EPS電動助力轉(zhuǎn)向系

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1、EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS（HydraulicPowerSteering）相比，EPS系統(tǒng)具有很多優(yōu)點。EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。優(yōu)點：（1）降低了燃油消耗。（2）增強了轉(zhuǎn)向跟隨性。（3）改善了轉(zhuǎn)向回正特性。（4）提高了操縱穩(wěn)定性。（5）提供可變的轉(zhuǎn)向助力。[6]?？勺冝D(zhuǎn)向力的大小取決于轉(zhuǎn)向力矩和車速。結(jié)構(gòu)分相器型扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元無電刷式馬達減速機構(gòu)系統(tǒng)邏輯圖電動助力轉(zhuǎn)

2、向系統(tǒng)的基本組成包括扭距傳感器、車速傳感器、控制單元（ECU）、電動機、減速機構(gòu)和離合器等，控制單元是EPS系統(tǒng)的核心部分，也是EPS系統(tǒng)研究的重點。目前普遍將控制單元設(shè)計為數(shù)字化，一般以一個八位或十六位微處理器為核心，外圍集成A/D電路、輸入信號接口電路、報警電路、電源。要求具有簡單計算、查表、故障診斷處理、儲存、報警、驅(qū)動等功能。電動機的功能是根據(jù)控制單元的指令輸出適宜的輔助扭矩，是EPS的動力源。電動機對EPS的性能有很大的影響，是EPS的關(guān)鍵部件之一，所以EPS對電動機很重要。不僅要求低轉(zhuǎn)速大扭矩、波動小、轉(zhuǎn)動慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕，而且要求可靠性高、易控制。EPS的減速機構(gòu)與電

3、動機相連，起減速增扭作用。常采用渦輪蝸桿機構(gòu)，也有采用行星齒輪機構(gòu)ESP工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常由扭距傳感器、車速傳感器、電子控制單元ECU、電動機、減速機構(gòu)等組成。轉(zhuǎn)矩傳感器，檢測轉(zhuǎn)向輪的運動情況和車輛的運動情況；電控單元，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器提供的信號計算助力的大小；電機，根據(jù)電控單元輸出值生成轉(zhuǎn)動力；減速齒輪，提高電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力，并將其傳送至轉(zhuǎn)向機構(gòu),當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭距傳感器測出施加于轉(zhuǎn)向軸的扭矩，并產(chǎn)生一個電信號；與此同時，車速傳感器測出汽車的車速，也產(chǎn)生一個電信號。這兩個信號被送往電子控制單元，經(jīng)過電子控制單元分析處理后，輸出給電動機一個合適的電流以產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩，經(jīng)減速機構(gòu)

4、施加在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，得到一個與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獨立于汽車發(fā)電機而蓄電池提供動力，不受發(fā)動機工作的影響。EPS的分類電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照電動機布置位置的不同，可以分為：轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式、直接助力式四種轉(zhuǎn)向柱助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(C-EPS)的助力電機固定在轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，通過減速增扭機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向(圖2)。這種形式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于安裝。齒輪助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(P-EPS)的助力電機和減速增扭機構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向(圖3)。由于助力電機不是安裝在乘客艙內(nèi)，因此可以使用較大的電機以獲得較

5、高的助力扭矩，而不必擔(dān)心電機轉(zhuǎn)動慣量太大產(chǎn)生的噪聲。該類型轉(zhuǎn)向器可用于中型車輛，以提供較大的助力。齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(R-EPS)的助力電機和減速增扭機構(gòu)則直接驅(qū)動齒條提供助力(圖4)。由于助力電機安裝于齒條上的位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時非常方便。同時，同C-EPS和P-EPS相比，可以提供更大的助力值，所以一般用于大型車輛上。關(guān)鍵技術(shù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括硬件和軟件兩個方面。硬件技術(shù)主要涉及傳感器、電機和ECU。傳感器是整個系統(tǒng)的信號源，其精度和可靠性十分重要。電機是整個系統(tǒng)的執(zhí)行器，電機性能好壞決定了系統(tǒng)的表現(xiàn)。ECU是整個系統(tǒng)的運算中心，因此ECU的性能

6、和可靠性至關(guān)重要。軟件技術(shù)主要包括控制策略和故障診斷與保護程序兩個部分。控制策略用來決定電機的目標(biāo)電流，并跟蹤該電流，使得電機輸出相應(yīng)的助力矩。故障診斷與保護程序用來監(jiān)控系統(tǒng)的運行，并在必要時發(fā)出警報和實施一定的保護措施。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器(分相器型)扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PSECU轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸(輸出軸)齒條軸分相器單元2至EPSECU工作原理：扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉(zhuǎn)向主軸(輸入軸)小齒輪軸(輸出軸)分相器單元2(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元2(轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1(轉(zhuǎn)子部分)

7、扭矩傳感器檢測方法定子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分信號A信號B每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元(定子部分)分相器單元(轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(V)信號A信號B手動自動當(dāng)靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號分相器單元(定子部分)分相器單元(轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號(V)信號A信號B轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度[分相器單元1輸出信號]tt[分相器單元2輸出信號]ttEPSECU根據(jù)兩個分相器單