基于大數(shù)據(jù)的高速列車車體振動迭代學(xué)習(xí)主動控制研究

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1、，￡￡細(xì)義§碩士學(xué)論文＿ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＾論文題目：基于大數(shù)據(jù)的高速列車車體振動迭代學(xué)習(xí)主動控制研究工俯應(yīng)＿．：．：科專業(yè)：機(jī)械電子工程售年級：皿級研究生：‘“一指導(dǎo)老師：陳春俊教授國內(nèi)圖書分類號：Ｕ２７０密級：公開６２９國際圖書分類號：６２５，西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文基于大數(shù)據(jù)旳高速列車車體振動迭代學(xué)習(xí)主動控制研究年級２０１２級姓名孫宇申請學(xué)位級別工學(xué)碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師陳春俊教授二零一五年五月

2、ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２７０Ｕ．２５．ＤＣ：６６２９，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＳｔｕｄｏｆＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｎｙｇＨｉｇｈＳｐｅｅｄＴｒａｉｎＢｏｄｙＶｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＢｉＤａｔａｇＧｒａｄｅ；２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＳｕｎＹｕＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｇｐｐＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ

3、：ＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＣｈｅｎＣｈｕｎｕｎｐｊＭａｙ．２０１５西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１．保密口，在１０年解密后適用本授權(quán)書；＾２．不保密１３，

4、使用本授權(quán)書。“”（請在以上方框內(nèi)打Ｖ）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)老師簽名：ｏ乂Ｌｉ．日期：ｉＭ日期：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文主要工作（貢獻(xiàn)）聲明本人在學(xué)位論文中所做的主要工作或貢獻(xiàn)如下：１．依據(jù)大數(shù)據(jù)背景，，結(jié)合迭代學(xué)習(xí)控制，提出了大數(shù)據(jù)迭代學(xué)習(xí)主動控制系統(tǒng)并對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行研宄；２．使用多體動力學(xué)軟件ＵＭ建立列車多體動力學(xué)模型，并將其與ＳＩＭＵＬＩＮＫ軟件相連接，建立聯(lián)合仿真模型；３．、隧道通過工況下的氣動載荷對車體振動的影響進(jìn)行研宄分別對明線交會，采用大數(shù)據(jù)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)對其進(jìn)行控制，并

5、對其魯棒性進(jìn)行分析。：所呈交的學(xué)位論文本人鄭重聲明，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研宄工作所得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明。一切法律責(zé)任將由本人承擔(dān)本Ａ完全了解違反上述聲明所引起的。學(xué)位論文作者簽名：日期：西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第Ｉ頁摘要列車在高速運(yùn)行的過程中，，還會出現(xiàn)險道通過和交會的工況除了明線運(yùn)行。在列車交會與通過隧道的過程中，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的氣動載荷，對車體振動造成影響。

6、氣動，載荷直接作用在車體上，且作用時間短、沖擊大針對軌道不平順激勵的控制算法無法對其進(jìn)行有效控制。且在工程實(shí)際中由于執(zhí)行器的響應(yīng)速度原因，無法取得理想的控制效果，。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來為列車振動控制提供了新的視角。列車每天在相同線路上，、相同運(yùn)行工況下重復(fù)運(yùn)行的過程中會產(chǎn)生包括運(yùn)行狀態(tài)、線路情況、氣壓與振動等海量的準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)，提出。為了從這些數(shù)據(jù)中找到改善列車平穩(wěn)性的方法了大數(shù)據(jù)迭代學(xué)習(xí)主動控制方法，通過多體動力學(xué)軟件仿真，分析該控制方法對列車振動的控制效果。主要包括以下幾個方面的研宄內(nèi)容：１、介紹列車大數(shù)

7、據(jù)背景，為了處理列車運(yùn)行過程中的準(zhǔn)周期數(shù)據(jù)，引入了迭代學(xué)習(xí)控制，提出基于大數(shù)據(jù)的迭代學(xué)習(xí)主動控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了研究。２、使用多體動力學(xué)軟件ＵＭ建立列車多體動力學(xué)模型，并將ＵＭ與ＳＩＭＵＬＩＮＫ軟件連接，建立了ＵＭ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ聯(lián)合仿真模型。３、將計算得到的明線交會氣動載荷數(shù)據(jù)加載入列車聯(lián)合仿真模型中，在被動與半主動懸掛下經(jīng)行仿真，分析其對列車車體振動的影響和半主動控制效果。依據(jù)大數(shù)據(jù)迭代學(xué)習(xí)控制方法，給出其對明線交會氣動載荷激擾下的車體振動控制流程，并對其控制效果和魯棒性進(jìn)行仿真分析。４

8、、研宄隧道通過過程中氣動載荷對車體振動的影響，采用大數(shù)據(jù)迭代學(xué)習(xí)控制方法，對隧道通過過程進(jìn)行控制，并對其控制效果和魯棒性進(jìn)行仿真分析。通過對高速列車主動懸掛模型的仿真分析，本文研宄了基