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《雙涵道風扇垂直起降飛行器的設計與實現》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、孑沒nf^乂章SouthChinaUniversityofTechnology工程碩士學位論文雙涵道風扇垂直起降飛行器的設計實現作者姓名____________劉晨__________工程領域_________控制工程校內指導教師裴海龍教授校外指導教師張達科副研究員所在學院自動化科學與工程學院論文提交日期2015年3月TheDesignandRealizationofATwinDucted-fanVerticalTakeoffandLandingUAVADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandi
2、date：LiuChenSupervisor:Prof.PeiHailongSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分類號：學校代號：10561學號：201221014276華南理工大學碩士學位論文雙涵道風扇垂直起降飛行器的設計與實現作者姓名：劉晨指導教師姓名、職稱：裴海龍教授申請學位級別：工學碩士學科專業(yè)名稱：控制工程研究方向：嵌入式系統(tǒng)技術論文提交日期：2015年3月24日論文答辯日期：2015年3月25日學位授予單位：華南理工大學學位授予日期：年月日答辯委員會成員：主席：張達科委員：裴
3、海龍謝巍魏武學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭屯盧明：所M交的論義坫本人在導師的指導下獨立進行研宄所收得的研宂成果，除/文中特別加以標注引用的內容外?本論文不氈含任問兒他個入或集休己經發(fā)衣或撰寫的成梁作品u對木文的研宄做出艱要貢獻的個人和巢體?均己在文中以明確庁式標明。木人完全總識到木盧明的法俅后果山本人承擔，fM?簽名：?s^wm：>
4、^p5/i^Su學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定?即:研宂生在校攻讀學位期間淪文:丨:作的知i只產權竽位屈屮南理I:大學*學校有權保介并向閩家有關部n或機構送交論文的y【:i
5、MT?和電子版?允i午學位淪文被g閱（除在保密期內的保密論文外）：學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內郛?可以允許采用影印、縮印或其它誕制乎段保存、匯編學位淪文。4人電子文梏的內斿和紙質i侖文的內奔相一致=本學位淪文誠于：□保密?在_____年解密后適用本授權14./不保密?間總在校闊網上發(fā)布?供校內師卞和與學校宵興亨協(xié)議的單位瀏覽；同意將本人學位論文提交中閨學術期W(光說版）電子雜志社個文出版和編入CNKI《屮丨U知i只資源總你>，傳播卞位論文的企部戍部分內(iff在以上相應方椎內打“V">諸簽名：合、氣I通；Hs’耳指異教帥簽名：日期k/s
6、S3日：摘要近年來，小型無人飛行器的研制在民用以及國防領域取得了很大的發(fā)展，擁有廣闊的應用前景。本文所研究雙涵道風扇垂直起降飛行器采用雙涵道風扇作為飛行器的動力輸出，通過改變涵道體的轉速以及傾轉角實現飛行器的控制?；谶@款自主研發(fā)的新型雙涵道風扇無人飛行器，本文分析了它的機械結構特點，通過分析機體和各部件的氣動特性為其建立了數學模型，并進行數值仿真驗證了其模型正確性。最后設計了飛行器的控制器，并驗證了其可行性和有效性，為實驗室今后此種類型飛行器的研究積累一定的經驗和數據。本文首先通過查閱文獻和資料，對比分析大量涵道飛行器的研制經驗，設計并研制了
7、新型的雙涵道飛行器機械系統(tǒng)。接著，介紹了在該新型雙涵道飛行器上搭載的飛行控制軟硬件系統(tǒng)。然后，通過細致的分析雙涵道飛行器的動力學特性，建立了其非線性數學模型。之后，通過對雙涵道飛行器的非線性模型進行數值仿真的方法，驗證其合理性和正確性。最后，設計了雙涵道飛行器的控制器系統(tǒng)并驗證了其可行性和有效性。關鍵詞：無人飛行器；雙涵道；數學建模；數值仿真；控制器設計IAbstractInrecentyears,thedevelopmentofUAVhasaccomplishedalotindomesticuseandnationaldefensewhich
8、hasapromisingfuture.Thetwinducted-fanverticaltakeoffandlandingUAVthatthispaperstudiesutilizestwoducted-fansasthepoweroutputfortheaircraftandrealizestheattitudecontroloftheaircraftthroughchangingtherotatespeedandtiltangle.Basedonthisnewlyself-developedtwinductedfanUAV,thispap
9、eranalyzeditsmechanicalstructureandbuiltthemathematicalmodelthroughanalyzin
