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《增強(qiáng)型ppp控制模式》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、增強(qiáng)型PPP模式功能說(shuō)明 適用于軟件版本V112及以上2011-04-01PPP為獨(dú)立的內(nèi)部位置控制模式，具有如下特點(diǎn)功能：◆ 具有4種回原點(diǎn)功能?！簟【哂姓袋c(diǎn)動(dòng)功能?！簟【哂杏鱿尥C(jī)功能?！簟∶慷螁为?dú)配置，段之間自由切換?！裘慷尉勺杂啥x運(yùn)行速度、加減速時(shí)間、行程、控制字?！簟【哂邢鄬?duì)定位，絕對(duì)值定位等多種定位功能。◆ 可自由配置每段運(yùn)行長(zhǎng)度、運(yùn)行次數(shù)、延時(shí)觸發(fā)功能?！ ∫弧/O定義I/O定義定義說(shuō)明X0請(qǐng)求找原點(diǎn)信號(hào)輸入(bReFinOrg)用此端子輸入信號(hào)作為啟動(dòng)找原點(diǎn)。X1原點(diǎn)信號(hào)輸入（bOrg）在執(zhí)行找原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)作為原點(diǎn)信號(hào)輸入。X2停止信號(hào)
2、輸入（bStop）在定長(zhǎng)運(yùn)行過(guò)程中作減速/停機(jī)信號(hào)輸入。X3混合控制模式選擇(bModSel)此模式下保留。X4運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)輸入（bPPP_Run）觸發(fā)啟動(dòng)定長(zhǎng)運(yùn)行信號(hào)輸入。X5正點(diǎn)動(dòng)（bJog_Pos）正點(diǎn)動(dòng)。（需設(shè)置Pr7D參數(shù)值個(gè)位數(shù)為４）X6伺服使能輸入（bServoON）進(jìn)行伺服ON/OFF控制。X7反點(diǎn)動(dòng)(bJog_Neg)反點(diǎn)動(dòng)。（需設(shè)置Pr7D參數(shù)值十位數(shù)為４）X8報(bào)警清除輸入（bAlarmClr）通過(guò)此端子清除報(bào)警狀態(tài)。X9I/O輸入狀態(tài)對(duì)應(yīng)的段選擇伺服使能后的第一次運(yùn)行段選擇，由X9-X11組合狀態(tài)選擇定義如下：X11 X10 X9對(duì)應(yīng)段 ?。啊 。?/p>
3、 ?。啊 。薄 。啊 。啊 。薄 。病 。啊 。薄 。啊 。场 。啊 。薄 。薄 。础 。薄 。啊 。啊 。怠 。薄 。啊 。薄 。丁 。薄 。薄 。啊 。贰 。薄 。薄 。薄 。竂10X11二、PPP相關(guān)參數(shù)列表參數(shù)號(hào)參數(shù)名參數(shù)說(shuō)明值范圍單位PPP控制相關(guān)參數(shù)100PPP脈沖系數(shù)低16位脈沖系數(shù)(32位)0-65535脈沖101PPP脈沖系數(shù)高16位0-65535102PPP脈沖行程系數(shù)脈沖系數(shù)對(duì)應(yīng)的行程值。1-65535109PPP找原點(diǎn)補(bǔ)償行程PPP找原點(diǎn)補(bǔ)償行程
4、，即當(dāng)找到原點(diǎn)后，會(huì)據(jù)此行程參數(shù)符號(hào)位來(lái)決定方向運(yùn)行至此參數(shù)設(shè)定值。10APPP找原點(diǎn)電機(jī)速度PPP模式下，查找原點(diǎn)時(shí)的電機(jī)速度。1-1000Rpm1310BPPP找原點(diǎn)電機(jī)方向PPP模式下，查找原點(diǎn)時(shí)的電機(jī)方向，0：正轉(zhuǎn)，1：反轉(zhuǎn)。0-110CPPP點(diǎn)動(dòng)電機(jī)速度PPP模式下，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)速度。1-1000Rpm10DPPP尋原點(diǎn)模式0：到原點(diǎn)后停止；1：到原點(diǎn)后停止，反向低速脫離，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，視PrB9參數(shù)值進(jìn)行行程補(bǔ)償，停止；2：到原點(diǎn)后減速，向前低速尋Z相，找到設(shè)定Z個(gè)數(shù)后，視PrB9參數(shù)值進(jìn)行行程補(bǔ)償，停止；3：到原點(diǎn)后減速，向前低速尋Z相，找到設(shè)定Z個(gè)數(shù)后，視PrB9參數(shù)值
5、進(jìn)行行程補(bǔ)償，停止。若啟動(dòng)前已處于原點(diǎn)位置則反向脫離原點(diǎn)后再向前低速尋Z相；找到設(shè)定Z個(gè)數(shù)后停止。0-210EPPP尋原點(diǎn)低速速度尋原點(diǎn)低速速度。1-1000Rpm10FPPP尋原點(diǎn)Z相個(gè)數(shù)找原點(diǎn)模式2的尋原點(diǎn)Z相停機(jī)個(gè)數(shù)。1-1000NumPPP段1參數(shù)110PPP段1啟動(dòng)電機(jī)速度PPP段1啟動(dòng)電機(jī)速度。1-500Rpm111PPP段1最高電機(jī)速度PPP段1最高電機(jī)速度。10-8000Rpm112PPP段1加速時(shí)間指從0轉(zhuǎn)加速到最高電機(jī)速度所需的時(shí)間，此參數(shù)決定加速曲線。1-10000ms113PPP段1行程PPP段1行程。1-65535114PPP段1延時(shí)/運(yùn)行時(shí)間延時(shí)/運(yùn)行時(shí)間
6、參數(shù)。0-65535ms115PPP段1運(yùn)行次數(shù)參數(shù)值為0則此段禁止，若值大于0，則運(yùn)行此段次數(shù)，每次中間間隔當(dāng)前段延時(shí)參數(shù)值。0-32000116PPP段1下一段參數(shù)值為0則運(yùn)行本段后結(jié)束，否則延時(shí)當(dāng)前段延時(shí)參數(shù)值運(yùn)行指定的下一段。0-8117PPP段1控制字PPP段1控制字。0-65535PPP段2參數(shù)118PPP段2啟動(dòng)電機(jī)速度PPP段2啟動(dòng)電機(jī)速度。1-500Rpm119PPP段2最高電機(jī)速度PPP段2最高電機(jī)速度。10-8000Rpm11APPP段2加速時(shí)間指從0轉(zhuǎn)加速到最高電機(jī)速度所需的時(shí)間，此參數(shù)決定加速曲線。1-10000ms11BPPP段2行程PPP段2行程。1-6
7、553511CPPP段2延時(shí)/運(yùn)行時(shí)間延時(shí)/運(yùn)行時(shí)間參數(shù)。0-65535ms11DPPP段2運(yùn)行次數(shù)參數(shù)值為0則此段禁止，若值大于0，則運(yùn)行此段次數(shù)，每次中間間隔當(dāng)前段延時(shí)參數(shù)值。0-3200011EPPP段2下一段參數(shù)值為0則運(yùn)行本段后結(jié)束，否則延時(shí)當(dāng)前段延時(shí)參數(shù)值運(yùn)行指定的下一段。0-811FPPP段2控制字PPP段2控制字。0-65535PPP段3參數(shù)120PPP段3啟動(dòng)電機(jī)速度PPP段3啟動(dòng)電機(jī)速度。1-500Rpm121PPP段3最高電機(jī)速度PP
