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1、#166#四川測(cè)繪2001年GPSRTK技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用王國(guó)祥,梅熙(鐵道部第二勘測(cè)設(shè)計(jì)院,四川成都610031)[摘要]本文以Trimble4700GPS接收機(jī)為例介紹了RTK作業(yè)儀器的配置及應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的過(guò)程。通過(guò)實(shí)例分析可得知:RTK技術(shù)可廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)工程測(cè)量中。[關(guān)鍵詞]RTK;工程測(cè)量;應(yīng)用[中圖分類號(hào)]P22814[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]B[文章編號(hào)]1001-8379(2001)04-0166-02THEAPPLICATIONOFGPSRTKTOENGINEERINGSURVEYINGWANGGuo-xiang,MEIXi(T
2、heSecondSurveyandDesignInstituteMinistryofRailway,Chengdu610031,China)Abstract:TakingTrimble4700GPSreceiverasanexample,thispaperintroducestheinstrumentcon-figurationandoperatingprocessoftheRTKtechnology.Fromtheanalysisofthelivingexamples,wecanconcludethattheRTKtechnologycanbeapp
3、liedtodifferentkindsofengineeringsurveying.KeyWords:RTK(RealTimeKinematic);EngineeringSurveying;ApplicationRTK(RealTimeKinematic)技術(shù)又稱載波相位c.如果知道地方坐標(biāo)的投影關(guān)系及與WGS-差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量84坐標(biāo)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù),可輸入投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參的差分方法,它可使實(shí)時(shí)三維定位精度達(dá)到厘米數(shù)及地方平面直角坐標(biāo),TrimbleTSC1控制器可自級(jí)。常規(guī)控制測(cè)量如三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量都要求動(dòng)轉(zhuǎn)換為WGS-
4、84坐標(biāo);點(diǎn)間通視,費(fèi)時(shí)費(fèi)工,而且精度不均勻,外業(yè)中不d.利用基準(zhǔn)站接收機(jī)觀測(cè)幾個(gè)小時(shí),通過(guò)后能實(shí)時(shí)知道測(cè)量成果和觀測(cè)精度。GPS靜態(tài)、快處理軟件求解該點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo);速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量能夠進(jìn)行各種高精度控制測(cè)e.使用實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位值,這個(gè)值可能有幾十量,它不需要點(diǎn)間通視,但是需要進(jìn)行數(shù)據(jù)后處米的誤差,所以還應(yīng)進(jìn)行點(diǎn)校正來(lái)減弱這種作法理,不能進(jìn)行實(shí)時(shí)定位并知道定位精度,若內(nèi)業(yè)后的不利影響。處理中發(fā)現(xiàn)精度不合要求則必須進(jìn)行返工。而用在我們的實(shí)際應(yīng)用中,基準(zhǔn)站的WGS-84坐RTK技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量既能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果,標(biāo)一般是通過(guò)后三種方法獲得。在實(shí)際
5、工作中,又能實(shí)時(shí)知道定位精度,可大大提高作業(yè)效率。我們?cè)谶M(jìn)行RTK測(cè)量前,該測(cè)區(qū)通常已進(jìn)行了1實(shí)施GPSRTK作業(yè)的儀器配置GPS控制網(wǎng)觀測(cè),利用TrimbleGeomaticsOffice軟件以我院Trimble4700GPS接收機(jī)為例說(shuō)明?？汕笕』鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù),也可利用GPSurvey軟件求1.1GPSRTK基準(zhǔn)站的設(shè)置得單點(diǎn)定位解。如果該測(cè)區(qū)沒(méi)有進(jìn)行過(guò)GPS控制(1)基準(zhǔn)站應(yīng)安置在天空比較開闊的地方,應(yīng)網(wǎng)觀測(cè),我們可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)校正的方法來(lái)求取基該能夠看到高度角13b以上的天空。準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)。(2)基準(zhǔn)站的WGS-84坐標(biāo)的精度好壞對(duì)(3)基準(zhǔn)站的電臺(tái)
6、采用TRIMMARKIIe電臺(tái),RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)很重要。每10米的坐標(biāo)誤差可導(dǎo)在實(shí)時(shí)測(cè)量開始前,必須保證電臺(tái)天線已和電臺(tái)致基線每公里1毫米的誤差。基準(zhǔn)站的WGS-84相連,否則電臺(tái)會(huì)被燒壞。坐標(biāo)可通過(guò)以下方法獲得:(4)連接TSC1控制器到基準(zhǔn)站接收機(jī),建立a.基準(zhǔn)站設(shè)于WGS-84坐標(biāo)已知點(diǎn)上;項(xiàng)目、選擇坐標(biāo)系統(tǒng),選取測(cè)量模式為Trimbleb.如果測(cè)區(qū)進(jìn)行過(guò)GPS控制測(cè)量,可以從先RTK,選取天線類型、電臺(tái)類型,設(shè)置基準(zhǔn)坐標(biāo),選前的控制測(cè)量中獲得;取天線高測(cè)量方式。收稿日期:2001-05-17第24卷第4期王國(guó)祥,梅熙GPSRTK技術(shù)在工程測(cè)量中的
7、應(yīng)用#167#112GPSRTK流動(dòng)站的設(shè)置(4)校正計(jì)算流程見(jiàn)圖1。流動(dòng)站項(xiàng)目參數(shù)的設(shè)置與基準(zhǔn)站相似,不同處在于:(1)流動(dòng)站的電臺(tái)采用內(nèi)置接收電臺(tái)。(2)為了達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度,流動(dòng)站在進(jìn)行測(cè)量前要進(jìn)行初始化,初始化的方法有OTF、已知點(diǎn)、新點(diǎn)三種,4700接收機(jī)可采用OTF方式,即在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)初始化。初始化時(shí)要求同步觀測(cè)到5顆及以上衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)下降到4顆以下時(shí),應(yīng)重新進(jìn)行初始化。113野外點(diǎn)校正(1)GPS實(shí)測(cè)的坐標(biāo)為WGS-84大地坐標(biāo)系坐標(biāo),而我們需要的是1954年北京坐標(biāo)系或者地方獨(dú)立坐標(biāo)系成果。在靜態(tài)測(cè)量中,我們是通過(guò)與地方坐標(biāo)控制點(diǎn)
8、聯(lián)測(cè),并使用后處理軟件來(lái)求取WGS-84坐標(biāo)與地方坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,進(jìn)而把GPS觀測(cè)的WGS-8
