畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于can總線智能節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))??飘厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))題目:基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院:高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè):電氣工程及自動(dòng)化姓名:XXXX指導(dǎo)教師:XXXXXXXXX2006年5月25日23青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))23青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))23青島大學(xué)專科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))23青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的局域網(wǎng),它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)的集成。其中,CAN現(xiàn)場(chǎng)總線以其高性能、高可靠性及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來越受到人們的重視。CAN總線上的節(jié)

2、點(diǎn)能接收和發(fā)送信息。智能節(jié)點(diǎn)通過編程設(shè)置工作方式、ID地址、波特率等參數(shù)。本文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展背景以及CAN總線的發(fā)展背景、主要特點(diǎn)、協(xié)議分層以及報(bào)文傳輸?shù)葍?nèi)容,并對(duì)CAN總線節(jié)點(diǎn)的各組成部分作了較詳細(xì)的介紹。通過論證比較最后確定采用由單片機(jī)AT89C51、可編程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收發(fā)器PCA82C250組成的節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件,并對(duì)節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng)做了說明。關(guān)鍵詞CAN總線,智能節(jié)點(diǎn),通信AbstractThefieldbustechnologyispraisedastheLA

3、Noftheautomaticfield,itisintegrationofcomputer,communication,controltechnology.Amongthem,CANbusattachimportancetobythepeoplemoreandmorewithhighperformance,highdependabilityanduniquedesign.ThenodeofCANbuscanreceiveandtransmitcommunication.Intelligentnodesetupparameteraboutw

4、orking,addressofIDandbaudrateetcthroughprogram.Thispaperintroducesdevelopmentbackgroundoffieldbusanddevelopmentbackground,maincharacter,protocollayerandtransmittingmessageofCANbus,andincludesmoredetailedintroductiontoCANbuseverynodalcomponent.UsetheSCMAT89C51,CANController

5、SJA1000,PCA82C250throughdemonstrationandcomparison.onthebasisofCANbus,designhardwareandsoftwarewithintelligentnode,andilluminatecommunicationsubsystem.KeywordCANbus,Intellectualnode,Communication23青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))23青島大學(xué)專科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))目錄前言1第1章CAN現(xiàn)場(chǎng)總線介紹21.1現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展背景21.2CAN現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展背景

6、21.3CAN現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用現(xiàn)狀及主要特點(diǎn)31.4CAN現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議分層51.5CAN現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文傳輸51.6CAN現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)越性論證6第2章CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制器與收發(fā)器概述72.1CAN通信控制器SJA1000功能簡(jiǎn)介72.2SJA1000驗(yàn)收濾波器的工作原理82.3PCA82C250--CAN收發(fā)器功能簡(jiǎn)介9第3章CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)103.1CAN現(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案論證103.2智能節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)113.3智能節(jié)點(diǎn)通信設(shè)計(jì)123.3.1.初始化子程序123.3.2.發(fā)送子程序163.3.3.查詢方式接收子程序17第4章結(jié)束語1

7、9謝辭20參考文獻(xiàn)21附錄22附表1幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)特性的比較22附表2SJA1000引腳功能2323青島大學(xué)??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì))前言近年來,隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的融合,信息交換已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的各個(gè)層次,從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制管理的各個(gè)層次。傳統(tǒng)的RS-232、RS-485和CCITTV.24通信標(biāo)準(zhǔn)和通信系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通信需要。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備正在發(fā)生一場(chǎng)新的革命,這就是以全數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng)總線為代表的現(xiàn)場(chǎng)控制儀表,設(shè)備的互連規(guī)范,在全世界范圍內(nèi)興起。以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)

8、字控制系統(tǒng)將現(xiàn)有的模擬信號(hào)電纜用高容量的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)代替,從而大大減輕現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電纜連接的費(fèi)用和工作量,提高信號(hào)的傳輸效率,提高信號(hào)傳輸?shù)木芎挽`活性,為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用戶帶來了巨大的好

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