重疊域雙攝像頭目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

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1、分類號1P弓aII．耳1!![!!!!!!UDC里里!!：芻!@江。薄大擎碩士學(xué)位論文密級!達(dá)孟編號l!絲3墨!!!!!蘭；重疊域雙攝像頭目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究ResearchonTargetTrackingTechnologyusingDualCamerasinOverlappin2FieldsofViewFieldsView申請學(xué)位級別王堂亟±專業(yè)名稱通信生信皇丞統(tǒng)論文提交日期2Q!壘生壘旦論文答辯日期2Q!壘生魚旦學(xué)位授予單位和日期答辯委員會主席評閱人啾靴微權(quán)二一書I刪嬲江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信

2、息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密學(xué)位論文作者簽名：腳書參毖砷f2f)年

3、6月c7日指導(dǎo)教師簽名：朱雩wf甲年6月／o曰獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：獅詫毖日期：洌中年67月(7日江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著環(huán)境變化日益復(fù)雜以及人們自我

4、防范意識的提高，各個領(lǐng)域?qū)σ曨l監(jiān)控的要求也越加嚴(yán)格。然而當(dāng)前的單攝像頭跟蹤系統(tǒng)越來越難以解決目標(biāo)發(fā)生遮擋或多個目標(biāo)場景下的準(zhǔn)確跟蹤問題。為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)連續(xù)可靠的跟蹤，多攝像頭跟蹤系統(tǒng)逐漸取代了單攝像頭跟蹤系統(tǒng)而受到人們廣泛關(guān)注。它以單攝像頭跟蹤研究為基礎(chǔ)，聯(lián)合多個攝像頭，從多個角度捕獲更全面的運(yùn)動目標(biāo)信息，擴(kuò)大了跟蹤范圍，有效解決目標(biāo)遮擋問題。重疊域雙攝像頭跟蹤是多攝像頭研究的重點(diǎn)與前沿內(nèi)容，在小范圍場景精確跟蹤和實(shí)現(xiàn)廣域多攝像頭監(jiān)控等方面具有重要的研究與實(shí)用價值。本文對重疊域雙攝像頭跟蹤系統(tǒng)相關(guān)

5、技術(shù)進(jìn)行研究，重點(diǎn)研究單攝像頭目標(biāo)跟蹤算法和雙攝像頭目標(biāo)交接問題，并分析各個技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用場合。針對其中的不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)方法，主要工作有：針對單攝像頭目標(biāo)跟蹤中的meanshifl算法采用圖像灰度信息對目標(biāo)建模，易受背景相近顏色信息干擾的問題，本文將圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV空間，提出了一種在HSV空間改進(jìn)的背景加權(quán)meanshifl算法。該算法只對目標(biāo)模型進(jìn)行背景加權(quán)，將屬于背景像素的點(diǎn)賦予較小的權(quán)重，候選目標(biāo)模型不引入背景信息，最后根據(jù)跟蹤結(jié)果估計背景的變化情況實(shí)時更新背景模型

6、。實(shí)驗結(jié)果表明本文只對目標(biāo)模型背景加權(quán)的改進(jìn)meanshifl算法對背景信息具有很好的抗干擾性，而且迭代速度快，準(zhǔn)確度高。針對基于視野分界線的目標(biāo)交接過程中，由于目標(biāo)遮擋和腳點(diǎn)計算偏差導(dǎo)致基于最小距離判定的目標(biāo)匹配方法存在錯誤匹配的問題，本文在采用SIFT算法及單應(yīng)性矩陣恢復(fù)視野分界線的基礎(chǔ)上，設(shè)定距離閾值，計算目標(biāo)投影點(diǎn)與各個候選目標(biāo)的距離實(shí)現(xiàn)初次匹配。同時引入空間顏色直方圖對小于距離閾值的目標(biāo)進(jìn)行二次匹配，匹配度最高的目標(biāo)賦予相同的標(biāo)號。實(shí)驗結(jié)果表明本文提出的算法能夠有效降低腳點(diǎn)計算偏差與目

7、標(biāo)遮擋時單一距離判定誤差的影響，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的正確交接。關(guān)鍵詞：雙攝像頭，重疊域，Meanshifl算法，目標(biāo)交接，視野分界線重疊域雙攝像頭目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究II江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDuetotheincreasingcomplexityofenvironmentalchangeandenhancementofself-awareness，variousfields’demandsformonitoringbecomeincreasinglystrict．However,thecurr

8、entsingle—cameratrackingsystemisbecomingincreasinglydifficulttosolvetheproblemofaccuratelytrackingunderthescenesofmultipletargetsortargetsocclusion．Inordertomeettherequirementofcontinuousandreliabletracking，multi-cameratrackingsystemgraduallyreplaces