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《SUV車輛差動制動防側(cè)翻控制研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、汽車工程2014年(第36卷)第5期AutomotiveEngineering2014106SUV車輛差動制動防側(cè)翻控制研究冰徐中明，于海興，賀巖松，一，張志飛(1．重慶大學(xué)，機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400030；2．重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，重慶400030)[摘要]建立了SUV車輛的線性側(cè)翻預(yù)警與控制模型，利用CarSim進(jìn)行了側(cè)翻動力學(xué)的仿真分析。以前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS為基礎(chǔ)，運(yùn)用最優(yōu)控制原理設(shè)計(jì)了上層控制器得到最優(yōu)橫擺力矩，設(shè)計(jì)了差動制動協(xié)調(diào)器進(jìn)行制動力分配和協(xié)調(diào)駕駛員的制動操作，與ABS下層控制器、執(zhí)行器共同組成差動制動防側(cè)翻控制系統(tǒng)。利
2、用CarSim和Matlab／Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了魚鉤轉(zhuǎn)向試驗(yàn)聯(lián)合仿真，結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)方案可行，滿足側(cè)翻預(yù)警與控制的有效性和實(shí)時(shí)性的要求。關(guān)鍵詞：SUV車輛；側(cè)翻預(yù)警與控制；差動制動；ABSAResearchonDifferentialBraking--basedAnti--RolloverControlforSUVsXuZhongming，YuHaixing，HeYansong'&ZhangZhifei1．ChongqingUniversity，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Cho
3、ngqing400030；2．CollegeofMechanicalEnginee~ng，ChongqingUniversity，Chongqing400030fAbstractlAlinearrolloverwarningandcontrolmodeliSestablishedforSUVsandasimulationanalysisonrollovetdynamicsiSconductedwithCarSim．Onthebaseofafour．sensorthree．channelABSandbyusingoptimumcontrolprinciple
4、，theupperlayerOfcontrollerisdesignedtoobtainoptimumyawmomentandadifferentialbrakingcoordinatorisdesignedforbrakingforcedistributionandthebrakingoperation．Theupperlayerofcontroller，to—getherwiththebottomlayerofcontrollerandactuatorforlnadifferentialbraking—basedanti—rollovercontrol
5、system．AfishhooktestCO．simulationonthecontrolsystemiSthenperformedwithCarSimandMatlab／Simulink．TheresultsshowthatthecontrolsystemproposediSfeasibleinschemeandcanmeettherequirementsontheeff~ctivenessandtimelinessofrolloverwarningandcontro1．Keywords：SUV；rolloverwarningandcontrol；dif
6、erentialbraking；ABS避免側(cè)翻的發(fā)生。目前一般采用差動制動J、主動月U舌轉(zhuǎn)向和主動懸架技術(shù)等進(jìn)行防側(cè)翻控制，其研究對象還都主要集中在重型貨車，因硬件技術(shù)的側(cè)翻事故主要容易發(fā)生在大客車、SUV和某些限制或高成本問題，難以推廣應(yīng)用。貨車等高質(zhì)心車輛，美國國家機(jī)動車采樣系統(tǒng)2005差動制動側(cè)翻控耕與主動轉(zhuǎn)向和主動懸架控制-2011年的數(shù)據(jù)顯示，SUV車輛側(cè)翻事故發(fā)生率和相比在實(shí)際中容易實(shí)現(xiàn)，可利用成熟的ABS、EBD、死亡率高達(dá)20％?。駕駛員在遇到大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎、躲ESP等技術(shù)達(dá)到對每個(gè)車輪制動力分配的控制，無避障礙物等危險(xiǎn)工況時(shí)，雖有制動、轉(zhuǎn)向等
7、矯正操須增加額外的硬件成本，廣受科研人員和廠商關(guān)注。作，卻經(jīng)常察覺不到，也來不及采取適當(dāng)措施阻止即由于側(cè)翻難以實(shí)車試驗(yàn)，本文中以SUV車輛配置較將發(fā)生的側(cè)翻事故。因此須要對側(cè)翻危險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)多的兩前輪獨(dú)立后輪低選控制布置形式的ABS為監(jiān)測和早期警示，并及時(shí)采取必要的主動安全措施基礎(chǔ)，利用CarSim和Matlab／Simulink對操穩(wěn)型側(cè)翻$高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(2010019111004)資助。原稿收到日期為2012年4月6日，修改稿收到Ft期為2012年8月21日。2014(Vo1．36)No．5徐中明，等：SUV車輛差動制動防側(cè)翻控制研究·
8、567·進(jìn)行了聯(lián)合仿真研究。首先建立SUV車輛的3自側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)；
