高速列車抗蛇行減振器主動控制研究

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1、９碩士學(xué)位論文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ泛＿論文題目：高速列車抗蛇行減振器主動控？嫩學(xué)位類別：—一工學(xué)科專業(yè)：車輛程：：研究生￣＾—李＃教權(quán)－指導(dǎo)教師——國內(nèi)圖書分類號：Ｕ２７０．３３密級：公開國際圖書分類號：６２９西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文高速列車抗蛇行減振器主動控制研究年級２０１２級姓名修源申請學(xué)位級別工程碩士專業(yè)車輛工程指導(dǎo)老師李帝教授二０—五年四月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２７

2、０．３３Ｕ．Ｃ：６２．Ｄ９ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＡＣＴＩＶＥＹＡＷＤＡＭＰＥＲＣＯＮＴＲＯＬ－ＯＦＨＩＧＨＳＰＥＥＤＴＲＡＩＮＳＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＸＩＵＹｕａｎＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇｐｐｇＳｐｅｃｉａｌｔｙ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．

3、ＬＩＦｕｐＡｐｒｉｌ２０１５，西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向。國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于１．保密□，在年解密后適用本授權(quán)書；２．不保密使用本授權(quán)書。上方框“＂（請在以內(nèi)打Ｖ）＾）學(xué)位論文作者簽名：，

4、指導(dǎo)老師簽５５、ｆ乂？日期日期：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文主要工作（貢獻）聲明本人在學(xué)位論文中所做的主要工作或貢獻如下：利用ＳＩＭＰＡＣＫ軟件仿真分析了抗蛇行減振器特性參數(shù)對高速車輛運行穩(wěn)定性、平穩(wěn)性與曲線通過性能的影響。通過等效串聯(lián)剛度對車輛動力學(xué)各運行性能指標的影一。響分析可知，其值的大小存在個最優(yōu)取值范圍通過卸荷特性對車輛動力學(xué)各運行性能指標的影響分析可知，車輛直線運行與不同半徑曲線通過時所需抗蛇行減振器提供的回轉(zhuǎn)阻尼存在差異，較大的回轉(zhuǎn)阻尼能提高車輛運行穩(wěn)定性，不同曲線半徑

5、下存在一個最優(yōu)回轉(zhuǎn)阻尼。兼顧等效串聯(lián)剛度對抗蛇行減振器實際提供阻尼力的影響與對車輛運行動力學(xué)性能的影響。從概率統(tǒng)計學(xué)的觀點分析了減振器兩端振動的，確定了最佳等效串聯(lián)剛度相對速度及其概率分布情況，進而根據(jù)振動相對速度確定了抗蛇行減振器的卸荷速度。一在確定了等效串聯(lián)剛度與卸荷速度的情況下，依據(jù)定的動力學(xué)行為性能指標推薦選取了在不同路況下車輛運行時抗蛇行減振器的最佳卸荷力取值范圍。通過對多種控制方法的分析比較，確定選用模糊控制方法建立了抗蛇行減振器主動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)阻尼分級控制。建立了

6、ＳＩＭＰＡＣＫ與ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ聯(lián)合仿真控制系統(tǒng)模型。仿真計算對比分析了采用模糊控制抗蛇行減振器的高速車輛與常規(guī)高速車運行的穩(wěn)定性和曲線通過性能。本人鄭重聲明，：所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立進行研究工作所得的成果，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明。一切法律責(zé)任將由本人承擔(dān)本人完全了解違反上述聲明所引起的。學(xué)位論文作者簽名：日期：西南交通大學(xué)碩士研

7、究生學(xué)位論文第丨頁摘要為抑制車輛的蛇行運動，高速車輛在車體與構(gòu)架之間通常設(shè)置有抗蛇行減振器。傳統(tǒng)的被動抗蛇行減振器特性參數(shù)不能隨車輛的運行路況及激勵的變化而調(diào)節(jié)，雖然二一能增加系回轉(zhuǎn)阻尼提高車輛運行穩(wěn)定性，但同時較大的回轉(zhuǎn)阻尼會在定程度上不利于車輛的曲線通過。論文針對抗蛇行減振器特性參數(shù)與不同路況下車輛運行動力學(xué)性能的關(guān)系進行了仿真分析研究，并將主動控制思想應(yīng)用于實現(xiàn)抗蛇行減振器阻尼的適時可調(diào)，進而改善車輛穩(wěn)定性與曲線通過性能。利用ＳＩＭＰＡＣＫ軟件仿真分析了抗蛇行減振器特性

8、參數(shù)對髙速車輛運行穩(wěn)定性、。平穩(wěn)性與曲線通過性能的影響分析結(jié)果表明，抗蛇行減振器特性參數(shù)主要對高速車一定影響輛運行橫向動力學(xué)性能指標有，對垂向性能指標沒有明顯影響。通過等效串聯(lián)剛度對車輛動力學(xué)各運行性能指標的影響分析可知一，其值的大小存在個最優(yōu)取值范圍。通過卸荷特性對車輛動力學(xué)各運行性能指標的影響分析可知，高速運行的列車需要抗蛇行減振器在車輛直線運行時提供較大的回轉(zhuǎn)