資源描述：
《gpsrtk技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、GPSRTK技術(shù) 在工程測(cè)量中的應(yīng)用GPS測(cè)量定位發(fā)展情況1定位模式絕對(duì)定位相對(duì)定位差分定位5天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜態(tài)定位動(dòng)態(tài)定位相對(duì)于地固坐標(biāo)系3獲得定位結(jié)果的時(shí)效事后定位實(shí)時(shí)定位2觀測(cè)值類型偽距測(cè)量載波相位測(cè)量非差定位4數(shù)據(jù)處理方式差分GPS分類②單基準(zhǔn)站GPS差分局部區(qū)域差分廣域差分位置差分偽距差分載波相位差分GPSRTK定位系統(tǒng)組成1．GPS接收機(jī)：雙(多)頻接收機(jī)是理想選擇。2．無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈1）基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)：一般為外置的獨(dú)立電臺(tái)。2）流動(dòng)站接收電臺(tái)：可以內(nèi)置在GPS接收機(jī)內(nèi)部，也有外置的獨(dú)立電臺(tái)。3）中繼站電臺(tái)(非必要)：既能接收基準(zhǔn)
2、站發(fā)送的信號(hào)又能將接收的信號(hào)發(fā)送出去，一般是外置的獨(dú)立電臺(tái)?；谝苿?dòng)通訊技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路（網(wǎng)絡(luò)RTK）。3．電子手簿(控制器)：設(shè)置測(cè)量形式和相關(guān)參數(shù)、實(shí)時(shí)閱讀、存儲(chǔ)測(cè)量坐標(biāo)等。Trimble5000GPSRTK設(shè)備5700面板示意圖5700電池及存儲(chǔ)卡Trimble5000GPSRTK設(shè)備5700接口示意圖ZephyrGeodeticGPS天線Trimble5000GPSRTK設(shè)備5800接口示意圖5800接收機(jī)和天線一體機(jī)Trimble5000GPSRTK設(shè)備TSCe控制器接口TSCe控制器Trimble5000GPSRTK設(shè)備Tri
3、mMark3電臺(tái)接口TrimMark3電臺(tái)外觀電臺(tái)鞭狀天線Trimble5000GPSRTK設(shè)備電臺(tái)傳輸速率選擇電臺(tái)頻道選擇Trimble5700基準(zhǔn)站構(gòu)成基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)ZephyerGPS天線接收機(jī)到GPS天線電纜Trimmark3電臺(tái)接收機(jī)到電臺(tái)數(shù)據(jù)線電臺(tái)鞭狀天線電臺(tái)到鞭狀天線電纜電臺(tái)電源線汽車(chē)電瓶（12v直流，自備）TSCe或ACU手簿接收機(jī)到手簿電纜三腳架（兩個(gè)，一個(gè)用于架設(shè)GPS天線，另一個(gè)用于架設(shè)電臺(tái)鞭狀天線）基座及連接器（與三腳架配套）電臺(tái)天線支撐桿（含配套與三腳架連接簿鋼圓盤(pán)）Trimble5700基準(zhǔn)站構(gòu)成Trimbl
4、e5700流動(dòng)站構(gòu)成流動(dòng)站GPS接收機(jī)（含電池）ZephyerGPS天線接收機(jī)到GPS天線電纜電臺(tái)鞭狀天線接收機(jī)到鞭狀天線電纜TSCe或ACU手簿接收機(jī)到手簿電纜手簿托架流動(dòng)站對(duì)中桿流動(dòng)站背包GPSRTK作業(yè)流程和實(shí)施收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料；求解轉(zhuǎn)換參數(shù)；參考站的選定和建立；流動(dòng)站的設(shè)置；開(kāi)始測(cè)圖或放樣。坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換GPS直接定位結(jié)果是WGS84橢球下的空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)。而實(shí)際使用的坐標(biāo)是基于其他橢球（如克氏橢球、75國(guó)際橢球等）的空間直角坐標(biāo)，或空間大地坐標(biāo)，或平面直角坐標(biāo)＋水準(zhǔn)高程，即存在著衛(wèi)星定位成果與傳統(tǒng)地面測(cè)量成果之間
5、的轉(zhuǎn)換問(wèn)題。坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換步驟WGS84橢球下的空間直角或大地坐標(biāo)其他橢球下的空間直角或大地坐標(biāo)橢球轉(zhuǎn)換（如七參數(shù)轉(zhuǎn)換）高斯坐標(biāo)正算平面直角坐標(biāo)水準(zhǔn)正常高高程異常求解轉(zhuǎn)換參數(shù)GPS靜態(tài)測(cè)量中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在事后處理時(shí)進(jìn)行的。而GPSRTK是用于實(shí)時(shí)測(cè)量的，要求立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，這使得坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作更顯得重要。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)(1).已知點(diǎn)最好選在測(cè)區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效的控制測(cè)區(qū)。如果選在測(cè)區(qū)的一端，應(yīng)計(jì)算出滿足給定的精度和控制的范圍。切記不可從一端無(wú)限制地向另一端外推。(2).為了提高精度，最好選3個(gè)以上的點(diǎn)利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。為
6、了校驗(yàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度和正確性，還可以選用幾個(gè)點(diǎn)不參與計(jì)算，而帶入公式起校驗(yàn)作用，經(jīng)過(guò)校驗(yàn)滿足要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)認(rèn)為是可靠的。(3).在不考慮七參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)求定三個(gè)平移參數(shù)。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)方法一：使用一些工具軟件。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)方法二：使用TGO中點(diǎn)校正功能在室內(nèi)計(jì)算。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)方法三：野外工作時(shí)，利用控制器軟件TrimbleSurveyController中的點(diǎn)校正功能。參考站的選定參考站的安置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一，參考站的安置要滿足下列條件：①參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。②參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高（還要考慮交通方便）、
7、天空較為開(kāi)闊、周?chē)鸁o(wú)高度角超過(guò)10°的障礙物、有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。③為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響，周?chē)鸁o(wú)GPS信號(hào)反射物（大面積水域，大型建筑物等），無(wú)高壓線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射站、微波站等干擾源。④參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。參考站的設(shè)置基準(zhǔn)站的設(shè)置包括：建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率的選擇、RTK工作方式的選擇、基準(zhǔn)站坐標(biāo)的輸入、基準(zhǔn)站工作啟動(dòng)等。1．建立項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理1)建立工作項(xiàng)目的名稱、數(shù)據(jù)單位的選擇等。2)坐標(biāo)系統(tǒng)管理參考橢球的選擇或橢球參數(shù)的輸入。投影方式和投影帶的選擇或建立。
8、大地水準(zhǔn)面資料的選擇。平面轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入。高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入等。參考站的設(shè)置2．基準(zhǔn)站電臺(tái)頻率的選擇根據(jù)對(duì)本地區(qū)無(wú)線電頻率的了解，選擇一種理想的頻率，流動(dòng)站和基準(zhǔn)站必須使用同一個(gè)
