基于多體動(dòng)力學(xué)的直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)典型齒輪故障建模方法研究

基于多體動(dòng)力學(xué)的直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)典型齒輪故障建模方法研究

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1、密級(jí):非密碩士學(xué)位論文中圖分類號(hào):TH132基于多體動(dòng)力學(xué)的直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)典型齒輪故障建模方法研究學(xué)位類型:學(xué)術(shù)型學(xué)位學(xué)科(專業(yè)學(xué)位類別):機(jī)械工程作者姓名:尹華魁導(dǎo)師姓名及職稱:蔣玲莉副教授實(shí)踐導(dǎo)師姓名及職稱:學(xué)院名稱:機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期:2015年6月4日基于多體動(dòng)力學(xué)的直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)典型齒輪故障建模方法研究學(xué)位類型:學(xué)術(shù)型學(xué)位學(xué)科(專業(yè)學(xué)位類):機(jī)械工程作者姓名:尹華魁作者學(xué)號(hào):12010301022導(dǎo)師姓名及職稱:蔣玲莉副教授實(shí)踐導(dǎo)師姓名及職稱:學(xué)院名稱:機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期:2015年6月4日學(xué)位授予單位:湖南科技大學(xué)Researchonmodeli

2、ngmethodofthehelicoptermaindrivesystem’stypicalgearfaultbasedonmulti-bodydynamicsTypeofDegreeAcademicDegreeDiscipline(TypeofProfessionalDegree)MechanicalEngineeringCandidateYinHuakuiStudentNumber12010301022SupervisorandProfessionalTitleJiangLingli,AssociateProfessorPracticeMentorandProfess

3、ionalTitleSchoolSchoolofElectromechanicalEngineeringthDateJune4,2015UniversityHunanUniversityofScienceandTechnology學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:日期:年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完

4、全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日摘要直升機(jī)在軍民交通中發(fā)揮著重要的作用,主傳動(dòng)系統(tǒng)是直升機(jī)的關(guān)鍵核心部件,開展直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷研究對確保直升機(jī)安全可靠運(yùn)行具有重大意義。直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以通過實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建的方法獲取故障數(shù)據(jù),制約了直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)的研究。針對此

5、問題,本論文通過故障建模方法,建立含有齒輪故障的直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型,通過仿真信號(hào)研究主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪故障的演變規(guī)律。研究結(jié)果可為直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷提供一定的依據(jù)和指導(dǎo),也為大型機(jī)械系統(tǒng)故障診斷提供一種新方法。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)可反映振動(dòng)傳遞特性的齒輪系統(tǒng)建模方法研究。以美國SpectraQuest公司故障模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的齒輪箱為依托,開展反映振動(dòng)傳遞特性的齒輪系統(tǒng)建模方法研究。利用CATIA建立了齒輪系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,通過CATIA與ADAMS的專業(yè)接口軟件SimDesigner導(dǎo)入ADAMS中,對傳動(dòng)軸和齒輪副進(jìn)行柔性化處理,定義運(yùn)動(dòng)副,添加接觸力

6、和負(fù)載,通過彈簧—阻尼結(jié)構(gòu)模擬齒輪箱與實(shí)驗(yàn)臺(tái)面的支撐,這樣保證了箱體能夠順利反映振動(dòng),計(jì)算出齒輪時(shí)變接觸剛度系數(shù),多次仿真確定扭簧剛度和接觸力阻尼系數(shù),即考慮時(shí)變接觸剛度、齒輪輪體扭轉(zhuǎn)變形、輪齒彎曲變形、傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)變形以及可反映振動(dòng)傳遞特性的齒輪系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型建立成功,并進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果得到了理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證了建模方法的正確性。(2)典型齒輪故障模型植入方法研究。以此正確的模型為基礎(chǔ),研究了故障齒輪植入模型的方法:在CATIA中利用特征命令建立齒輪故障的三維實(shí)體模型,通過SimDesigner導(dǎo)入ADAMS,再用ADAMS導(dǎo)出文件類型為parasolid(x

7、mt_txt格式)的三維實(shí)體模型,最后再通過故障齒輪所對應(yīng)的正常齒輪的定位Marker點(diǎn)的Location坐標(biāo)和Orientation的坐標(biāo)進(jìn)行定位導(dǎo)入ADAMS,則與之對應(yīng)的正常的齒輪的位置完全一致。同時(shí)也分析了局部斷齒和全部斷齒兩種故障對齒輪的時(shí)變嚙合接觸剛度系數(shù)的影響,計(jì)算出變化后的齒輪嚙合接觸剛度系數(shù),并以此為依據(jù)添加與故障齒輪相應(yīng)的約束和接觸力,得到包含齒輪故障的齒輪系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明齒輪故障模型植入方法的正確性。(3)直升機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪故障建模與故障演變規(guī)律研究?;谏鲜鲅芯揩@

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