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《試析汽車電動助力轉(zhuǎn)向系的模糊控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車電動助力轉(zhuǎn)向系的模糊控制姓名：石磊申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：黃大明20090630汽車電動助力轉(zhuǎn)向系的模糊控制摘要電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是駕駛員轉(zhuǎn)向時的助力裝置，和傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等特點(diǎn)。對EPS研究的主要任務(wù)是提出EPS的控制策略，并與已有的控制策略進(jìn)行比較分析，用提出的方法進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)；其目的是通過仿真分析與試驗(yàn)研究，驗(yàn)證其對于汽車的操縱穩(wěn)定性是否有進(jìn)一步的提高。在控制策略方面，對汽車轉(zhuǎn)向模型和EPS受力進(jìn)行了分析，建立了EPS數(shù)學(xué)模型與PD控制方法；通過對EPS助力特性的
2、分析，研究了EPS的模糊控制方法，針對PD控制與模糊控制存在的問題提出了EPS的混合模糊PD控制方法，并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行仿真分析；在系統(tǒng)開發(fā)方面，設(shè)計了基于STC89C52單片機(jī)的控制系統(tǒng)，其原理是：以扭矩信號與汽車速度信號為依據(jù)，通過相應(yīng)的控制規(guī)則控制電動機(jī)目標(biāo)電流。通過仿真結(jié)果表明，與PD控制相比混合模糊PD控制無論是從系統(tǒng)穩(wěn)定時間還是超調(diào)量來說都明顯減小，抗干擾性明顯提高，這說明采用混合模糊PD控制協(xié)調(diào)了汽車的操縱輕便性和“路感"的矛盾；在試驗(yàn)分析中，一定速度下助力電流與轉(zhuǎn)向力矩有較好的跟隨性，不同速度，輸入相同的力矩，助力電流隨著車速的增加而
3、減小，這進(jìn)一步說明混合模糊PD控制較好的解決了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)“輕”與“靈"的矛盾，改善了汽車的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)然，對于EPS來說其控制方法僅僅是其改善性能的一個方面，傳感器、電動機(jī)等各部件對EPS的總體性能也有很大影響，只有各方面的性能不斷提高才可能進(jìn)一步擴(kuò)展EPS的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：EPSPD控制混合模糊PD控制助力特性ⅡFUZZYCONTRoLOFAUToMoBILEELECTRICPOWERSTEEIUNGABSTRACTElectricpowersteering(EPS)systemispowerdevicewhenthedrivertumde．Comp
4、arewiththetraditionalhydraulicpowersteering，ithasthecharacteristicofeconomic，andenvironmental．ThemostlymissionofresearchEPSisadvancecontrolstrategyandcomparewithcontrolstrategyhasbeen，usethismannerfinishthesystemexploitation；theaimisthroughthesimulationanalysisandtestresearchtova
5、lidatethismannerwhetherornotCanimprovevehiclehandlingandstability．Onthecontrolstrategyside，analysissteeringmodelofautomobileandthestressofEPS，establishedthemathsmodelandPDcontrolmethodofEPS；throughanalysetheaidforcecharacteristicofEPS，researchthefuzzycontrolmethodofEPS，fortheexis
6、tentproblemofPDandfuzzycontroladvancethePD—fuzzyhybridcontrolmethod，anduseMATLABsoftwarefinishsimulationanalysis；onthesystemdevelopmentside，designedcontrolsystembaseonSTC89C52singlechipmicyoco，theelementsis：accordingtotorqueandspeedsignalandcorrespondingcontrolrulecontroltheaimcu
7、rrentofelectromotor．Simulationresultsindicate，comparewithPDcontrolPD—fuzzyhybridcontrolnomatterfromsystemstabletimeorovershootamountisdistinctnessminish，anti-jammingcharacteralsoimprove，itilluminatethatusePD—fuzzyhybridcontrolCancoordinatethecontradictionofvehiclehandlingandporta
8、bilityand‘steeringfeeling’；intheanalyset
