基于車路協(xié)同的單交叉口公交優(yōu)先方法研究

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1、學(xué)校代碼：１０２５９密級：上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院碩擊學(xué)位論文題目：基于車路協(xié)同的單巧義口公巧優(yōu)先方法研究ＢｕｓＩ－英文題目：ＳｔｕｄｙｏｎＰｒｉｏｒｉｔｙＭｅｔｈｏｄｏｆＳｉｎｇｌｅｎｔｅｒｓ－ｅｃ民ｏａｄ－ＩｔｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＶｅｈｉｃｌｅｎｔｅｇｒａｉｏｎ專業(yè)；化械工程；計(jì)賞機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院學(xué)院＾■：智能檢測與控制技術(shù)研究方向■姓名：羞逢：〇，指導(dǎo)教師：王造２０１５年５月１８日Ｉ學(xué)校代碼：１０２５９密

2、級：上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院碩±學(xué)位論文題目：基于車路協(xié)同的單巧義口公巧優(yōu)先方法研究－英文題目；ＳｔｕｄｙｏｎＢｕｓＰｒｉｏｒｉｔｙＭｅ化ｏｄｏｆＳｉｎｇｌｅ虹ｔｅｒｓｎ－－ｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏＶｅｈｉｃｌｅＲｏａｄＩｎｔｅｇｒａｔｉｏ凸專業(yè)；機(jī)械工程學(xué)院；計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院研究方向：智能檢測與控制技術(shù)姓名；黃望指導(dǎo)教師：圭造２０１５年５月１８日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意

3、學(xué)位論文保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院可Ｗ將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可Ｗ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密年□／本學(xué)位論文屬于／不保密學(xué)位論文作者簽名；指導(dǎo)教師簽名；乂之口化年朗巧日如屋年飾日＾學(xué)位論文作者聲明，，本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)

4、公開發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均己在文中Ｗ明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名文口復(fù)５２／年月犯上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院碩±學(xué)位論文第Ｉ頁基于車路協(xié)同的單交叉口公交優(yōu)先巧法研究摘要伴隨經(jīng)濟(jì)與城市現(xiàn)代化的發(fā)展，道路擁堵問題制約著城市的可持續(xù)發(fā)展。發(fā)展智能公交系統(tǒng)（尤其是基于車路協(xié)同的智能公交系統(tǒng)），提高其服務(wù)水平，對于緩解城市交通擁堵帶來的巨大壓力有著重要意義。一公交信號優(yōu)先是提高公交系統(tǒng)服務(wù)水平的關(guān)鍵技術(shù)手段之，然而，受限于數(shù)據(jù)采集

5、＂＂一技術(shù)的因素，數(shù)據(jù)信息是通過檢測器信號控制系統(tǒng)的單向傳遞，先前大部分的研究都是假設(shè)公交的行程車速服從某種分布或者固定不變作為系統(tǒng)控制模型的輸入值，而由于難與實(shí)際情況一、交通流飽和度信號和其他交通條件的影響，該輸入條件很致，導(dǎo)致模型的效率下降，進(jìn)而降低了系統(tǒng)的控制效益。一，隨著數(shù)據(jù)檢測技術(shù)的進(jìn)步車路協(xié)同技術(shù)也得到進(jìn)步的發(fā)展，其為智能車載車輛與一，旨在進(jìn)智能路側(cè)單元之間提供了雙向的實(shí)時(shí)信息交互環(huán)境步實(shí)現(xiàn)車路間最佳協(xié)調(diào)，提高交通效率與安全。在此基礎(chǔ)上，本文在單交叉口層面，設(shè)計(jì)了基于車路協(xié)同技術(shù)的車速

6、引導(dǎo)與信號配時(shí)協(xié)同控制的公交優(yōu)先控制策略，通過車路間的信息交互，引導(dǎo)公交車輛適時(shí)的到達(dá)，從而使公交的行程車速從控制模型的輸入轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵觯l(fā)揮控制模型的最大效益。首先，本文設(shè)計(jì)了基于ＲＦＩＤ車載電子標(biāo)簽的公交信號優(yōu)先控制系統(tǒng)的框架。重點(diǎn)研巧ＲＦＩＤ技術(shù)與現(xiàn)有公交信號控制系統(tǒng)的融合及應(yīng)用，分析系統(tǒng)的組成要素、相應(yīng)的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)與信息的交互方式，在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的工作原理和優(yōu)化流程。其次，本文設(shè)計(jì)了基于車速引導(dǎo)與信號配時(shí)協(xié)同控制的公交優(yōu)先控制方法。在優(yōu)先控制方法思想指導(dǎo)下，重點(diǎn)分析公交到達(dá)時(shí)間窗與公交通

7、行時(shí)間窗，并建立相應(yīng)的車速引導(dǎo)與信號配時(shí)協(xié)同控制規(guī)則。，。再次，在單交叉口層面，分別Ｗ單引導(dǎo)車輛與多引導(dǎo)車輛為研究目標(biāo)建立控制模型結(jié)合延誤預(yù)測模型、停車次數(shù)預(yù)測模型提出了同時(shí)優(yōu)化公交車速與信號控制方案的集成優(yōu)化模型。，模型輸出信號配時(shí)方案與公交流到達(dá)即行駛車速數(shù)據(jù)，對本文提出的優(yōu)化模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，最后。與常規(guī)感應(yīng)控制模型進(jìn)行對比分析仿，真結(jié)果表明，本文控制模型的控制效益明顯優(yōu)于感應(yīng)控制模型其實(shí)現(xiàn)了將公交的行程車速從控制模型的輸入到模型輸出的轉(zhuǎn)變，最大限度地發(fā)揮模型的執(zhí)行效率，達(dá)到了公交車一輛在

8、交叉口優(yōu)先通行的目標(biāo)，為進(jìn)步提高公交系統(tǒng)運(yùn)營服務(wù)水平奠定了理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵字：車速引導(dǎo)；協(xié)同控制；車路交互；信號優(yōu)先；優(yōu)化模型上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院碩±學(xué)位論文第把頁Ｓ化ｄｏｎＢｕｓＰｒｉｏｒｉｔＭｅ化ｏｄｏｆＳｉｎｌｅＩｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏ