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《基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、學兔兔www.xuetutu.com試驗·測試—爵基于ADAMS的汽車操縱穩(wěn)定性仿真試驗分析孫經(jīng)瑞張翼孫濤李俊青(中北大學機電工程學院，山西太原030051)摘要：本文應(yīng)用ADAMS／Car軟件建立了汽車的操縱動力學多體仿真模型，并對整車模型進行了仿真分析，分析了汽車在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入及轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入時的轉(zhuǎn)向特性。通過對不同車速下的仿真計算，得出汽車轉(zhuǎn)向特性在不通車速下的不同表現(xiàn)，為汽車操縱穩(wěn)定性問題的設(shè)計研究提供了參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：ADAMS／Car；仿真分析；操縱穩(wěn)定性和沃爾沃等公司合作開發(fā)的轎車專用分
2、析軟件包，集成引言了他們在汽車設(shè)計、開發(fā)方面的專家經(jīng)驗，在汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、ADAMS／Car中融合了輪胎模塊、解算器模塊和后處理疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車模塊。它能建造子系統(tǒng)的虛擬模型，并進行仿真分析，輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗輸出表示操縱穩(wěn)定性、制動性、乘坐舒適性和安全性的干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。性能參數(shù)【2J。汽車操縱穩(wěn)定性作為汽車動力學的一個重要分支，2、整車模型的建立對汽車駕駛起著非常重要的作用。在汽車的設(shè)計研發(fā)過程中，對操縱穩(wěn)定
3、性能的評價主要采用實車試驗評價方在ADAMS／CAR里，一個完整的整車模型至少包法，這就需要對實車進行反復(fù)多次試驗。本文通過采用括前后懸架、前后車輪、轉(zhuǎn)向和車身子系統(tǒng)。ADAMS軟件建立操縱穩(wěn)定性試驗對汽車進行虛擬性能ADMS／CAR中采用的是自下而上的建模順序。整車測試，不僅能減少研發(fā)周期、降低研發(fā)成本，還能夠為模型的建模過程如圖1所示。ADAMS／CAR中整車模我國汽車操縱穩(wěn)定性評價指標進一步的完善提供參考和型如圖2所示L3j。依據(jù)，同時也能為后續(xù)實車試驗的研究提供指導(dǎo)【lJ。1、ADAMS軟件概述ADAM
4、S(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)是美國MDI公司生產(chǎn)的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件，它使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模圖1整車模型的建模過程型，它對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力等曲線，ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。它為用戶提供了強大的建模、仿真和分析功能。ADAMS／Car是前MDI公司與奧迪、寶馬
5、、雷諾、圖2ADAMS中的整車模型蕊學兔兔www.xuetutu.com墼：塑AutomobileTest3、汽車操縱穩(wěn)定性仿真J—-¨J?1．Ifil／一一上一L?'+●一?一，l-‘L_／3．1轉(zhuǎn)向盤角脈沖仿真試驗If-一一，’——7一一——轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗是一種描述車輛側(cè)向瞬態(tài)頻域-___?●?開環(huán)試驗的方法，用它來確定汽車的頻率特性。在一組．／／固定車速下給轉(zhuǎn)向盤一個角脈沖輸入，通過對汽車的橫擺角速度的對比來確定汽車的頻率特性。給勻速行駛的”””汽車一個轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入，如下圖3所示，通過T．0”””圖
6、5轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入ADAMSCar軟件仿真分析得出汽車橫擺角速度曲線。汽車橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)曲線如下圖6所示。再通過富氏變換，就可以確定了汽車頻率特性。I———_·0L_H___‘_■_，．．J擂墓琵墓舞霾髑一}===#i#一--·—～_l一、■L●■n．●●∞■J■■咐u-Lll1}，r---一’卜L十一Ik—F—H--II_’—--～。一一十～}—}一I—f==f千1If——一_?！玣h～}{{I}{；j；／一一—_～rn?一1Ⅲf{l『／{f{f；；==一十一}一卜一f1il—r．叫一}i—一一一●-_
7、●●●●_-●●{～{{{I1，rJj—·一I一。?！?一一一一。J一。葉，lil{{D2D¨¨_0●07D●0■'¨T■●，{1】l一一-一}一卜i__lI不同速度下的汽車橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng){{{f側(cè)向加速度的響應(yīng)曲線為如圖7所示。圖3轉(zhuǎn)向盤角脈沖輸入J三臻：整篡蘭釜耋妾-i／一：：：●-●-__＼＼iI=：==蓋囂舞。篙囂盤If一，，一一一一一下圖4是經(jīng)過仿真得出的汽車橫擺角速度響應(yīng)曲線。f{j=j：-●-●●●--●一——●●一一+_j秀。：--2一-?一●——_?！?i-L-專?～0童疊量t蔓蘸瑟一。
8、纂?L一00】f；；；J；j；{ff；一一}一+一一一一+一牛一一一}?斗___{～一{__-卜-_-卜+-?{{～}爭一-：ijjj}iIj}jf{一。?r’_卜?十一十一。一’一十?十??一f?葉‘十?卜一卜～卜十斗?卜十一一{一一一}一一r～_一+一一-一‘+十一一十一十__-t-_一?十—一十～?一十～十～一’‘I；{j{ijil{f：『}1；j；；J：；；；{；{‘。一}一-
