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1、2003年5月系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐第5期 文章編號:100026788(2003)0520086206一類非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)模糊滑?？刂茝垥杂?蘇宏業(yè),褚 健(浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江大學(xué)先進(jìn)控制研究所,浙江杭州310027)摘要:研究了一類非線性系統(tǒng)的一種直接自適應(yīng)模糊滑?？刂?AFSMC)問題L首先,在系統(tǒng)的非線性動態(tài)函數(shù)滿足可估計(jì)和有界兩個基本假設(shè)的條件下,給出了此類系統(tǒng)基于非線性動態(tài)函數(shù)估計(jì)的一般滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)L然后基于目標(biāo)函數(shù)梯度校正的方法,通過自適應(yīng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)模糊邏輯系統(tǒng)(FLS)的后件參數(shù),所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)(AFLS)能夠逼近系統(tǒng)基于非線性動態(tài)
2、函數(shù)估計(jì)的一般滑?？刂坡蒐這樣,系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果,同時由于AFLS的濾波作用,具有消除滑?？刂聘哳l抖振的特性L數(shù)值仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)控制律的有效性L關(guān)鍵詞:自適應(yīng);模糊控制;滑動模態(tài);非線性系統(tǒng)中圖分類號:TP13文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ADirectAdaptiveFuzzySlidingModeControlforaClassofNonlinearSystemsZHANGXiao2yu,SUHong2ye,CHUJian(NationalLaboratoryofIndustrialControlTechnology,InstituteofAdvancedP
3、rocessControlZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Inthispaperanewadaptivefuzzyslidingmodecontrol(AFSMC)algorithmforaclassofnonlinearsystemsisproposed.Firstly,undertheconditionthatthenonlineardynamicfunctionofthesystemsisestimableandbounded,slidingmodecontrollawispresented.Thenbyself
4、-tuningtheconsequentpartparametersofthefuzzylogicsystem(FLS)thedesignedadaptivefuzzylogicsystem(AFLS)canapproximatetheslidingmodecontrollawbasedontheestimationofthesystemnonlineardynamicfunction.Theadaptivelawisobtainedbasedonthegradientoftheobjectivefunction.Hencetheperformanceoftheadaptivefuz
5、zylogiccontrol(AFLC)hasnotonlytheperformanceoftheslidingmodecontrollawbutalsothecharacteristicoffreechatteringthankstothefilterfunctionoftheAFLS.Anumericalsimulationexampleillustratestheeffectiveofthedesignedcontrollaw.Keywords:adaptive;fuzzycontrol;slidingmode;nonlinearsystem1 綜述近年來變結(jié)構(gòu)控制理論中的滑模
6、控制得到了廣泛的研究L為了削弱或者消除滑?？刂茙淼母哳l抖[1-8]動,許多學(xué)者研究了多種方法L其中將滑模控制和模糊控制以及自適應(yīng)技術(shù)相結(jié)合來保留滑?？刂频腫1-3,5-8]優(yōu)點(diǎn)克服其缺點(diǎn),目前取得了引人注目的結(jié)果L這種方法對于非線性系統(tǒng)的非線性動態(tài)函數(shù)未知或者非線性動態(tài)函數(shù)的不確定性很大時較為有效L文獻(xiàn)[9]綜合研究了一類非線性系統(tǒng)的模糊直接和間接自適應(yīng)控制方法,分別給出了模糊直接和間接自適應(yīng)方法的閉環(huán)穩(wěn)定定理L相應(yīng)地,自適應(yīng)模糊滑模控制[3]也存在直接和間接方案兩種L間接自適應(yīng)方法用AFLS逼近系統(tǒng)未知的非線性函數(shù)以確定滑?？刂坡?[2,8,10]直接自適應(yīng)方法直接用AFLS實(shí)現(xiàn)
7、滑?？刂坡蒐文獻(xiàn)[5-7]研究了一類二階非線性系統(tǒng)邊界層自校收稿日期:2002203208資助項(xiàng)目:國家杰出青年科學(xué)基金(60025308);國家教育部優(yōu)秀青年教學(xué)與科研獎勵基金資助(TRAPOYT)作者簡介:張曉宇(1978),男,內(nèi)蒙古赤峰市人,現(xiàn)為浙江大學(xué)在讀碩士研究生,主要研究方向?yàn)樽兘Y(jié)構(gòu)控制,非線性控制?1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.第5期一類非線性系統(tǒng)
