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《基于雙目視覺的立體匹配算法分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙目視覺的立體匹配算法研究目錄摘要．．?????????????．??????????????????????????????????IAbstract????????????????．??????????????????????????????II第一章緒論．．．?????????．．．????????????????????????11．1背景與意義??????????????????????????????11．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀????????????????????????????一21．2．1國內(nèi)研究現(xiàn)狀?????????????????????
2、?????31．2．2國外研究現(xiàn)狀??????????????????????????41．3存在的問題和挑戰(zhàn)???????????????????????????51．4研究內(nèi)容???????????????????????????????6第二章立體匹配原理及算法綜述??????????．．．???????．．．??????82．1攝像機(jī)的成像模型???????????????????????????82．1．1線性攝像機(jī)模型????????????????????????．．102．1．2非線性攝像機(jī)模型???????????????????????．．112．2立體視覺模型?
3、???????????????????????????．．122．2．1雙目攝像機(jī)成像原理??????????????????????．．122．2．2極線幾何???????????????????????????．．142．2．3三角形測量原理????????????????????????．．152．3立體匹配算法綜述???????????????????????????162．3．1局部立體匹配算法????????????????????????162．3．2全局立體匹配算法???????????????????????．．172．4立體匹配約束????????????????
4、????????????．．172．5評價標(biāo)準(zhǔn)??????????????????????????????．．18第三章基于自適應(yīng)窗口和可靠性約束的立體匹配?．3．1彩色圖像分割和匹配代價???????????????????????．2l3．1．1圖像分割算法簡介????????????????????????2l3．1．2彩色圖像分割?????????????????????????．．223．1．3彩色圖像匹配代價???????????????????????。253．2自適應(yīng)窗口代價????????????????????????????253．2．1積分函數(shù)????????
5、???????????????????．．253．2．2多窗口代價函數(shù)????????????????????????．．263．3初始視差匹配代價聚合?????????????????????????263．4可靠性約束?????????????????????????????．．273．4．1可信度????????????????????????????．．273．4．2視差一致性檢驗????????????????????????．．273．5基于置信度傳播的視差優(yōu)化??????????????????????．．283．6實驗結(jié)果和分析????????????????????
6、???????．．303．7本章小結(jié)???????????????????????????????35第四章基于微分平滑的動態(tài)規(guī)劃立體匹配??????．．．?????????????。364．1動態(tài)規(guī)劃???????????????????????????????．384．1．1動態(tài)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型???????????????????????．．384．1．2動態(tài)規(guī)劃的立體應(yīng)用??????????????????????．．394．2微分方程圖像平滑??????????????????????????．．44IV浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙目視覺的立體匹配算法研究4．3改進(jìn)的動態(tài)規(guī)劃
7、???????????????????????????．．454．4實驗結(jié)果及分析???????????????????????????．464．5本章小結(jié)??????????????????????????????．．51第五章立體匹配算法的應(yīng)用??????????????????????????525．1標(biāo)定庫的選取????????????????????????????．．525．1．1雙目攝像機(jī)的選取????????????????????????
