開關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工睡傾士享位花文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ開關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)科專業(yè)作者姓名Ｉ酵指導(dǎo)教師赴建答辯日期２０１５年６月４日專業(yè)碩士學(xué)位論文開關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計ＤｉｒｅｃｔＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎｉｎｇｏｆＳＲＭ作者姓名：葛思佳工程領(lǐng)域：電氣工程１３１學(xué)號：３３０２０：孫建忠孝女授指導(dǎo)孝女師完成日期：２０１５．

2、４．３０ｉｉ嫂工含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中巳經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個人或集體巳經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他巳申請學(xué)位或其他用途使用過的成果一。與我同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目ｆ反色抓■：種！接技越‘／日別作者簽名：％巴期：Ｓ年６月ｇ日大連理工大學(xué)專業(yè)

3、學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要一開關(guān)磁阻電機(jī)作為種新型調(diào)速電機(jī)已經(jīng)在諸如紡織、航空等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，。，，尤其是電動車研發(fā)行業(yè)更在近年成為國家的重點研究項目但是受結(jié)構(gòu)制約其嚴(yán)重的轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象阻礙了其市場應(yīng)用，而傳統(tǒng)的控制策略又不能達(dá)到理想的控制效，選擇了直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制控制策略作為研究果，因此本文以減小轉(zhuǎn)矩脈動為研究目的一控制理論方向，從系統(tǒng)設(shè)計的角度闡明了如何實現(xiàn)這。一本文以臺７．５ｋＷ、三相１２／８極幵關(guān)磁阻電機(jī)為試驗樣機(jī)，首先從其雙凸極磁阻結(jié)構(gòu)特點介紹，分析了運(yùn)作原理。并在理想線性模型下由電流、電感、定轉(zhuǎn)子相對位置角推導(dǎo)出了電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系，引

4、出了由轉(zhuǎn)矩作為直接控制參數(shù)的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制策略。然后展示并說明了直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理一個電感，分析了如何有效在電機(jī)，轉(zhuǎn)矩滯環(huán)器等單元進(jìn)行了設(shè)計分析周期內(nèi)抑制轉(zhuǎn)矩脈動。由此重點對轉(zhuǎn)矩單元，表明利用合理的開通關(guān)斷角即可以滿足恒轉(zhuǎn)矩輸出。接著本文針對該控制策略，硬件上設(shè)計了以ＴＩ公司ＤＳＰＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５為主的控制電路，并對相關(guān)位置檢測電路、電流檢測電路、通訊電路、驅(qū)動等主要電路進(jìn)行細(xì)致的工作原理介紹，。軟件上根據(jù)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制要求進(jìn)行Ｃ語言編寫介紹了雙閉環(huán)ｎ控制和數(shù)字位置識別的編程思想及代碼實現(xiàn)，同時對其中的通訊函數(shù)，轉(zhuǎn)速計算等內(nèi)

5、容進(jìn)行算法設(shè)計和流程圖講解。最后本文對直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系纟無進(jìn)行測試實驗，得到相關(guān)實驗數(shù)據(jù)和波形，并對，證明了該策略的可行性和正確性實驗結(jié)果進(jìn)行分析，通過結(jié)果可以看出電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，并對未來研究方向進(jìn)行展望。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機(jī)；ＴＭＳ３２（）Ｆ２８３３５；直接瞬時轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩滯環(huán)器Ｉ開關(guān)磁阻電機(jī)直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)設(shè)計ＤｉｒｅｃｔＩｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＤｅｓｉｇｎｉｎｏｆＳＲＭｇＡｂｓｔｒａｃｔＡｓａｎｅｗｓｐｅｅｄｉｎｇｍｏｔｏｒ，ｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔ

6、ｏｒｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｔｅｘｔｉｌｅａｅｒｏｓａｃｅａｎｄｍａｎｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓ．Ｅｓｅｃｉａｌｌｏｎｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒｉｎｄｕｓｔｒｉｔ，，ｐｙｐｙｙ，ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎａｔｉｏｎａｌｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｐｒｏｅｃｔｓｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｂｕｔｓｕｂｅｃｔｔｏｔｈｅｌｉｍｉｔｏｆｔｈｅｊｊｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｔｏｒｕｅｒｉｌｅｂｅｃｏｍｅｔｈｅｏｂｓｔａｃｌｅｓｏ

7、ｆｍａｒｋｅｔａｌｉｃａｔｉｏｎ．，ｐｑｐｐｐｐＡｎｄ＇ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｔａｃｈｉｅｖｅｉｄｅａｌｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ．Ｓｏｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｔｏｒｕｅｒｉｌｅｔｈｉｓａｅｒｃｈｏｏｓｅｓｄｉｒｅｃｔｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｔｏｒｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｑｐｐ，ｐｐｑｇｙｉｔｎｄｒｅｃｔｉｏ