂向力預(yù)測(cè)，穩(wěn)定性，魯棒性I基于輪胎垂向力預(yù)測(cè)的車輛防側(cè)翻控制策略研究ABSTRACTDuetothepopularityofcarsinrecentyears,theincidenceoftrafficaccidentsisincreasingyearbyyearandtheratiooftheca
6、sualtyrateoftherolloveraccidentisveryhigh.Rolloverpreventionsystemactsasanimportantresearchontheautomobileactivesafetytechnique.Itsaimistoreducevehicle’srolloveraccidentrateandthedeathrateofthetrafficaccidents,improvethesafetylevelofthevehicle,promotetheautomobileelectrifica
7、tionandautomationandthedirectionofintelligencedevelopmentbycontrollingthechassissubsystem.Therefore,theresearchonrolloverevaluation,predictionandcontrolstrategybasedontireverticalforceisofgreatsignificanceforimprovingvehicleactivesafetyperformance.Firstofall,thevehiclerollov
8、erdynamicsmodelisestablishedincludingthreedegreesoffreedomvehicledynamicsmo
