齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及參數(shù)合理匹配研究

齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及參數(shù)合理匹配研究

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1、中圖分類號:nwTH1131密級:公開,UDC::本校編號讀W義4乂掌工程碩±學(xué)位論文論文題目;齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及參數(shù)_合理匹配研究研究生姑名:0612085:陶朝化學(xué)號學(xué)校指導(dǎo)教師姓名;教授;羅冠煉職稱企業(yè)指導(dǎo)教師姓名;李萬祥職稱;副教授工程:車輛申請學(xué)位工程領(lǐng)域名稱論文提交日期015年4月16日論文答雜日期:2015年6月10曰:2獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取

2、得的研究成己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研果!,論文中不包含其他人,除了文中特別加^標(biāo)注和致謝之處外。究成果,也不包含獲得蘭州《通大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料與我一同工作的同志對本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示了謝意。"*學(xué)位論文作者簽名:簽字日期:興化年^月/真日;]^^4|^學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解蘭州《通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)蘭州交通大學(xué)可W將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,并采用影印、縮印或

3、掃描等復(fù)制手段保存、匯編供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部口或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。〔保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)簽學(xué)位論文作者簽名:亦導(dǎo)師簽名:字日期:如戊年(月/名日簽字日期:興75串《月/備曰工程碩士學(xué)位論文齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及參數(shù)合理匹配研究DynamicsandReasonableParametersMatchingResearchofGearTransmissionSystem作者姓名:陶朝林工程領(lǐng)域:車輛工程研究方向:車輛系統(tǒng)動力學(xué)及控制學(xué)號:061208

4、5校內(nèi)導(dǎo)師:羅冠煒企業(yè)導(dǎo)師:李萬祥完成日期:2015年4月7日蘭州交通大學(xué)LanzhouJiaotongUniversity蘭州交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要首先,本文建立了復(fù)合行星齒輪傳動系統(tǒng)的“純扭轉(zhuǎn)—沖擊模型”,螺旋錐齒輪傳動系統(tǒng)的“振動—沖擊—扭轉(zhuǎn)模型”,正交面齒輪傳動系統(tǒng)的“帶摩擦振沖—扭轉(zhuǎn)模型”。通過Solidworks軟件建立了這三個齒輪傳動系統(tǒng)的三維實體,并獲得相應(yīng)的系統(tǒng)基本參數(shù)。其次,運用Poincaré映射理論,并采用變步長的四階Runge-Kutta數(shù)值積分方法,借助雙參數(shù)平面的周期運動分布

5、圖、沖擊狀態(tài)—脫嚙占空比圖和最大動載荷等勢圖,以及單參數(shù)分岔圖、脫嚙占空比圖、相圖、Poincaré映射圖、時域/頻域下的最大動載荷圖和沖擊狀態(tài)圖,在系統(tǒng)參數(shù):km,ka,ξ,b,em,T1,η分別與?共同作用下,分析了控制參數(shù)的改變對齒輪系統(tǒng)周期運動特性、嚙合沖擊狀態(tài)、脫嚙程度以及齒面動載荷特性的影響,以及相應(yīng)的控制參數(shù)域范圍大小、分布規(guī)律、最優(yōu)參數(shù)區(qū)間以及敏感參數(shù)區(qū)域。研究結(jié)果表明:低頻參數(shù)平面內(nèi),復(fù)合行星齒輪系統(tǒng)存在連續(xù)的1~8T運動,并主要表現(xiàn)為1T和2T嚙合運動,周期數(shù)大于8時,周期數(shù)呈現(xiàn)不連續(xù)現(xiàn)象,

6、1T與灰色運動的邊界區(qū)域為敏感參數(shù)區(qū),該敏感邊界線上時常發(fā)生“激變”、“跳躍”和Hopf分岔;高頻參數(shù)平面內(nèi),復(fù)合行星齒輪系統(tǒng)主要呈現(xiàn)出1T、2T和4T的嚙合運動。螺旋錐齒傳動系統(tǒng)和正交面齒輪傳動系統(tǒng)呈現(xiàn)出相似的動態(tài)特性。0/1T與1/1T運動的邊界存在“擦切”分岔曲線和“跳躍”分岔曲線,周期嚙合運動下,齒輪系統(tǒng)的嚙合沖擊頻率為周期嚙合運動頻率的兩倍或相同。0/1T的嚙合運動參數(shù)區(qū),脫嚙占空比DC=0.0,最大動載荷系數(shù)G?(1.0,2.0),系統(tǒng)嚙合運動非常平穩(wěn),帶負(fù)載能力強,無沖擊現(xiàn)象產(chǎn)生,噪聲小,為最理想

7、的設(shè)計參數(shù)區(qū);1/1T的嚙合運動參數(shù)區(qū)內(nèi),當(dāng)最大動載荷系數(shù)G?[2.0,4.0]時,脫嚙占空比DC值相對較小,脫嚙較輕,系統(tǒng)沖擊特性較弱,具有一定的帶負(fù)載能力,齒面最大動載荷隨控制參數(shù)平緩連續(xù)的變化,系統(tǒng)嚙合運動表現(xiàn)出較好的平穩(wěn)性,為可選的設(shè)計參數(shù)區(qū);當(dāng)最大動載荷系數(shù)G>4.0時,系統(tǒng)最大動載荷梯度變化劇烈,系統(tǒng)表現(xiàn)為沖擊的亞諧運動、概周期運動或者混沌運動,脫嚙占空比DC值非常大,脫嚙嚴(yán)重,帶負(fù)載能力低下,為不可取參數(shù)區(qū)。通過研究齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性,以及系統(tǒng)特性參數(shù)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系和匹配規(guī)律,為設(shè)計出更高性能要

8、求的齒輪系統(tǒng)提供了理論指導(dǎo)。關(guān)鍵詞:齒輪傳動系統(tǒng);分岔;嚙合沖擊;脫嚙占空比;動載荷;參數(shù)優(yōu)化論文類型:應(yīng)用研究-I-齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及參數(shù)合理匹配研究AbstractFirstly,thepuretorsion-impactmodelofthecompoundplanetarygeartransmissionsystem,thevibro-impact-torsionmodel

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