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1、基于ADAMS/Car整車操縱穩(wěn)定性仿真分析崔勇陶德清沙莎李雅順江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院摘要：以ADAMS仿真軟件為平臺，建立國內(nèi)某A級車型整車模型，依據(jù)GB/T6323.94《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》，在ADAMS/Car中對建立的整車虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗、轉(zhuǎn)向回止性試驗三項操縱穩(wěn)定性仿真試驗。根據(jù)QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價方法》對仿真試驗結(jié)果進(jìn)行了計分評價。最后，將仿真結(jié)果與實車路試結(jié)果進(jìn)行了比較，驗證虛擬模型仿真試驗在整車設(shè)計屮的可行性。關(guān)鍵詞：ADA
2、MS/Car;操縱穩(wěn)定性;仿真分析;作者簡介：崔勇(1982-)，男，江蘇泰州人，講師，碩士，研究方向為車輛工程與農(nóng)業(yè)設(shè)施裝備。收稿日期：2016-04-25基金：江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計劃項目(201512806003Y)SimulationAnalysisofVehicleControllabilityandStabilityBasedonADAMS/CarCUIYongTAODeqingSHAShaLIYashunJiangsuAgri-animalHusbandryVocationalCollege;Abst
3、ract：ThispaperestablishestheentirevehiclevirtualprototypingmodelofA-classcarbasedonADAMSandaccordingtoGB/T6323.3-94vehiclecontrollabi1ityandstabi1itytestprocedureforautomobiles,doessteeringwheelanglestep,returnabilityandsteadystaticcircularsimulationtestofthee
4、ntirevehicledynamicmodeltogetthecontrollabilityandstabilityofthecar.AccordingtotheQC/T480-1999criterionthresholdsandevaluationofcontrollabilityandstabilityforautomobile,italsocalculatesthisvehicleoperationstabi1itycriterionlimitingvaluewhichisusedtoevaluatethe
5、score.Finally,thesimulationresultsarecomparedwiththerealvehicleroadtestrcsuIts，inordertoverifythefeasibilityofthevirtualmodelsimulationtestinthevehicledesign.Keyword：ADAMS/Car;opera,tioncontrollab訂ityandstab訂ity;Simulationanalysis;Received：2016-04-250引言隨著汽車工業(yè)迅
6、速發(fā)展，人們從最初關(guān)心汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性到越來越多的關(guān)注到汽車的安全性、行駛平順性、操縱穩(wěn)定性以及乘坐舒適性。為了滿足這些要求，對汽車動力學(xué)以及運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了深入研究。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，在對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行分析中，岀現(xiàn)了虛擬樣機(jī)技術(shù)。同時，多體系統(tǒng)動力學(xué)的出現(xiàn)和發(fā)展，使得以多體系統(tǒng)動力學(xué)為理論基礎(chǔ)的虛擬樣機(jī)軟件為設(shè)計人員提供了方便的建模手段。本文基于多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS,通過建立某國產(chǎn)A級汽車動力學(xué)模型，分析求解模型來開展整車操縱穩(wěn)定性仿真研究，從而為車輛的開發(fā)設(shè)計提供理論依據(jù)。1整車模型的建立整車模
7、型的建立是將各子系統(tǒng)總成進(jìn)行一定的簡化，并以數(shù)學(xué)模型的形式表達(dá)。ADAMS/Car中建立整車模型時，基本步驟為：1）整車各系統(tǒng)的物理抽象；2）獲取各系統(tǒng)的兒何定位參數(shù)，物理參數(shù)、力學(xué)參數(shù)，在ADAMS/Car專家模式下，利用共享模板，建立自己的模板文件；3）將模板文件轉(zhuǎn)變?yōu)樽酉到y(tǒng)文件;4）通過通訊器（communicator將各子系統(tǒng)裝配成完整的分析模型。設(shè)置試驗臺、裝配完整車，以便對整車模型進(jìn)行仿真分析。通過修改硬點坐標(biāo)值和構(gòu)件的質(zhì)量和慣量值，修改彈簧和減振器的特性文件，建立前懸架、車身、轉(zhuǎn)向、后懸架、前后車輪、
8、動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)模型，然后完成整車裝配。整車模型建立中輪胎采用的是Fiala輪胎模型，該模型將輪倘簡化成剛性圓板、胎體由支撐于圓板上的彈簧表示，胎冠則簡化為圓環(huán)梁并由彈簧支撐。制動系模板中，制動鉗通過安裝型輸入通訊器suspension_upright與懸架系統(tǒng)的立柱相連，制動盤通過輸入性通訊器rotor_to_whccl安裝在車輪上，制動盤與制動鉗之間以
