閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究

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1、單位代碼１０３５９密級：公開ｉ２００９０１００２３分類號?。牐裕龋保常罚崳妼W(xué)號：－＊—＿乂＾…，—ｐｍｇａｉｉ，＂ｉＬｗｉＭｉ‘＂＂Ａｉ—＊＊＊＊？？？？＾＊？ｙ？Ｔ？？Ｔ巧±學(xué)位論文閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆ－ｍｍｅＳＶａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｓｙｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒｙｓｔｅｍ作老姓名Ｉ：葉小華導(dǎo)巧姓名：毒巧曉教授申職立

2、工學(xué)傅±合月田工業(yè)大學(xué)學(xué)科專業(yè)：機(jī)械電子工程硏獻(xiàn)向：流體傳動與控制２０１４年１１月裕ｉｆ日期；２０巧年１月Ｓ日渡＾日期：答辯委員會主巧韓江教授、巧導(dǎo)評閒人匯名匯名度名２０１４年１１月密級；公開單位代碼：１０３５９學(xué)號：２００９０１００２３分類號：ＴＨ１３７冬化義古義考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ博±學(xué)位論文ＤＯＣＴＯＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＾？幽，雌論文題目：閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模

3、、與控制方法研究學(xué)科專業(yè)：機(jī)械由子工穂作者姓名：葉小華導(dǎo)師姓名：岑豫糕教授２０１４年Ｕ月６日完成時間：單位代碼：１０３５９巧級：公巧：２００９０１００２３分類號：ＴＨ１３７學(xué)號博±學(xué)位論文閥控非對稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆ－ＶａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒＳｙｓｔｅｍ作者姓名：岑豫曉教授：葉小華導(dǎo)師姓名申

4、請學(xué)位：工學(xué)博±培養(yǎng)單位：合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)科專業(yè)：化械電子工稻研究方向：流體傳動與控制提交日期：２０１４年１１月答辯日期：２０１５年１月５曰答辯委員會主席：韓江教授、博導(dǎo)評人；匿名，匿名，匿名＾２０１４年１２月合ＳＢ工業(yè)大學(xué)博±學(xué)位論文閥捏非對稱缸系統(tǒng)的建模與控制方法研究作者姓名：葉小華申請學(xué)佐工學(xué)博±；研巧方向；流體傳動與控制；機(jī)械由子工程學(xué)科專業(yè)指導(dǎo)教師；岑豫糕教授２０１４年１１月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ

5、Ｓｕｂｍｉｔｅｄ化ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙｉｎａｃｃｏｒｄｍａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＤｏｃｔｏｒｏｆＰｈｉｌｏｓｏｈｇｐｙＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆｇＶａ－ｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ乂ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒＳｙｓｔｅｍＢｙＹｅＸｉａｏｈｕａＨｅ佐ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ

6、ＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＲＲ．Ｃｈｉｎａ，，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２０１４，同行評議專家名單韓江合肥工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)王宣銀浙江大學(xué)教授、博導(dǎo)王林翔浙江大學(xué)教授、博導(dǎo)王傳禮安徽理工大學(xué)教授、博導(dǎo)王橋醫(yī)杭州電子科技大學(xué)教授、碩導(dǎo)同行評閱專家名單匿名教授、博導(dǎo)匿名教授、博導(dǎo)匿名教授、博導(dǎo)答辯委員會名單主席；韓江合肥工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)委員；王林翔浙江大學(xué)教授、博導(dǎo)陳科合肥工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)黃康合肥工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)

7、謝能剛安徽工業(yè)大學(xué)教授、博導(dǎo)（兼）合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)博±學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名（工作單位、職稱、姓名）主席；令化冰於廖八巧委員分．；亦ｙ心｜ｌ巧中養(yǎng)參妹啦波＾沒捉勸《敏己八麥）豕戶舍爲(wèi)履＾［導(dǎo)師：別ｉｙ去品處巧去＾念每學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研冗工作所取得的成果，。據(jù)我所知除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研兜

8、成果，也不包含為獲得合肥Ｘ業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文成果做出貢獻(xiàn)的個人和集體，本人己在論文中作７明確的說明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點(diǎn)純屬作者本人觀點(diǎn)，與合肥工業(yè)大學(xué)無關(guān)。學(xué)位論文作者簽名■＾年／ｆ：簽名日期：月日學(xué)位論文版枚使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留，、使用學(xué)位論文的規(guī)定即：除保密期