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1、學(xué)校代碼：密級(jí)：公開碩士專業(yè)學(xué)位論文基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車行駛里程模型建立與分析作者姓名張家瑋工程領(lǐng)域交通運(yùn)輸工程指導(dǎo)教師畢軍教授培養(yǎng)院系交通運(yùn)輸學(xué)院二零一五年六月如交遙乂碩士專業(yè)學(xué)位論文搖數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車行駛見程模型逑立與分析作者：張家瑋￥師：畢北京交通人年學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，提供閱覽服務(wù)，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)
2、部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。學(xué)?？梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻(xiàn)傳遞服務(wù)和交換服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明）簽字期：年》月孑閂簽字閂期：對(duì)年月義閂學(xué)校代碼密級(jí)：公幵北京交通大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車行駛里程模型建立與分析作者姓名：張家瑋學(xué)號(hào)：導(dǎo)師姓名：畢軍職稱：教授工程碩士專業(yè)領(lǐng)域：智能交通工程學(xué)位級(jí)別：碩士北京交通大學(xué)年月致謝本論文的工作是在我的導(dǎo)師畢軍教授的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，畢軍教授嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝兩年半
3、來畢軍老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。馬繼輝老師在學(xué)習(xí)上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向馬老師表示衷心的謝意。在實(shí)驗(yàn)室工作及撰寫論文期間，邵賽、宋翠穎、王森磊、常燦、張棟、朱穎、孫歡歡、張廷、王永興、楊超、張偉、張文艷等同學(xué)對(duì)我論文中的研究工作給予了熱情幫助，在此向他們表達(dá)我的感激之情。感謝我的家人和男朋友，他們的理解和支持使我能夠在學(xué)校專心完成我的學(xué)業(yè)。北京交通大學(xué)碩七專業(yè)學(xué)位論文摘要摘要隨著城市環(huán)境污染的円益嚴(yán)峻和新能源車輛技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車憑借“零污染”的特點(diǎn)，吸引人們的廣泛關(guān)注。但是由于電動(dòng)汽車
4、的行駛里程短，在車輛行駛過程中易使駕駛員產(chǎn)生里程焦慮問題，這嚴(yán)重制約電動(dòng)汽車的推廣普及。而在實(shí)際道路上運(yùn)行時(shí)，隨著交通壞境和車輛行駛狀態(tài)的變化，會(huì)導(dǎo)致目前研究行駛里程的結(jié)果與電動(dòng)汽車實(shí)際的行駛里程差距較大，并沒有對(duì)實(shí)際行駛早程起到很好的指導(dǎo)作用。所以基于電動(dòng)汽車實(shí)際運(yùn)營的采集數(shù)據(jù)，丌展電動(dòng)汽車?yán)锍填A(yù)測(cè)對(duì)電動(dòng)汽車發(fā)展具有重要的研究意義。論文中涉及的純電動(dòng)汽車鋰電池?cái)?shù)據(jù)均來自于北汽新能源生產(chǎn)的物流電動(dòng)車的數(shù)據(jù)，與以往研究多釆用實(shí)驗(yàn)?zāi)M數(shù)據(jù)具有很大的區(qū)別。實(shí)車電池工作環(huán)境更加復(fù)雜，使采集的數(shù)據(jù)比實(shí)驗(yàn)室仿真數(shù)據(jù)更
5、具有研究意義。由于數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，在進(jìn)行建立行駛里程模型之前需要對(duì)采集的大量電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行刪除處理，剔除錯(cuò)誤和重復(fù)數(shù)據(jù)；插值處理得到連續(xù)完整的電池?cái)?shù)據(jù)，平均處理使得數(shù)據(jù)更加規(guī)范，方便之后的數(shù)據(jù)分析和模型建立。為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)行駛里程，論文考慮車輛運(yùn)行狀況和道路交通狀況，結(jié)合實(shí)時(shí)在線的運(yùn)營數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模理論實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛早程分析。本文首先對(duì)采集的數(shù)據(jù)之間存在的耦合關(guān)系進(jìn)行了詳細(xì)分析，并介紹了每公里電量消耗百分比。分析發(fā)現(xiàn)電池與行駛里程之間存在明顯的負(fù)向性相關(guān)關(guān)系，并且速度與每公里電量消耗百分比之間存在非線性關(guān)系
6、。由此本文先建立關(guān)于與行駛里程的線性方程，模型驗(yàn)證表明誤差稍微偏大。于是引入速度這一影響因素調(diào)整模型，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)顯示模型誤差大小與溫度相關(guān)。于是，添加一個(gè)與溫度有關(guān)的調(diào)整系數(shù)對(duì)模型再次進(jìn)行調(diào)整，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)理論對(duì)行駛里程建立的模型具有很高的精度，可以滿足實(shí)際的需求。論文最后運(yùn)用行駛里程模型對(duì)電動(dòng)汽車剩余里程進(jìn)行預(yù)測(cè)，總結(jié)了該行駛里程模型的適用條件，并且通過模型求出電動(dòng)汽車的經(jīng)濟(jì)車速和最佳溫度，對(duì)駕駛者有積極的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；行駛里程模型；電池速度；溫度；剩余串程預(yù)測(cè)；經(jīng)濟(jì)
7、車速北京交通人學(xué)碩十專業(yè)學(xué)位論文，北京交通人卞碩七專業(yè)〒：位論文，：北京交通人肀碩十專業(yè)學(xué)位論文錄目錄碰研究背景與意義研究背景研究意義數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模理論數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的原理與發(fā)展數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的主要方法數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的一般流程行駛里程的研究現(xiàn)狀定義里程的定義行駛里程的研究現(xiàn)狀行駛里程影響因素論文研究內(nèi)容與框架本章小節(jié)物流電動(dòng)車數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)背景與采集數(shù)據(jù)背景數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)問題旳提出數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)插值方法分析實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和誤差分析方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容誤差分析方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析北京交通人吁碩十專業(yè)孕位論文刪除處理
8、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析插值處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析平均處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析本章小結(jié)物流電動(dòng)車數(shù)據(jù)分析每公里電量消耗百分比物流電動(dòng)車電池?cái)?shù)據(jù)的偏相關(guān)分析偏相關(guān)分析行駛里程與影響因素的偏相關(guān)分析行駛里程與影響因素的關(guān)系分析速度溫度電壓總電流本章小結(jié)行駛里程模型建立模型參數(shù)辨識(shí)最小二乘法參數(shù)辨識(shí)模型參數(shù)辨識(shí)的步驟基于電池的行駛里程模型建立基于電池的行駛里程模型確立實(shí)驗(yàn)結(jié)果模型驗(yàn)證基于電池和速度的行駛里程模型建立參數(shù)與速度的非線性關(guān)系探討回歸方程的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
