基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的茶葉定位研究

基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的茶葉定位研究

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1、HUAZHONGAGRICULTURALUNIVERSITY碩士學(xué)位論文MASTER’SDEGREEDISSERTATION基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的茶葉定位研究RESEARCHONTEA-PICKINGLOCATINGBASEDONSTRUCTUREDLIGHTTHREE-DIMENSIONALMEASUREMENTTECHNOLOGY研究生:李澤海CANDIDATE:LIZEHAI學(xué)號(hào):2016307120018STUDENTNO.:專(zhuān)業(yè):農(nóng)業(yè)工程MAJOR:AGRICULTURALENGINEERING導(dǎo)師:

2、鄭相周副教授SUPERVISOR:VICEPROF.ZHENGXIANGZHOU中國(guó)武漢WUHAN,CHINA二○一八年六月JUNE,2018分類(lèi)號(hào):密級(jí):華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的茶葉定位研究ResearchonTea-PickingLocatingbasedonStructuredLightThree-DimensionalMeasurementTechnology研究生:李澤海學(xué)號(hào):2016307120018指導(dǎo)教師:鄭相周副教授專(zhuān)業(yè):農(nóng)業(yè)工程研究方向:機(jī)電系統(tǒng)集成及智能化獲得學(xué)位名稱(chēng)

3、:工程碩士獲得學(xué)位時(shí)間:2018年6月華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院二〇一八年六月基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的茶葉定位研究目錄摘要.....................................................................................................................................iABSTRACT............................................................

4、.............................................................ii第1章緒論........................................................................................................................11.1研究背景和目的意義..........................................................

5、...................................11.2三維測(cè)量技術(shù)的方法概述.....................................................................................21.2.1被動(dòng)式測(cè)量...................................................................................................21.2.2主動(dòng)式測(cè)量...

6、................................................................................................31.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀.....................................................................................................41.3.1結(jié)構(gòu)光法三維測(cè)量的研究現(xiàn)狀................................

7、...................................41.3.2茶葉采摘研究現(xiàn)狀.......................................................................................61.4研究?jī)?nèi)容與章節(jié)安排.............................................................................................71.4本章小結(jié).........

8、........................................................................................................8第2章基于結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量的理論基礎(chǔ).................................................................

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